患者只要吞下一顆普通膠囊藥物大小的膠囊內(nèi)鏡,，醫(yī)生就能把隱藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚,、明明白白。在消化內(nèi)科主任李兆申教授的帶領(lǐng)下,，我們研發(fā)的這種讓患者無痛苦,、又可做胃鏡檢查的“膠囊內(nèi)鏡機器人”近日已正式投入臨床使用,。

　　人體腹中5~7米長的小腸，一向是胃鏡,、腸鏡檢查無法涉足的盲區(qū),。長期以來，我國小腸疾病的診斷率只有10%,。為此我們在早期研制了膠囊內(nèi)鏡,，推出了全球第二套膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，目前已在60多個國家的1000多家醫(yī)院廣泛應用,。

　　我國是胃病大國,，胃病患者總數(shù)很可能超過3億。同時由于胃癌發(fā)病隱匿,，國內(nèi)超過85%的患者確診時已為中晚期,。為了提高胃病普檢和篩檢的成功率，2008年李兆申教授又提出通過定位和控制技術(shù)的創(chuàng)意,，嘗試將被動式膠囊內(nèi)鏡的應用從小腸拓展到胃和結(jié)腸,，使膠囊內(nèi)鏡像機器人一樣可以被遙控。經(jīng)過4年研發(fā),，這一設(shè)想終于成為現(xiàn)實,。

　　該系統(tǒng)由膠囊內(nèi)鏡機器人、外磁場控制系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)組成,。膠囊機器人的重大突破在于可以極大減輕胃病患者的痛苦,。傳統(tǒng)的胃鏡檢查如果不麻醉，患者必須忍受較大的疼痛,。使用膠囊機器人檢查胃病,，患者僅需吞服一粒特制的小膠囊,，膠囊就會聽從醫(yī)生的無線磁場遙控指令，進入患者腸胃,，并按照醫(yī)生的操控,，在患者腸胃中上下左右翻滾、旋轉(zhuǎn)或者平移,。同時,，一幅幅圖片將實時傳出體外，收錄到電腦中,，供醫(yī)生分析和診斷,。

　　最具創(chuàng)新性的是，由于安裝了磁定位芯片系統(tǒng),，膠囊內(nèi)鏡可以在醫(yī)生的控制下巡視消化道任意位置,，實現(xiàn)定位功能。為此研究人員開發(fā)出一種類此CT掃描儀的檢測床,，讓病人吞服膠囊內(nèi)鏡后躺上去,，通過體外磁場控制，引導膠囊內(nèi)鏡游走至體內(nèi)病灶處懸浮“立定”,。然后,，檢測人員控制磁場的大小和方向，可以讓膠囊內(nèi)鏡擁有仰視,、俯瞰,、旋轉(zhuǎn)等6個角度的視角，有效捕捉消化系統(tǒng)內(nèi)的異常情況,。

　　檢查結(jié)束后,，膠囊將會順著胃腸道自然排出患者體外。整個胃鏡檢查過程只需要半個小時,。其檢查費用預計會比目前麻醉無痛胃鏡檢查貴幾百元,，但隨著此技術(shù)的推廣使用,，檢查費用會逐漸下調(diào),。