8月12日,，北京積水潭醫(yī)院院長、脊柱外科田偉教授及其團(tuán)隊使用骨科機(jī)器人輔助系統(tǒng),，成功為一位復(fù)雜上頸椎畸形患者實施了世界首例寰樞椎經(jīng)關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定手術(shù),，這是世界范圍內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人首次征服上頸椎畸形這一脊柱外科領(lǐng)域最為復(fù)雜的手術(shù)。而就在6天前,，也是借助這套系統(tǒng)，團(tuán)隊還成功完成世界首例脊柱胸腰段骨折的微創(chuàng)內(nèi)固定手術(shù),。
這種新的機(jī)器人輔助系統(tǒng)與傳統(tǒng)的骨科手術(shù)相比有哪些優(yōu)勢,？能為患者帶來怎樣的便利？
名詞解釋
機(jī)器人輔助系統(tǒng)：骨科手術(shù)新幫手
記者了解到,，這套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由醫(yī)生從臨床視角主導(dǎo)設(shè)計,，仿生構(gòu)型保證了系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性，全面的安全保護(hù)機(jī)制可確保機(jī)器人安全手術(shù),，不僅可以幫助醫(yī)生完成手術(shù)路徑的規(guī)劃,，更能精確引導(dǎo)內(nèi)植物的植入，減少患者術(shù)中,、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率,，大幅減少術(shù)中的放射線暴露,。同時，這一機(jī)器人系統(tǒng)還是一個多適應(yīng)癥的骨科手術(shù)平臺,。
■ 優(yōu)勢
1智能導(dǎo)航突破人工極限
記者了解到,，接受上頸椎手術(shù)的患者先天畸形嚴(yán)重，因發(fā)育不良產(chǎn)生錯位,，骨頭壓迫脊髓,，患者已經(jīng)產(chǎn)生感覺功能障礙。另一方面,，上頸椎有其特殊性,。田偉介紹，上頸椎手術(shù)難度極大,，從解剖學(xué)來看,，在人體的發(fā)育過程中，上頸椎會發(fā)生一些變化,，頭與頸椎連接的地方就是比較容易發(fā)生變化的,。上頸椎手術(shù)的最大挑戰(zhàn)在于，既要找到上頸椎復(fù)雜結(jié)構(gòu)的規(guī)律,，同時又不能損害患者的中樞神經(jīng)和周圍血管,。“因為這一部位有較粗的血管直接供應(yīng)大腦,?！?/p>
田偉介紹，之所以使用機(jī)器人,，也是因為借助機(jī)器人的導(dǎo)航,，精準(zhǔn)度會更高?！翱梢哉f,，借助人工智能設(shè)備的輔助，這臺手術(shù)幾乎已經(jīng)超越人工極限,?！?/p>
2在皮膚表面精準(zhǔn)定位病變區(qū)域
記者了解到，接受胸腰段骨折手術(shù)的患者,，術(shù)后第二天患者即恢復(fù)了正常下地行走,。
田偉介紹，腰椎段的手術(shù),，傳統(tǒng)方法也可開展,，“手術(shù)難度并不是很大，但患者創(chuàng)傷會比較大,，以這位患者為例,，傳統(tǒng)方法傷口會在30厘米左右,。”另外,，記者了解到,，利用傳統(tǒng)方法，人工打螺釘,，雖然也有固定性,，但可能會存在一些偏差，存在松動的可能,，這也是國際上一直沒有解決的問題,。正因為如此，“術(shù)后也不敢讓病人盡早下地,。過去最長時間要術(shù)后三個月才能下地,，現(xiàn)在三周左右，軟組織愈合后即可下地,?！?/p>
田偉告訴記者，這一輔助系統(tǒng)的利用,，可以在患者胸椎段精準(zhǔn)定位,，實現(xiàn)手術(shù)微創(chuàng)，“這在過去是一個難題,?！崩眠@一套機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)合影像設(shè)備,，可以在患者皮膚表面即可精準(zhǔn)定位病變區(qū)域,，創(chuàng)傷減小，手術(shù)準(zhǔn)確性提高,。
3手術(shù)誤差可控制在1毫米
機(jī)器人系統(tǒng)的另一個優(yōu)勢在于降低了手術(shù)誤差,。田偉表示，在借助機(jī)器人之前,，胸腰段手術(shù)能夠?qū)⒄`差控制在2毫米左右,，“如果不借助影響設(shè)備，單純靠解剖學(xué)知識,，誤差在2毫米以內(nèi)的概率在60%左右。在影像設(shè)備的輔助下,，誤差在2毫米內(nèi)的概率在80％左右,，如果要將誤差控制在10%以內(nèi)，就需借助導(dǎo)航技術(shù),?！?/p>
而機(jī)器人的最大特點便是精準(zhǔn)定位,，借助導(dǎo)航設(shè)備可以看到人體內(nèi)部的三維影像結(jié)構(gòu)，給醫(yī)生手術(shù)進(jìn)行指導(dǎo),，機(jī)器人可以精確控制動作,，術(shù)中自動尋找位置，將誤差控制在1毫米以內(nèi),，而國外的誤差水平一般在1-2毫米之間,。
傷口長度
傳統(tǒng)手術(shù)傷口在30厘米左右，機(jī)器人手術(shù)只有微創(chuàng)傷口,。
恢復(fù)時間
傳統(tǒng)方法3個月后才能下地,，機(jī)器人手術(shù)3周左右即可下地。
手術(shù)誤差
傳統(tǒng)方法：胸腰段手術(shù)誤差在2毫米左右,。
機(jī)器人手術(shù)：誤差控制在1毫米之內(nèi),。
本版采寫/新京報記者 張秀蘭 通訊員 劉亞軍
新京報制圖/許英劍
