達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺,、床旁機(jī)械臂系統(tǒng),、成像系統(tǒng)。

外科醫(yī)生控制臺

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人三大組成部分

主刀醫(yī)生坐在控制臺中,，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡,。正如在立體目鏡中看到的那樣,，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動。

床旁機(jī)械臂系統(tǒng)

床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件,，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐,。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡,，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù),。為了確保患者安全,，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權(quán),。

成像系統(tǒng)

成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外,，可由巡回護(hù)士操作,，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備,。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù),，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像,，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu),，提升了手術(shù)精確度,。