日前,，我院又有兩位偏癱患者依靠機(jī)器人能站起走路了。一位是以左側(cè)基底節(jié)腦梗死入院的男性患者,，當(dāng)時(shí)其右側(cè)肢體活動(dòng)障礙,，僅在監(jiān)護(hù)下能保持坐位，不能站立,。Brunnstrom評(píng)定：右下肢Ⅱ期,，右巴氏征（+），坐位平衡2級(jí),。經(jīng)過(guò)8周下肢康復(fù)機(jī)器人的治療后,，患者實(shí)現(xiàn)了社區(qū)內(nèi)獨(dú)立步行，無(wú)明顯偏癱步態(tài),。Brunnstrom評(píng)定：右下肢Ⅴ期,，肌張力正常，坐位平衡,、站立平衡均為3級(jí),。另一位是右側(cè)腦梗死的女性患者，左側(cè)肢體活動(dòng)障礙,，不能坐立,，經(jīng)過(guò)8周康復(fù)治療后，可在監(jiān)護(hù)下步行,。

　　兩名患者都是依靠“Flexbot多體位智能化下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)”能夠行走,。該系統(tǒng)由浙江省嘉興市第二醫(yī)院、浙江大學(xué)附屬邵逸夫醫(yī)院等共同研制開(kāi)發(fā)成功,，可替代國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品,，造價(jià)只有進(jìn)口的1/3。目前相關(guān)研究課題已通過(guò)浙江省衛(wèi)生廳的驗(yàn)收,，臨床觀察結(jié)果刊登在10月的《中華醫(yī)學(xué)雜志》上,。

　　下肢康復(fù)機(jī)器人可使中風(fēng)患者更早開(kāi)始進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化步態(tài)訓(xùn)練。機(jī)器人系統(tǒng)由液壓起立床系統(tǒng),、下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng),、軟件控制系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)窗口等組成,。其中起立床站立角度0～88°,，解決了無(wú)法站立階段的鍛煉行走難題。每次治療時(shí)間5～45分鐘,，機(jī)械腿的特定模式控制髖,、膝、踝關(guān)節(jié),，可實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)動(dòng)模式下重復(fù)行走運(yùn)動(dòng),。機(jī)器人系統(tǒng)利用傳感器技術(shù)提供了患者各種有效的康復(fù)評(píng)價(jià)手段,，其中包括患者的運(yùn)動(dòng)角度、步幅,、步頻,、主動(dòng)參與程度等。系統(tǒng)配有緊急停止開(kāi)關(guān)（安全開(kāi)關(guān)）,、系統(tǒng)自檢程序,。同時(shí),，具有顯示保存病人基本信息的顯示窗口,、設(shè)置訓(xùn)練方案的配置窗口、實(shí)時(shí)顯示訓(xùn)練時(shí)的各種參數(shù),。而患者的行走,，是面對(duì)一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)界面，使患者主動(dòng)參與,，并裝有反饋系統(tǒng),，增加了趣味性。（鄭純勝  高碩旻  李水根整理）