動(dòng)力上肢假肢已經(jīng)成功問世幾十年了，隨著技術(shù)的進(jìn)步,，動(dòng)力膝關(guān)節(jié)以及動(dòng)力踝關(guān)節(jié)也均已投入使用,，但對(duì)于假腿，因涉及膝和踝兩個(gè)關(guān)節(jié),，且承受整個(gè)身體的重量,，其研發(fā)一直進(jìn)展緩慢。目前可得到的動(dòng)力假肢在不同行走模式之間的轉(zhuǎn)換需要患者減速,、停下,，然后按下電子密鑰。或者通過做出與走路無關(guān)的身體運(yùn)動(dòng),，比如來回地?fù)u擺假肢。
芝加哥康復(fù)協(xié)會(huì)假體及矯形神經(jīng)工程研究實(shí)驗(yàn)室主管 Hargrove 博士認(rèn)為,，為了最大程度地受益于這些裝置并確保使用者的安全,，控制系統(tǒng)必須能自動(dòng)識(shí)別使用者正在采用的行走模式并提供正確的假肢反應(yīng)。
Hargrove 博士及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的這一系統(tǒng)包括主要三個(gè)方面,，來源于殘留肌肉組織的肌電圖 (EMG) 信號(hào),、機(jī)械傳感器數(shù)據(jù)，以及各種行走步法的信息,。研究數(shù)據(jù)顯示,，該系統(tǒng)將 EMG 信號(hào)與機(jī)械傳感器數(shù)據(jù)相整合，比起僅采用機(jī)械傳感器數(shù)據(jù)的系統(tǒng),，其在步法的轉(zhuǎn)換方面比有顯著優(yōu)勢,。
當(dāng)前的研究包括 7 例自膝關(guān)節(jié)以上截肢的患者，還有 1 例自膝關(guān)節(jié)離斷的患者,。所有患者均能夠借助不具備動(dòng)力的假肢在家里及社區(qū)行走,，顯然此時(shí)其行走時(shí)假肢只是「被移動(dòng)」了。
研究人員指出,，這一初步的研究是首次對(duì)膝上截肢者在不同行走模式中控制動(dòng)力假腿（包括膝和踝兩個(gè)關(guān)節(jié)）能力做臨床評(píng)估,，它也是首次將 EMG 信號(hào)加入動(dòng)力下肢假肢的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。與當(dāng)前的控制系統(tǒng)不同的是,，這一控制系統(tǒng)無需外在設(shè)備輔助控制,，而是允許在行走模式間進(jìn)行自動(dòng)、自然的轉(zhuǎn)換,。
Hargrove 博士表示,，這項(xiàng)研究展示了假肢與神經(jīng)系統(tǒng)的直接連接（在這種情況下的連接是通過肌肉的活動(dòng)來建立的），照此研究下去,，假肢將越來越接近于自然肢體,，使用者將會(huì)越來越自由地控制假肢！
