智能電動輪椅 ：
智能電動輪椅的功能可以分為以下幾個方面：環(huán)境感知及導航功能,、控制功能、驅動功能和人機交互功能,。通過對智能輪椅的功能分析和模塊劃分,，再結合具體的研究內容和期望控制目標，本系統(tǒng)主要由傳感器模塊,、驅動控制模塊和人機交互模塊3部分組成,。其中傳感器模塊主要有內部狀態(tài)感知和外部環(huán)境感知兩部分構成，通過姿態(tài)傳感器確定輪椅自身的位姿信息;通過編碼器的位移速度和距離獲得自定位信息;視覺,、超聲波和接近開關主要負責持續(xù)獲得周圍環(huán)境和障礙物的距離信息,。驅動控制模塊我們采用后輪驅動的方式，每一個后輪配置一個電動機,，在控制器的操作下實現(xiàn)電動輪椅的前進,、后退和轉向。人機交互界面由操作桿和個人電腦界面數(shù)據(jù)輸入兩種方式,，實現(xiàn)基本的人機交互功能,。
電動輪椅：
電動輪椅車是在傳統(tǒng)手推輪椅車的基礎上，疊加高性能動力驅動裝置,、智能操縱裝置,、電池等部件，改造升級而成的,，具備人工操縱智能控制器,，就能驅動助力車完成前進、后退,、轉向,、站立、平躺,、等多種功能的新一代智能化電動輪椅車,，是現(xiàn)代精密機械、智能數(shù)控,、工程力學等領域相結合的高新科技產(chǎn)品,。
與傳統(tǒng)的手推輪椅、電瓶車,，自行車等輪椅代步工具的根本性的區(qū)別,，在于電動輪椅擁有智能化的操縱控制器。根據(jù)操縱方式的不同,，有搖桿式控制器,，也有用頭部或吹吸系統(tǒng)等等各式開關控制的控制器,，后者主要適用于上下肢殘疾的重度殘疾人士使用。如今,，電動輪椅車已成為行動不便的老年人,、殘疾人不可缺少的代步工具，適用對象十分廣泛,，只要使用者意識清晰,，認知能力正常，使用電動輪椅是個不錯的選擇,，不過需要一定的活動空間,。
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