國(guó)內(nèi)在此方面的研究開(kāi)展較晚,，還沒(méi)有研制出能輔助殘障人士日常生活的帶作業(yè)臂的智能電動(dòng)輪椅系統(tǒng)。據(jù)中國(guó)殘聯(lián)調(diào)查顯示,，目前我國(guó)殘障人士約占全國(guó)總?cè)丝诘?％,，四肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者又占其中的一半，為照料他們的生活,，使他們更好的融入社會(huì),，研制輔助13常生活的輕型作業(yè)臂及助老／助殘智能輪椅系統(tǒng)具有重要的社會(huì)意義。
下面介紹一款專用于電動(dòng)輪椅上安裝的輕型作業(yè)臂,，該作業(yè)臂以殘障人士日常生活中最常見(jiàn)的活動(dòng)為輔助目標(biāo),，采用串聯(lián)構(gòu)型，末端執(zhí)行器為一柔性系統(tǒng),，平行抓取物體,，并且對(duì)作業(yè)臂安裝于電動(dòng)輪椅上的作業(yè)性能進(jìn)行了評(píng)價(jià)，為帶作業(yè)臂智能輪椅系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定基礎(chǔ) ,。
帶作業(yè)臂的電動(dòng)輪椅機(jī)器人主要服務(wù)于身體功能?chē)?yán)重削弱或喪失的殘障人士和行動(dòng)不便的老年人,。據(jù)統(tǒng)計(jì)他們的日常活動(dòng)有150多項(xiàng) ,，選擇其中最常出現(xiàn)的10項(xiàng)作為作業(yè)臂輔助目標(biāo),。
下面介紹一款專用于電動(dòng)輪椅上安裝的輕型作業(yè)臂,，該作業(yè)臂以殘障人士日常生活中最常見(jiàn)的活動(dòng)為輔助目標(biāo),，采用串聯(lián)構(gòu)型，末端執(zhí)行器為一柔性系統(tǒng),，平行抓取物體,，并且對(duì)作業(yè)臂安裝于電動(dòng)輪椅上的作業(yè)性能進(jìn)行了評(píng)價(jià)，為帶作業(yè)臂智能輪椅系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定基礎(chǔ) ,。
帶作業(yè)臂的電動(dòng)輪椅機(jī)器人主要服務(wù)于身體功能?chē)?yán)重削弱或喪失的殘障人士和行動(dòng)不便的老年人,。據(jù)統(tǒng)計(jì)他們的日常活動(dòng)有150多項(xiàng) ,，選擇其中最常出現(xiàn)的10項(xiàng)作為作業(yè)臂輔助目標(biāo),。
