最基本而又最常用的就是提前輪,。當我們遇到一個小坎或臺階時,，硬往上上恐怕就是撞壞了輪椅也不成，這時只要將前輪抬起,，越過障礙,，問題就迎刃而解了。提前輪的方法并不難,，只要猛地將手輪向前轉,，由于慣性，前輪便會提起,，但需控制好力度,，防止用力過大向后翻倒,。
以下我就我們常遇到的幾種情況詳細做一下介紹：
過坎 : 我們出外時經常會遇到一些小坎或小坑，而前輪較小,，碰上便很難過去,，這時只要提前輪越過便可，后輪直徑大,，很容易過去,。
上臺階:外出時路邊基本都會有單級的臺階，掌握了提前輪的技巧,，便可以上去,。先提前輪使之上到臺階之上，然后俯身向前,，使重心前移,，再轉動手輪使后輪上來，恢復坐姿,，但不可身體靠在背墊上轉動后輪,，這樣容易使輪椅向后翻倒。臺階高度應在十公分左右,，如高于十公分,，后輪上起來會很困難。下臺階要領同上,，步奏反過來即可,。
上坡:如果是較大的輪椅，重心會比較靠前,，上坡較容易,，如輪椅較小，重心居中,，上坡時會感到輪椅有向后翻的感覺,，所以上坡時應略俯身或后退上坡。
使用輪椅有一個前輪騰空的技術動作,，即提前輪時增大力度,，使前輪提高，重心落于后輪之上,，來回轉動手輪保持平衡,，如輪椅舞蹈一般。這個動作無實際應用意義,，而且難度大,，易翻倒，所以盡量不要做,，如非要一試,，必需身后有人保護,。
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