智能電動(dòng)輪椅 ：
智能電動(dòng)輪椅的功能可以分為以下幾個(gè)方面：環(huán)境感知及導(dǎo)航功能,、控制功能、驅(qū)動(dòng)功能和人機(jī)交互功能,。通過對(duì)智能輪椅的功能分析和模塊劃分,，再結(jié)合具體的研究?jī)?nèi)容和期望控制目標(biāo),，本系統(tǒng)主要由傳感器模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊3部分組成,。其中傳感器模塊主要有內(nèi)部狀態(tài)感知和外部環(huán)境感知兩部分構(gòu)成,，通過姿態(tài)傳感器確定輪椅自身的位姿信息;通過編碼器的位移速度和距離獲得自定位信息;視覺、超聲波和接近開關(guān)主要負(fù)責(zé)持續(xù)獲得周圍環(huán)境和障礙物的距離信息,。驅(qū)動(dòng)控制模塊我們采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式,，每一個(gè)后輪配置一個(gè)電動(dòng)機(jī)，在控制器的操作下實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅的前進(jìn),、后退和轉(zhuǎn)向,。人機(jī)交互界面由操作桿和個(gè)人電腦界面數(shù)據(jù)輸入兩種方式，實(shí)現(xiàn)基本的人機(jī)交互功能,。
電動(dòng)輪椅：
電動(dòng)輪椅車是在傳統(tǒng)手推輪椅車的基礎(chǔ)上,，疊加高性能動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、智能操縱裝置,、電池等部件,，改造升級(jí)而成的，具備人工操縱智能控制器,，就能驅(qū)動(dòng)助力車完成前進(jìn),、后退、轉(zhuǎn)向,、站立,、平躺、等多種功能的新一代智能化電動(dòng)輪椅車,，是現(xiàn)代精密機(jī)械,、智能數(shù)控、工程力學(xué)等領(lǐng)域相結(jié)合的高新科技產(chǎn)品,。
與傳統(tǒng)的手推輪椅,、電瓶車，自行車等輪椅代步工具的根本性的區(qū)別,，在于電動(dòng)輪椅擁有智能化的操縱控制器,。根據(jù)操縱方式的不同,，有搖桿式控制器,，也有用頭部或吹吸系統(tǒng)等等各式開關(guān)控制的控制器,，后者主要適用于上下肢殘疾的重度殘疾人士使用。如今,，電動(dòng)輪椅車已成為行動(dòng)不便的老年人、殘疾人不可缺少的代步工具,，適用對(duì)象十分廣泛,，只要使用者意識(shí)清晰,，認(rèn)知能力正常，使用電動(dòng)輪椅是個(gè)不錯(cuò)的選擇,，不過需要一定的活動(dòng)空間,。
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