現(xiàn)在世界上的各個研究機(jī)構(gòu)正在努力將這一小步發(fā)展得更大,，工程微型機(jī)器人有朝一日將能夠同時植入生物的大動脈和小血管,，從此告別需要動用侵入性外科手術(shù)的時代,。

    2006年10月一個寒冷的晚上,，一群工程專業(yè)學(xué)生和他們的教授Sylvain Martel聚集在教室中在觀看一個核磁共振機(jī)上的被麻醉過的跛了的豬，大家屏住呼吸,，最后教室響起熱烈的掌聲……

    一名醫(yī)院技術(shù)員通過導(dǎo)管將圓珠筆珠那么大的鋼珠植入豬的頸動脈中,，幾分鐘后，他們看到電腦屏幕上的鋼珠突然動起來,。這正是該團(tuán)隊想看到的結(jié)果,。這是人類第一次將物體以無線控制方式植入生物的血管，對于微型機(jī)器人研究界,，這是歷史性的一歩,，與人類首次登上月球不相上下。

機(jī)器人醫(yī)生將會到來
    Martel醫(yī)生寫道：微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域發(fā)展的首個壯舉將是治療癌癥,，機(jī)器人可以直接將藥品輸入到癌細(xì)胞中,，其只會擊中受損細(xì)胞，并不會傷害健康細(xì)胞,。
    不過發(fā)展的前途雖然光明,，其挑戰(zhàn)卻是巨大的。其中包含很多物理問題,，比如如何讓一定尺寸的機(jī)器人穿過布滿大動脈和小血管的粘性流體;還有生物問題,，比如要確保機(jī)器人材料無毒并且能夠被生物分解。
    多倫多大學(xué)機(jī)械工程教授Eric Diller說道：“這些機(jī)器人需要制作得非常小,，但并不能簡單地按照比例縮小現(xiàn)有的機(jī)器人,。”研究人員從自然中尋求到了靈感,，他們用一種類似細(xì)菌的仿生設(shè)計制作微型機(jī)器人,。
    他表示,，微型物體的生存環(huán)境與一般物體很不相同，如果一個微型物體在水中游動,，水會看起來非常深,，所以要將游動的物體制作得與眾不同。后來想到了細(xì)菌,，它讓微型物體身上附帶鞭毛蟲,，這與一條魚在容器里游泳是很不一樣的。
    今年年初,，Diller的團(tuán)隊有了一項突破：他們制作出了一毫米的機(jī)器人,。此款機(jī)器人有兩只手臂，并且能夠通過磁場控制,，因此它能夠在生物體內(nèi)搭橋,。Diller表示微型機(jī)器人不只是在運(yùn)輸藥物方面大有作為，它們也能修復(fù)我們的血管和器官,。

肌肉機(jī)器人
    在伊利諾伊大學(xué)香檳分校里，畢業(yè)生Caroline Cvetkovic正在致力于一個相似的項目：用肌肉驅(qū)使的行走機(jī)器人,。她的團(tuán)隊利用心臟細(xì)胞電脈沖來駕馭小型機(jī)器人,，機(jī)器人的脊椎由水凝膠制作而成。
    Cvetkovic構(gòu)想了一個“能夠幫助運(yùn)輸藥物,、智能植入血管,、監(jiān)測生物體內(nèi)環(huán)境”的機(jī)器人醫(yī)生。她說道：“我們的系統(tǒng)靈感來源于哺乳動物的肌肉,、腱,、骨系統(tǒng)。它不僅僅與生理學(xué)相關(guān),，它讓我們模仿大自然系統(tǒng)的能量生產(chǎn)方式,。例如，在人體內(nèi),，當(dāng)肌肉發(fā)出動作,，力量會通過連接腱傳遞到骨頭。而在我們的生物機(jī)器人中,，當(dāng)肌肉細(xì)胞做出反應(yīng)(通常是通過電擊),，力量會通過一種特殊的連接體傳遞到肢體。這種連接體由水凝膠構(gòu)成,，因此它能夠靈活彎曲,。這樣一來，機(jī)器人能夠移動肢體進(jìn)行行走,?！?br />    Robert Woods是一名電子工程師,，也是哈佛大學(xué)微型機(jī)器人實(shí)驗室的創(chuàng)始人，他對微型機(jī)器人的未來信心滿滿,。他致力于制作一次性的機(jī)器人蜜蜂,，這種蜜蜂身懷絕技，它們能夠為作物授粉,、進(jìn)行搜救工作,，還能排查危險材料?！叭绻阆胫谱髂茱w的機(jī)器人,，自然中各種會飛的生物能給你很多靈感。但我們不能簡單地復(fù)制自然,，我們在努力理解各種生物的動作,、行為，并把它運(yùn)用于我們的研究項目,?！?br />    就在上周，由歐洲和以色列科學(xué)家組成的某團(tuán)隊傳來喜訊：他們的扇貝機(jī)器人制作已有了巨大的進(jìn)展,。(扇貝機(jī)器人非常之小,，只有零點(diǎn)幾毫米，因此它能夠在人的眼球中游動,。而該團(tuán)隊真正的創(chuàng)舉是此款機(jī)器人能夠不借助外力自動游動,。雖然像其他微型機(jī)器人一樣，它需要由外部磁場控制,，但是力量只要一輸入,，它就能自動游動，無需其他力量牽引,。
    回到1949年,，諾貝爾物理學(xué)獎獲得者費(fèi)曼在演講中說道：“如果你能吞下一名外科醫(yī)生，那么手術(shù)將變得有趣而簡單,。但是我們怎樣才能制作出這樣微小的外科醫(yī)生呢?這是我的夢想,，我把它留給你們來實(shí)現(xiàn)?！?br />    幾十年過去了,，科學(xué)家們一直在為此奮斗。夢想已經(jīng)不遙遠(yuǎn),，而且更為奇妙,，人們并不會簡單粗暴地吞下一名外科醫(yī)生，而是會直接植入微型機(jī)器人醫(yī)生。現(xiàn)在的機(jī)器人比費(fèi)曼描述得要微型很多,，也許將來機(jī)器人的微型程度還會超乎我們的想象,。