日前，世界最先進的第三代“達芬奇”手術機器人從美國直接抵達湖北,，當天共成功完成5臺手術,。4只“手臂”靈活運動，好似章魚,，“手指”能根據手術需要改變操作方式,，可360度旋轉，能深入人體各部位,，“眼睛”三維立體成像一覽無遺,，微細血管放大清晰可見。
只“手臂”靈活運動,，好似章魚,，“手指”能根據手術需要改變操作方式，可360度旋轉,，能深入人體各部位,，“眼睛”三維立體成像一覽無遺，微細血管放大清晰可見……日前,，世界最先進的第三代“達芬奇”手術機器人從美國直接抵達湖北,，同時在武漢同濟、協(xié)和兩家醫(yī)院完成首秀,，當天共成功完成5臺手術,。
現場
醫(yī)生只需坐著操控機器人
兩臺“達芬奇”機器人于6日晚10時通過海關,，它們躺在大大的集裝箱內,，從美國空運抵達湖北。機器人的新主人是武漢的同濟,、協(xié)和兩家醫(yī)院,。10時40分，機器人同步抵達醫(yī)院,。
兩家醫(yī)院專家連夜組裝機器人,，以備次日使用。“我們都非常興奮,，一晚上睡不著,。”武漢同濟醫(yī)院泌尿外科葉章群教授說,，早在13年前他就在美國觀摩過機器人手術,，嫻熟的技術和高超的技藝讓他嘆為觀止，回國后他是中國呼吁引進機器人第一人,。
武漢協(xié)和醫(yī)院專家騰出專用手術室,，迎接“達芬奇”機器人的到來，一直忙到凌晨三點多,。機器人部件用9個箱子分裝,，經過半小時裝卸到達手術室門口，安裝和調試花了5個小時,。
一夜不停,，機器人終于組裝完成，當這個碩大的機器站在大家面前揮舞著4只手臂時,，所有在場專家都被它的靈活征服,，期待著7日上午的首臺手術。
7日上午8時,，長江商報記者走進武漢協(xié)和醫(yī)院手術室,，親眼見證該院第一臺“機器人手術”—膽囊切除術。
躺在病床上的程女士今年41歲,，腹部疼痛后檢查,，發(fā)現有膽囊結石，必須手術切除,。麻醉后,，專家在其肚子上打了5個1厘米大的小孔，緩慢注入二氧化碳,，讓腹部被氣體“溫柔”撐開,，這樣一來，機器人操作空間更大,，醫(yī)生視野更清晰,。
該院院長王國斌主刀，他在一旁的操控臺前,，將兩只手指放入“指套”,，站在手術臺旁的機器人便伸手通過小孔進入體內，快速準確找到膽囊,，在醫(yī)生手遙感操作下,，“機器手”一點點剝離粘連的組織，分離大血管、臟器后,，邊切除膽囊,，邊給傷口止血，手術切除時間不到半小時,。
同時,，在武漢同濟醫(yī)院，首位受益人是65歲的方爹爹(化名),，湖北孝昌人,。一個月前在同濟醫(yī)院被確診為前列腺癌，由于前列腺位置較深,，普通腔鏡手術需要醫(yī)生用特別定制的器械深入探查后切除,，方爹爹聽聞目前世界上最先進的手術機器人—“達芬奇”三代即將首次引進，于是決定做第一個吃螃蟹的人,。
7日上午8時,，方爹爹正式進入手術室。麻醉成功后,，主刀專家坐上操作臺,，早已消毒完畢的機器人正在等待主人發(fā)出命令，就如電影《阿凡達》里的場景一樣,，專家操作機器人手臂就開始手術,，1只手臂為專用攝像頭，可三維成像,，其余3只手臂可隨意更換手術所需的“手指”,。比如，鑷子,、電凝刀,、分離器、超聲刀等,，僅用了80分鐘,，方爹爹的手術順利完成，術中幾乎沒有出血,。
取得“駕照”方能啟動機器人
王國斌說,，“達芬奇”主刀手術，并不是說今后將會取代醫(yī)生,，反而對操作機器的醫(yī)生要求更嚴格,。
葉章群介紹,，機器人操作的要求十分嚴苛：首先要到香港培訓,，取得合格證才能獲取“駕照”，刷開機器人系統(tǒng)需要有專門的卡片，而卡片內是專家的信息,，包括具備多年操作經驗,、醫(yī)院授權委員會認可等資質。
目前,，在武漢協(xié)和醫(yī)院,，包括王國斌院長在內的4位醫(yī)生、2名護士到香港進修后拿到許可證,，智能機器人在讀含有醫(yī)生資質的芯片卡后才能啟動,。
另外，同濟醫(yī)院內部也出臺了最為嚴苛的手術醫(yī)生執(zhí)業(yè)資格,，首先將手術分級,，再將手術醫(yī)師分級，通過專家能力數據庫自動匹配審核醫(yī)師手術資質,，“說到底,，機器人是高精尖工具，是醫(yī)生的輔助,，所以醫(yī)生的水平顯得尤為重要,。”該院副院長廖家智表示,。
解密
機器人到底有哪些“超能力”?
湖北兩家大醫(yī)院同時引進世界最先進的“達芬奇”機器人,，僅在價值上，兩臺共4000萬元,。更重要的是,，它標志著湖北的外科手術步入“機器人時代”。
手術中機器人上陣,，將給患者帶來哪些好處?機器人又是如何運用到醫(yī)學上的?專家分別解密其中的與眾不同,。
最先用于軍事遠程醫(yī)療
500年前，達·芬奇畫出機器人設計圖,，這可能是世界上最古老的機器人,。500年后，以他的名字命名的機器人來到湖北,。
武漢同濟醫(yī)院心胸外科程才介紹,，最初想要運用機器人的是美國軍方和宇航局，為了預防宇航員到太空中出現疾病,，和戰(zhàn)場上需要緊急外科手術,，他們發(fā)明了這種遠程醫(yī)療。這種軍用技術,，逐漸應用于臨床,，到如今發(fā)展到“達芬奇”第三代機器人,。
達芬奇外科手術系統(tǒng)是一種高級機器人平臺。不同于由主刀醫(yī)生執(zhí)刀的常規(guī)手術,，也不同于通過電腦預設對病人進行機械化操作的手術,，它是通過醫(yī)生實時控制、機械手精確模仿人手動作而進行的實時手術,。
長江商報記者在手術空隙看到,，隨著醫(yī)生在操作臺上手指的傳感器操作，有著4只臂膀的機器人“達芬奇”跟著舞動,，甚是可愛,。
機器手360度靈活旋轉
“機器手能彌補人手的不足，360度靈活運轉,?！蓖鯂笤洪L說，“達芬奇”最大的優(yōu)勢就是它靈活的手,。人手旋轉度,、活動范圍都有限，但機器人的“手指”可以突破人手不可能完成的極限,，實現360度旋轉,，在有限的空間內，多個維度任意變換操作姿勢,。這可以使用手術刀,、剪刀、鑷子或縫線所需的持針器,，快速完成切割,、電燒、打結等動作,，其精確度和靈巧度相比人的雙手有過之而無不及,。
20倍三維成像精準保護
外科手術是從開放式逐漸發(fā)展到腔鏡手術的。而機器人的最大優(yōu)點在于,，以往只能憑醫(yī)生的眼睛,，很多地方看不到，機器人的成像卻是三維立體的,。同時,，這種三維立體成像還能放大5-10倍，甚至20倍,。
王國斌說,，超清晰的三維成像，讓組織,、血管,、神經更真實還原,。更重要的是，除了可以突破人眼和人手局限外,，機器人的機械手還有穩(wěn)定器,，可以有效防止傳統(tǒng)外科手術中人手可能出現的抖動現象,，“尤其是狹窄解剖區(qū)域,，對患者保護更周全”。
“達芬奇”還有一項更大的優(yōu)勢,，就是創(chuàng)口小,。常規(guī)的胰腺腫瘤切除手術需開腹，創(chuàng)口在15—30厘米之間,，而“達芬奇”手術的創(chuàng)口僅在1厘米左右,。
雖然費用比普通手術貴40%左右，但更多患者愿意選擇新技術,，“更快速,、出血更少、用時更少,、效果更好,。”葉章群說,，機器人操作還能大大減少醫(yī)生的體力勞動,，讓醫(yī)生有更好的判斷力。
當日在同濟醫(yī)院參加觀摩的10位市民對機器人驚嘆不已,，高校教師宋先生表示,，醫(yī)療技術發(fā)展更為迅猛，讓普通市民看到了希望,。
“達芬奇”機器人正在使用機械臂實施手術,。它由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成,，能通過計算機系統(tǒng)“過濾”人手抖動,，完成超越人手生理極限的動作，將手術創(chuàng)傷最小化,。
