作為一個代表服務(wù)機(jī)器人,、智能電動輪椅已廣泛應(yīng)用的今天。我們的國家獨(dú)立研發(fā)的智能輪椅“復(fù)雜的伊娃”有很多功能。
它的最大特點(diǎn)是可以通過紅外,、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等手段,獲取環(huán)境數(shù)據(jù),獨(dú)立運(yùn)動,自主避障,同時,根據(jù)指令與機(jī)械臂幫助“大師”澆注,打開門,取,。這個小椅設(shè)置機(jī)器人控制技術(shù),自主導(dǎo)航技術(shù),交互技術(shù)、圖像識別技術(shù)于一體, 不僅是老人和殘疾的好幫手,但也由于距離最短的工業(yè)化,可能是第一個進(jìn)入人們生活的服務(wù)機(jī)器人,。機(jī)器人輪椅主要有密碼識別和語音合成,、機(jī)器人自定位、動態(tài)隨機(jī)避障,、多傳感器信息融合,實(shí)時自適應(yīng)導(dǎo)航控制功能,。機(jī)器人輪椅的關(guān)鍵技術(shù)是安全的導(dǎo)航問題,最基本的方法是靠超聲波和紅外范圍,個人也使用一個密碼控制。超聲波和紅外導(dǎo)航是主要的缺點(diǎn)的短缺可以檢測范圍,。
在機(jī)器人電動輪椅,、輪椅使用者應(yīng)該是整個系統(tǒng)的中心,一個活躍的部分。對于用戶,機(jī)器人輪椅應(yīng)該與人互動的功能,。這個交互式功能可以直接通過人機(jī)語音對話來實(shí)現(xiàn),。盡管一些現(xiàn)有的移動輪椅可以用簡單的密碼來控制,但真正的有互動功能的移動機(jī)器人和輪椅尚不多見。
它的最大特點(diǎn)是可以通過紅外,、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等手段,獲取環(huán)境數(shù)據(jù),獨(dú)立運(yùn)動,自主避障,同時,根據(jù)指令與機(jī)械臂幫助“大師”澆注,打開門,取,。這個小椅設(shè)置機(jī)器人控制技術(shù),自主導(dǎo)航技術(shù),交互技術(shù)、圖像識別技術(shù)于一體, 不僅是老人和殘疾的好幫手,但也由于距離最短的工業(yè)化,可能是第一個進(jìn)入人們生活的服務(wù)機(jī)器人,。機(jī)器人輪椅主要有密碼識別和語音合成,、機(jī)器人自定位、動態(tài)隨機(jī)避障,、多傳感器信息融合,實(shí)時自適應(yīng)導(dǎo)航控制功能,。機(jī)器人輪椅的關(guān)鍵技術(shù)是安全的導(dǎo)航問題,最基本的方法是靠超聲波和紅外范圍,個人也使用一個密碼控制。超聲波和紅外導(dǎo)航是主要的缺點(diǎn)的短缺可以檢測范圍,。
在機(jī)器人電動輪椅,、輪椅使用者應(yīng)該是整個系統(tǒng)的中心,一個活躍的部分。對于用戶,機(jī)器人輪椅應(yīng)該與人互動的功能,。這個交互式功能可以直接通過人機(jī)語音對話來實(shí)現(xiàn),。盡管一些現(xiàn)有的移動輪椅可以用簡單的密碼來控制,但真正的有互動功能的移動機(jī)器人和輪椅尚不多見。
