因此為了探究在多發(fā)性硬化患者中,，在虛擬現(xiàn)實訓(xùn)練任務(wù)中，結(jié)合功能性電刺激和機器人支持訓(xùn)練的可行性,，以及對改善上述患者上肢功能障礙的有效性,，來自于英國南安普頓大學(xué)的 Sampson 等設(shè)計了相關(guān)研究，并將研究結(jié)果發(fā)表在 IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng 2015 年 3 月的在線期刊上。

該系統(tǒng)支持患者遵循特定的運動軌跡進行運動,，采用重復(fù)學(xué)習(xí)控制的方法來調(diào)整功能性電刺激治療從而改善患者運動的精確性和誘發(fā)患者最大自主活動的出現(xiàn),。為了達(dá)到最大的治療效果，夠物任務(wù)的重復(fù)次數(shù)為六次,。本研究的主要終點事件為患者所需要的功能性電刺激刺激量和運動軌跡的精確性，次要終點事件為根據(jù)功能獨立性量表所評定的上肢功能情況,。

研究者共納入了 5 例多發(fā)性硬化患者,，并且他們由于上臂肌力減退，無法維持肩關(guān)節(jié)屈曲 90°,。整個訓(xùn)練持續(xù)的時間為 10 周,，在此 10 周間，受試者需要完成 18 次為時 1 小時的訓(xùn)練,。

研究者對功能性電刺激輔助下和無功能性電刺激輔助時的情況都進行了記錄和分析,，包括無功能性電刺激情況下的運動軌跡的精確性和在訓(xùn)練時功能電刺激給予的刺激量，對結(jié)果進行回歸分析,。在治療前后,，研究者都對患者的上臂功能進行了評估。

在治療之后,，下述指標(biāo)得到了顯著的改善,，包括運動軌跡的精確性（無功能性電刺激輔助和功能電刺激輔助下）、功能性電刺激的刺激量,，以及近端上臂的功能,。此外，所有的受試者都能很好的耐受這種訓(xùn)練方案,，無肌肉疲勞的主訴,。

因此，本研究結(jié)果證實了功能性電刺激結(jié)合機器人技術(shù)在多發(fā)性硬化患者中的治療可行性和有效性（改善上臂功能和姿勢控制）,，并為將來的研究提供了基礎(chǔ),。