隨著科技發(fā)展,，機(jī)器人機(jī)械技術(shù)與醫(yī)療技術(shù)完美結(jié)合,，提高了手術(shù)成功率，減輕患者痛苦,，必將成為未來醫(yī)療發(fā)展的一項熱點,。

機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域

實際上，手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置,。它通常由一個內(nèi)窺鏡（探頭）,、刀剪等手術(shù)器械,、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據(jù)國外廠商介紹,，目前使用中的手術(shù)機(jī)器人的工作原理是通過無線操作進(jìn)行的外科手術(shù),，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察病人體內(nèi)的病灶情況,，然后通過機(jī)器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除（或修復(fù)）,。

這種被國外科學(xué)家命名為MIS的系統(tǒng)是設(shè)計一切手術(shù)機(jī)器人的基礎(chǔ)。以目前各國醫(yī)院使用中的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人為例,，只要在病人皮膚表面開一個極小的口子,，將探頭塞進(jìn)體內(nèi)，即可觀察到病人病灶所在位置,，然后再用機(jī)器人手中的手術(shù)刀將其切除,。

此外，手術(shù)機(jī)器人還可做器官修補(bǔ),、血管吻合或骨磨削等需要十分精細(xì)的手術(shù),。近年來，手術(shù)機(jī)器人被用于做包括基因移植,、神經(jīng)手術(shù)和遠(yuǎn)程手術(shù)等在內(nèi)的各種重要手術(shù),，從而大大提高了危重病人的存活率。

由于手術(shù)機(jī)器人的用途逐漸廣泛,，它在世界各國的銷售數(shù)量越來越大,。據(jù)國外報道，截至去年年底,，美國的手術(shù)機(jī)器人保有量位居全球第一（約300多臺）,，其次為英國（約80～90臺），韓國居第三（37臺）,。

迄今為止,，包括中國在內(nèi)有40多個國家擁有各種手術(shù)機(jī)器人。它們均為美國IntuitiveSurgical公司生產(chǎn)的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人或歐洲新開發(fā)的手術(shù)機(jī)器人,，目前以前者居多,。據(jù)介紹，歐洲廠商在5年前已獨立研制成手術(shù)機(jī)器人,，即ComputerMotion公司生產(chǎn)的宙斯手術(shù)機(jī)器人和AESOP手術(shù)機(jī)器人,，其工作原理類似于美國公司的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人。

令人振奮的是,，我國第三軍醫(yī)大學(xué)的科研人員在不久前也已研制成一臺專門用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的新型機(jī)器人系統(tǒng),，它可代替醫(yī)生在放射條件下工作。既能提高手術(shù)的精確性,，又能降低手術(shù)風(fēng)險,。同時還可減少射線對醫(yī)生的傷害,。而早在幾年前，北京航空航天大學(xué)的科研人員與海軍總醫(yī)院合作,，開發(fā)出一套可用于遠(yuǎn)程顱腦手術(shù)的新型機(jī)器人CRAS-BH1,。據(jù)介紹，該系統(tǒng)已成功用于全國數(shù)百例腦部手術(shù),。

腹部手術(shù)機(jī)器人

不久前,，日本JIKEI大學(xué)醫(yī)用診斷成像技術(shù)研究所的科研人員開發(fā)出一種袖珍腹部手術(shù)機(jī)器人。其最大尺寸僅6mm,。據(jù)研制者介紹,，該腹部機(jī)器人適合做各種腹腔內(nèi)直視手術(shù)，也適合做心血管手術(shù),。新開發(fā)的手術(shù)機(jī)器人配備有一臺立體攝像儀,、兩個操縱桿和一只直徑3mm的柔性管（可作為儀器通道）。此外,，該手術(shù)機(jī)器人還可配備4D超聲波成像儀等設(shè)備，其通用性較強(qiáng),。