爬樓梯電動輪椅現(xiàn)在主要有連續(xù)型和間歇型兩種,。其中連續(xù)型爬樓梯電動輪椅應(yīng)用較廣,，原因是其主要特點是在爬樓梯過程中只有一套支撐裝置，依靠這套支撐裝置的連續(xù)運(yùn)動,，從而實現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能,。按其運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以分為星型輪機(jī)構(gòu)和履帶輪機(jī)構(gòu)兩種。間歇型爬樓梯電動輪椅的主要特點是具有兩套支撐裝置,，兩套支撐裝置交替支撐以實現(xiàn)上下樓梯的功能,。這種機(jī)構(gòu)的爬樓梯過程類似于人上下樓梯的過程，也有人稱之為步行式爬樓梯輪椅,。其中履帶式輪椅的應(yīng)用較為成熟,，但其在平地上的運(yùn)動遠(yuǎn)不如常規(guī)輪椅，且體型較為笨重,。

  

2010中國（蘇州）國際生物科技展上,，展示了能爬樓梯的電動輪椅。這個輪椅不像普通的輪椅那么寬大,，它顯得很瘦高,，有1.5米高。一名體驗者坐上輪椅后,，被工作人員推到階梯旁,。隨后，工作人員開始操作按鈕,，只見輪椅底部一大一小兩副輪子開始交替轉(zhuǎn)動,。伴隨著這種交替轉(zhuǎn)動，輪椅連續(xù)爬完了三級樓梯,。工作人員介紹,，這種輪椅主要技術(shù)集中在底部的輪子上。別看這一大一小兩副輪子,，它可以正確感知前方是否有阻擋物,，然后自動固定，實現(xiàn)順利地上下樓梯,，有效減少了護(hù)工的工作量,。目前這種輪椅主要依靠純進(jìn)口，價格也不菲,，高達(dá)7萬元人民幣,。

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