因此為了探究在多發(fā)性硬化患者中,，在虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練任務(wù)中,，結(jié)合功能性電刺激和機(jī)器人支持訓(xùn)練的可行性，以及對(duì)改善上述患者上肢功能障礙的有效性,，來自于英國(guó)南安普頓大學(xué)的 Sampson 等設(shè)計(jì)了相關(guān)研究,，并將研究結(jié)果發(fā)表在 IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng 2015 年 3 月的在線期刊上。

該系統(tǒng)支持患者遵循特定的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng),，采用重復(fù)學(xué)習(xí)控制的方法來調(diào)整功能性電刺激治療從而改善患者運(yùn)動(dòng)的精確性和誘發(fā)患者最大自主活動(dòng)的出現(xiàn),。為了達(dá)到最大的治療效果，夠物任務(wù)的重復(fù)次數(shù)為六次,。本研究的主要終點(diǎn)事件為患者所需要的功能性電刺激刺激量和運(yùn)動(dòng)軌跡的精確性,，次要終點(diǎn)事件為根據(jù)功能獨(dú)立性量表所評(píng)定的上肢功能情況。

研究者共納入了 5 例多發(fā)性硬化患者,，并且他們由于上臂肌力減退,，無法維持肩關(guān)節(jié)屈曲 90°。整個(gè)訓(xùn)練持續(xù)的時(shí)間為 10 周,，在此 10 周間,，受試者需要完成 18 次為時(shí) 1 小時(shí)的訓(xùn)練。

研究者對(duì)功能性電刺激輔助下和無功能性電刺激輔助時(shí)的情況都進(jìn)行了記錄和分析,，包括無功能性電刺激情況下的運(yùn)動(dòng)軌跡的精確性和在訓(xùn)練時(shí)功能電刺激給予的刺激量,，對(duì)結(jié)果進(jìn)行回歸分析。在治療前后,，研究者都對(duì)患者的上臂功能進(jìn)行了評(píng)估,。

在治療之后，下述指標(biāo)得到了顯著的改善,，包括運(yùn)動(dòng)軌跡的精確性（無功能性電刺激輔助和功能電刺激輔助下）,、功能性電刺激的刺激量，以及近端上臂的功能,。此外,，所有的受試者都能很好的耐受這種訓(xùn)練方案，無肌肉疲勞的主訴,。

因此,，本研究結(jié)果證實(shí)了功能性電刺激結(jié)合機(jī)器人技術(shù)在多發(fā)性硬化患者中的治療可行性和有效性（改善上臂功能和姿勢(shì)控制）,，并為將來的研究提供了基礎(chǔ)。