爬樓梯電動輪椅現(xiàn)在主要有連續(xù)型和間歇型兩種,。其中連續(xù)型爬樓梯電動輪椅應(yīng)用較廣，原因是其主要特點(diǎn)是在爬樓梯過程中只有一套支撐裝置,，依靠這套支撐裝置的連續(xù)運(yùn)動,，從而實(shí)現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能。按其運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu),，可以分為星型輪機(jī)構(gòu)和履帶輪機(jī)構(gòu)兩種,。間歇型爬樓梯電動輪椅的主要特點(diǎn)是具有兩套支撐裝置，兩套支撐裝置交替支撐以實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能,。這種機(jī)構(gòu)的爬樓梯過程類似于人上下樓梯的過程,，也有人稱之為步行式爬樓梯輪椅。其中履帶式輪椅的應(yīng)用較為成熟,，但其在平地上的運(yùn)動遠(yuǎn)不如常規(guī)輪椅,，且體型較為笨重。

  

2010中國（蘇州）國際生物科技展上,，展示了能爬樓梯的電動輪椅,。這個輪椅不像普通的輪椅那么寬大，它顯得很瘦高,，有1.5米高,。一名體驗(yàn)者坐上輪椅后，被工作人員推到階梯旁,。隨后,，工作人員開始操作按鈕，只見輪椅底部一大一小兩副輪子開始交替轉(zhuǎn)動,。伴隨著這種交替轉(zhuǎn)動,，輪椅連續(xù)爬完了三級樓梯。工作人員介紹,，這種輪椅主要技術(shù)集中在底部的輪子上,。別看這一大一小兩副輪子，它可以正確感知前方是否有阻擋物,，然后自動固定,，實(shí)現(xiàn)順利地上下樓梯，有效減少了護(hù)工的工作量,。目前這種輪椅主要依靠純進(jìn)口,，價(jià)格也不菲，高達(dá)7萬元人民幣。

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