作為一個代表服務機器人,、智能電動輪椅已廣泛應用的今天,。我們的國家獨立研發(fā)的智能輪椅“復雜的伊娃”有很多功能。
它的最大特點是可以通過紅外,、網(wǎng)絡攝像機等手段,獲取環(huán)境數(shù)據(jù),獨立運動,自主避障,同時,根據(jù)指令與機械臂幫助“大師”澆注,打開門,取,。這個小椅設置機器人控制技術(shù),自主導航技術(shù),交互技術(shù)、圖像識別技術(shù)于一體, 不僅是老人和殘疾的好幫手,但也由于距離最短的工業(yè)化,可能是第一個進入人們生活的服務機器人,。機器人輪椅主要有密碼識別和語音合成,、機器人自定位、動態(tài)隨機避障,、多傳感器信息融合,實時自適應導航控制功能,。機器人輪椅的關(guān)鍵技術(shù)是安全的導航問題,最基本的方法是靠超聲波和紅外范圍,個人也使用一個密碼控制。超聲波和紅外導航是主要的缺點的短缺可以檢測范圍,。
在機器人電動輪椅,、輪椅使用者應該是整個系統(tǒng)的中心,一個活躍的部分。對于用戶,機器人輪椅應該與人互動的功能,。這個交互式功能可以直接通過人機語音對話來實現(xiàn),。盡管一些現(xiàn)有的移動輪椅可以用簡單的密碼來控制,但真正的有互動功能的移動機器人和輪椅尚不多見,。
它的最大特點是可以通過紅外,、網(wǎng)絡攝像機等手段,獲取環(huán)境數(shù)據(jù),獨立運動,自主避障,同時,根據(jù)指令與機械臂幫助“大師”澆注,打開門,取,。這個小椅設置機器人控制技術(shù),自主導航技術(shù),交互技術(shù)、圖像識別技術(shù)于一體, 不僅是老人和殘疾的好幫手,但也由于距離最短的工業(yè)化,可能是第一個進入人們生活的服務機器人,。機器人輪椅主要有密碼識別和語音合成,、機器人自定位、動態(tài)隨機避障,、多傳感器信息融合,實時自適應導航控制功能,。機器人輪椅的關(guān)鍵技術(shù)是安全的導航問題,最基本的方法是靠超聲波和紅外范圍,個人也使用一個密碼控制。超聲波和紅外導航是主要的缺點的短缺可以檢測范圍,。
在機器人電動輪椅,、輪椅使用者應該是整個系統(tǒng)的中心,一個活躍的部分。對于用戶,機器人輪椅應該與人互動的功能,。這個交互式功能可以直接通過人機語音對話來實現(xiàn),。盡管一些現(xiàn)有的移動輪椅可以用簡單的密碼來控制,但真正的有互動功能的移動機器人和輪椅尚不多見,。
