動力上肢假肢已經成功問世幾十年了,，隨著技術的進步，動力膝關節(jié)以及動力踝關節(jié)也均已投入使用,，但對于假腿,，因涉及膝和踝兩個關節(jié),，且承受整個身體的重量，其研發(fā)一直進展緩慢,。目前可得到的動力假肢在不同行走模式之間的轉換需要患者減速,、停下，然后按下電子密鑰,?；蛘咄ㄟ^做出與走路無關的身體運動，比如來回地搖擺假肢,。

芝加哥康復協(xié)會假體及矯形神經工程研究實驗室主管 Hargrove 博士認為,，為了最大程度地受益于這些裝置并確保使用者的安全，控制系統(tǒng)必須能自動識別使用者正在采用的行走模式并提供正確的假肢反應,。

Hargrove 博士及其團隊研發(fā)的這一系統(tǒng)包括主要三個方面,，來源于殘留肌肉組織的肌電圖 (EMG) 信號、機械傳感器數據,，以及各種行走步法的信息,。研究數據顯示，該系統(tǒng)將 EMG 信號與機械傳感器數據相整合,，比起僅采用機械傳感器數據的系統(tǒng),，其在步法的轉換方面比有顯著優(yōu)勢。

當前的研究包括 7 例自膝關節(jié)以上截肢的患者,，還有 1 例自膝關節(jié)離斷的患者,。所有患者均能夠借助不具備動力的假肢在家里及社區(qū)行走，顯然此時其行走時假肢只是「被移動」了,。

研究人員指出,，這一初步的研究是首次對膝上截肢者在不同行走模式中控制動力假腿（包括膝和踝兩個關節(jié)）能力做臨床評估，它也是首次將 EMG 信號加入動力下肢假肢的實時控制系統(tǒng),。與當前的控制系統(tǒng)不同的是,，這一控制系統(tǒng)無需外在設備輔助控制，而是允許在行走模式間進行自動,、自然的轉換,。

Hargrove 博士表示，這項研究展示了假肢與神經系統(tǒng)的直接連接（在這種情況下的連接是通過肌肉的活動來建立的）,，照此研究下去,，假肢將越來越接近于自然肢體，使用者將會越來越自由地控制假肢,！