電動輪椅車通訊系統(tǒng)的硬件TMS320F2812DSP擁有2個CAN功能引腳CANRXA和CANTXA,，分別和CAN收發(fā)器SN65HVD23l的RXD引腳和TXD引腳相連。SN65HVD231的CANL引腳和CANH引腳分別接到CAN總線的CANL和CANH,。
系統(tǒng)中采用TI生產(chǎn)的SN65HHVD231D型收發(fā)器，與電動輪椅車傳統(tǒng)的CAN總線收發(fā)器82C250相比,，SN65HHVD231 D型收發(fā)器有超低功耗消耗和3V使川電壓等優(yōu)點,。3V的使用電壓與TMS320F2812的3.3V引腳電壓一致，可方便連接,，而其超低功耗(休眠時電流只為0.045A)對于使用電動輪椅車通訊系統(tǒng)的硬件蓄電池供電的電動輪椅車來說是符合要求的,。
在CAN總線的CANT.和CANH兩線之間需要使用一個合適的終端電阻連接，阻值為1205,，該電阻對于匹配總線阻抗,，對電動輪椅車通訊系統(tǒng)的硬件起著重要的作用。如果忽略掉它,，會使數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠性大大降低,，甚至無法通信。
系統(tǒng)中采用TI生產(chǎn)的SN65HHVD231D型收發(fā)器，與電動輪椅車傳統(tǒng)的CAN總線收發(fā)器82C250相比,，SN65HHVD231 D型收發(fā)器有超低功耗消耗和3V使川電壓等優(yōu)點,。3V的使用電壓與TMS320F2812的3.3V引腳電壓一致，可方便連接,，而其超低功耗(休眠時電流只為0.045A)對于使用電動輪椅車通訊系統(tǒng)的硬件蓄電池供電的電動輪椅車來說是符合要求的,。
在CAN總線的CANT.和CANH兩線之間需要使用一個合適的終端電阻連接，阻值為1205,，該電阻對于匹配總線阻抗,，對電動輪椅車通訊系統(tǒng)的硬件起著重要的作用。如果忽略掉它,，會使數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠性大大降低,，甚至無法通信。
