隨著科技發(fā)展,，機器人機械技術與醫(yī)療技術完美結合,，提高了手術成功率，減輕患者痛苦,，必將成為未來醫(yī)療發(fā)展的一項熱點,。

機器人進軍醫(yī)療保健領域

實際上，手術機器人是一組器械的組合裝置,。它通常由一個內窺鏡（探頭）,、刀剪等手術器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成,。據(jù)國外廠商介紹,，目前使用中的手術機器人的工作原理是通過無線操作進行的外科手術，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過顯示屏和內窺鏡仔細觀察病人體內的病灶情況,，然后通過機器人手中的手術刀將病灶精確切除（或修復）,。

這種被國外科學家命名為MIS的系統(tǒng)是設計一切手術機器人的基礎。以目前各國醫(yī)院使用中的達·芬奇手術機器人為例,，只要在病人皮膚表面開一個極小的口子,，將探頭塞進體內，即可觀察到病人病灶所在位置,，然后再用機器人手中的手術刀將其切除,。

此外，手術機器人還可做器官修補,、血管吻合或骨磨削等需要十分精細的手術,。近年來，手術機器人被用于做包括基因移植,、神經(jīng)手術和遠程手術等在內的各種重要手術,，從而大大提高了危重病人的存活率。

由于手術機器人的用途逐漸廣泛,，它在世界各國的銷售數(shù)量越來越大,。據(jù)國外報道，截至去年年底,，美國的手術機器人保有量位居全球第一（約300多臺）,，其次為英國（約80～90臺），韓國居第三（37臺）,。

迄今為止,，包括中國在內有40多個國家擁有各種手術機器人。它們均為美國IntuitiveSurgical公司生產的達·芬奇手術機器人或歐洲新開發(fā)的手術機器人,，目前以前者居多,。據(jù)介紹，歐洲廠商在5年前已獨立研制成手術機器人,，即ComputerMotion公司生產的宙斯手術機器人和AESOP手術機器人,，其工作原理類似于美國公司的達·芬奇手術機器人。

令人振奮的是,，我國第三軍醫(yī)大學的科研人員在不久前也已研制成一臺專門用于脊柱微創(chuàng)手術的新型機器人系統(tǒng),，它可代替醫(yī)生在放射條件下工作。既能提高手術的精確性,，又能降低手術風險,。同時還可減少射線對醫(yī)生的傷害。而早在幾年前,，北京航空航天大學的科研人員與海軍總醫(yī)院合作,，開發(fā)出一套可用于遠程顱腦手術的新型機器人CRAS-BH1,。據(jù)介紹，該系統(tǒng)已成功用于全國數(shù)百例腦部手術,。

腹部手術機器人

不久前,，日本JIKEI大學醫(yī)用診斷成像技術研究所的科研人員開發(fā)出一種袖珍腹部手術機器人。其最大尺寸僅6mm,。據(jù)研制者介紹,，該腹部機器人適合做各種腹腔內直視手術，也適合做心血管手術,。新開發(fā)的手術機器人配備有一臺立體攝像儀,、兩個操縱桿和一只直徑3mm的柔性管（可作為儀器通道）。此外,，該手術機器人還可配備4D超聲波成像儀等設備,，其通用性較強。