日前,,世界最先進(jìn)的第三代“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人從美國直接抵達(dá)湖北,,當(dāng)天共成功完成5臺手術(shù)。4只“手臂”靈活運(yùn)動,,好似章魚,,“手指”能根據(jù)手術(shù)需要改變操作方式,可360度旋轉(zhuǎn),,能深入人體各部位,,“眼睛”三維立體成像一覽無遺,微細(xì)血管放大清晰可見,。
只“手臂”靈活運(yùn)動,,好似章魚,“手指”能根據(jù)手術(shù)需要改變操作方式,,可360度旋轉(zhuǎn),,能深入人體各部位,“眼睛”三維立體成像一覽無遺,,微細(xì)血管放大清晰可見……日前,,世界最先進(jìn)的第三代“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人從美國直接抵達(dá)湖北,同時在武漢同濟(jì),、協(xié)和兩家醫(yī)院完成首秀,,當(dāng)天共成功完成5臺手術(shù)。
現(xiàn)場
醫(yī)生只需坐著操控機(jī)器人
兩臺“達(dá)芬奇”機(jī)器人于6日晚10時通過海關(guān),,它們躺在大大的集裝箱內(nèi),,從美國空運(yùn)抵達(dá)湖北。機(jī)器人的新主人是武漢的同濟(jì),、協(xié)和兩家醫(yī)院,。10時40分,機(jī)器人同步抵達(dá)醫(yī)院,。
兩家醫(yī)院專家連夜組裝機(jī)器人,,以備次日使用?!拔覀兌挤浅Ed奮,,一晚上睡不著?!蔽錆h同濟(jì)醫(yī)院泌尿外科葉章群教授說,,早在13年前他就在美國觀摩過機(jī)器人手術(shù),,嫻熟的技術(shù)和高超的技藝讓他嘆為觀止,回國后他是中國呼吁引進(jìn)機(jī)器人第一人,。
武漢協(xié)和醫(yī)院專家騰出專用手術(shù)室,,迎接“達(dá)芬奇”機(jī)器人的到來,一直忙到凌晨三點(diǎn)多,。機(jī)器人部件用9個箱子分裝,,經(jīng)過半小時裝卸到達(dá)手術(shù)室門口,安裝和調(diào)試花了5個小時,。
一夜不停,,機(jī)器人終于組裝完成,當(dāng)這個碩大的機(jī)器站在大家面前揮舞著4只手臂時,,所有在場專家都被它的靈活征服,,期待著7日上午的首臺手術(shù)。
7日上午8時,,長江商報記者走進(jìn)武漢協(xié)和醫(yī)院手術(shù)室,,親眼見證該院第一臺“機(jī)器人手術(shù)”—膽囊切除術(shù),。
躺在病床上的程女士今年41歲,,腹部疼痛后檢查,發(fā)現(xiàn)有膽囊結(jié)石,,必須手術(shù)切除,。麻醉后,專家在其肚子上打了5個1厘米大的小孔,,緩慢注入二氧化碳,,讓腹部被氣體“溫柔”撐開,這樣一來,,機(jī)器人操作空間更大,,醫(yī)生視野更清晰。
該院院長王國斌主刀,,他在一旁的操控臺前,,將兩只手指放入“指套”,站在手術(shù)臺旁的機(jī)器人便伸手通過小孔進(jìn)入體內(nèi),,快速準(zhǔn)確找到膽囊,,在醫(yī)生手遙感操作下,“機(jī)器手”一點(diǎn)點(diǎn)剝離粘連的組織,,分離大血管,、臟器后,邊切除膽囊,,邊給傷口止血,,手術(shù)切除時間不到半小時,。
同時,在武漢同濟(jì)醫(yī)院,,首位受益人是65歲的方爹爹(化名),,湖北孝昌人。一個月前在同濟(jì)醫(yī)院被確診為前列腺癌,,由于前列腺位置較深,,普通腔鏡手術(shù)需要醫(yī)生用特別定制的器械深入探查后切除,方爹爹聽聞目前世界上最先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人—“達(dá)芬奇”三代即將首次引進(jìn),,于是決定做第一個吃螃蟹的人,。
7日上午8時,方爹爹正式進(jìn)入手術(shù)室,。麻醉成功后,,主刀專家坐上操作臺,早已消毒完畢的機(jī)器人正在等待主人發(fā)出命令,,就如電影《阿凡達(dá)》里的場景一樣,,專家操作機(jī)器人手臂就開始手術(shù),1只手臂為專用攝像頭,,可三維成像,,其余3只手臂可隨意更換手術(shù)所需的“手指”。比如,,鑷子,、電凝刀、分離器,、超聲刀等,,僅用了80分鐘,方爹爹的手術(shù)順利完成,,術(shù)中幾乎沒有出血,。
取得“駕照”方能啟動機(jī)器人
王國斌說,“達(dá)芬奇”主刀手術(shù),,并不是說今后將會取代醫(yī)生,,反而對操作機(jī)器的醫(yī)生要求更嚴(yán)格。
葉章群介紹,,機(jī)器人操作的要求十分嚴(yán)苛:首先要到香港培訓(xùn),,取得合格證才能獲取“駕照”,刷開機(jī)器人系統(tǒng)需要有專門的卡片,,而卡片內(nèi)是專家的信息,,包括具備多年操作經(jīng)驗、醫(yī)院授權(quán)委員會認(rèn)可等資質(zhì),。
目前,,在武漢協(xié)和醫(yī)院,,包括王國斌院長在內(nèi)的4位醫(yī)生、2名護(hù)士到香港進(jìn)修后拿到許可證,,智能機(jī)器人在讀含有醫(yī)生資質(zhì)的芯片卡后才能啟動,。
另外,同濟(jì)醫(yī)院內(nèi)部也出臺了最為嚴(yán)苛的手術(shù)醫(yī)生執(zhí)業(yè)資格,,首先將手術(shù)分級,,再將手術(shù)醫(yī)師分級,通過專家能力數(shù)據(jù)庫自動匹配審核醫(yī)師手術(shù)資質(zhì),,“說到底,,機(jī)器人是高精尖工具,是醫(yī)生的輔助,,所以醫(yī)生的水平顯得尤為重要,。”該院副院長廖家智表示,。
解密
機(jī)器人到底有哪些“超能力”?
湖北兩家大醫(yī)院同時引進(jìn)世界最先進(jìn)的“達(dá)芬奇”機(jī)器人,,僅在價值上,兩臺共4000萬元,。更重要的是,,它標(biāo)志著湖北的外科手術(shù)步入“機(jī)器人時代”。
手術(shù)中機(jī)器人上陣,,將給患者帶來哪些好處?機(jī)器人又是如何運(yùn)用到醫(yī)學(xué)上的?專家分別解密其中的與眾不同,。
最先用于軍事遠(yuǎn)程醫(yī)療
500年前,,達(dá)·芬奇畫出機(jī)器人設(shè)計圖,,這可能是世界上最古老的機(jī)器人。500年后,,以他的名字命名的機(jī)器人來到湖北,。
武漢同濟(jì)醫(yī)院心胸外科程才介紹,最初想要運(yùn)用機(jī)器人的是美國軍方和宇航局,,為了預(yù)防宇航員到太空中出現(xiàn)疾病,,和戰(zhàn)場上需要緊急外科手術(shù),他們發(fā)明了這種遠(yuǎn)程醫(yī)療,。這種軍用技術(shù),,逐漸應(yīng)用于臨床,到如今發(fā)展到“達(dá)芬奇”第三代機(jī)器人,。
達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機(jī)器人平臺,。不同于由主刀醫(yī)生執(zhí)刀的常規(guī)手術(shù),也不同于通過電腦預(yù)設(shè)對病人進(jìn)行機(jī)械化操作的手術(shù),,它是通過醫(yī)生實(shí)時控制,、機(jī)械手精確模仿人手動作而進(jìn)行的實(shí)時手術(shù),。
長江商報記者在手術(shù)空隙看到,隨著醫(yī)生在操作臺上手指的傳感器操作,,有著4只臂膀的機(jī)器人“達(dá)芬奇”跟著舞動,,甚是可愛。
機(jī)器手360度靈活旋轉(zhuǎn)
“機(jī)器手能彌補(bǔ)人手的不足,,360度靈活運(yùn)轉(zhuǎn),。”王國斌院長說,,“達(dá)芬奇”最大的優(yōu)勢就是它靈活的手,。人手旋轉(zhuǎn)度、活動范圍都有限,,但機(jī)器人的“手指”可以突破人手不可能完成的極限,,實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn),在有限的空間內(nèi),,多個維度任意變換操作姿勢,。這可以使用手術(shù)刀、剪刀,、鑷子或縫線所需的持針器,,快速完成切割、電燒,、打結(jié)等動作,,其精確度和靈巧度相比人的雙手有過之而無不及。
20倍三維成像精準(zhǔn)保護(hù)
外科手術(shù)是從開放式逐漸發(fā)展到腔鏡手術(shù)的,。而機(jī)器人的最大優(yōu)點(diǎn)在于,,以往只能憑醫(yī)生的眼睛,很多地方看不到,,機(jī)器人的成像卻是三維立體的,。同時,這種三維立體成像還能放大5-10倍,,甚至20倍,。
王國斌說,超清晰的三維成像,,讓組織,、血管、神經(jīng)更真實(shí)還原,。更重要的是,,除了可以突破人眼和人手局限外,機(jī)器人的機(jī)械手還有穩(wěn)定器,,可以有效防止傳統(tǒng)外科手術(shù)中人手可能出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象,,“尤其是狹窄解剖區(qū)域,,對患者保護(hù)更周全”。
“達(dá)芬奇”還有一項更大的優(yōu)勢,,就是創(chuàng)口小,。常規(guī)的胰腺腫瘤切除手術(shù)需開腹,創(chuàng)口在15—30厘米之間,,而“達(dá)芬奇”手術(shù)的創(chuàng)口僅在1厘米左右,。
雖然費(fèi)用比普通手術(shù)貴40%左右,但更多患者愿意選擇新技術(shù),,“更快速,、出血更少、用時更少,、效果更好,。”葉章群說,,機(jī)器人操作還能大大減少醫(yī)生的體力勞動,,讓醫(yī)生有更好的判斷力。
當(dāng)日在同濟(jì)醫(yī)院參加觀摩的10位市民對機(jī)器人驚嘆不已,,高校教師宋先生表示,,醫(yī)療技術(shù)發(fā)展更為迅猛,讓普通市民看到了希望,。
“達(dá)芬奇”機(jī)器人正在使用機(jī)械臂實(shí)施手術(shù),。它由外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成,,能通過計算機(jī)系統(tǒng)“過濾”人手抖動,,完成超越人手生理極限的動作,將手術(shù)創(chuàng)傷最小化,。