輪椅的使用已從早期19世紀(jì)60年代的日常殘疾人代步工具,，發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)具有很高的技術(shù)含量,，從手動輪椅到電動輪椅車,，最初對輪椅的研究注重提高適用性，最近的研究則集中于生物力學(xué)方面,。
在輪椅手輪的推動中,，肌肉骨骼系統(tǒng)機械負荷非常高。所以,，肩痛和腕管綜合征在輪椅使用者中是很普遍的問題,。
由于手臂和肩關(guān)節(jié)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，決定了輪椅運動中上肢需要較大的機械負荷,。具體的說,，這些疾病也可能與輪椅推動時肩關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性有關(guān)。再者,，手對輪緣推力的作用方式也很重要,，有關(guān)推動力的實驗說明，力的方向并不與產(chǎn)生功率的最佳方向一致,，也就是說,，并不是在手輪的切向。
為了更好的理解上肢產(chǎn)生高負荷的原因和這種推動技術(shù)的結(jié)果,。需要對輪椅推動動作進行生物力學(xué)分析,，特別是對推動力、手作用在輪緣上的力矩以及肩與手腕的負荷進行探討,，并對上肢的結(jié)構(gòu)進行分析和介紹。
與腿不同,，人體手臂不是一種適應(yīng)于特殊功能的特殊肢體,，它可以做大量各種不同的工作，如從小到大的搬東西,。除此以外,，人體的上肢也有很大的運動范圍。從解剖的角度看,，上肢和腿的不同也恰好反映了肩帶和骨盆在結(jié)構(gòu)上的不同,。
手臂有很大的活動范圍，這是由手臂與肩胛骨相連的特性說決定的,，它與軀干連接比較松散,。因為肩胛骨能夠旋轉(zhuǎn)和在胸廓上滑動，而手臂又可以在肩帶的基礎(chǔ)上移動,，這就是使手臂的觸及范圍有了很大的增加,。當(dāng)然，連接肩胛骨與軀干肌肉間的協(xié)調(diào)性也十分重要,。
近年來隨著殘疾體育的普及和發(fā)展,，輪椅的速度和靈活性都有很大的改善,，而許多高科技手段和方法運用于輪椅研究，將進一步改善輪椅的性能,，造福廣大行動不便人士,。
