在中科院列出的12項(xiàng)“改變未來的顛覆性技術(shù)”中,，手術(shù)機(jī)器人位列第5位,。由于其費(fèi)用昂貴，目前只是富人的專利,，難以惠及普通人,。手術(shù)機(jī)器人會取代外科醫(yī)生嗎？該不該在臨床普及推廣,？
手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)思最初是從科幻小說中來的,。小說中的宇航員在太空上生病了，一時又回不來,，怎么辦,？于是科幻作家設(shè)想醫(yī)生在地球?yàn)橛詈絾T做手術(shù)。而最早支持手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的是美國宇航局,，且至今仍在支持這方面的科研開發(fā),。
機(jī)器人全球發(fā)展快
我們現(xiàn)在討論外科機(jī)器人的話題，恐怕全國的醫(yī)生見到機(jī)器人做手術(shù)的還不多,，因?yàn)槠占奥瘦^低,。截至2013年9月30日，全世界一共有2871臺“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人,，我國大陸有17臺,，臺灣地區(qū)18臺，香港地區(qū)8臺,，韓國有39臺,，日本138臺，而美國是機(jī)器人大國,，擁有2042臺,。全世界由其完成的手術(shù)量，2012年是45萬例,，比2011年增長25%,，2013年預(yù)計增長15%~18%。
縱觀外科發(fā)展史,，從第一代開放性手術(shù)到第二代微創(chuàng)外科手術(shù),，大約花了100多年；而從第二代進(jìn)入第三代機(jī)器人外科手術(shù),，僅用了20多年,。對于外科醫(yī)生來說，讓病人受苦最少,、創(chuàng)傷最小是永恒的追求,，也是唯一的目標(biāo)。隨著發(fā)達(dá)的工業(yè)化技術(shù)越來越滲透醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,，外科醫(yī)生的夢想也會隨之實(shí)現(xiàn),。
2000年“伊索”機(jī)器人開始在我國進(jìn)入心臟外科和泌尿外科，但其只有一個機(jī)器人手臂,，主要起扶鏡的作用,。隨后新一代的機(jī)器人“宙斯”誕生了，其有兩個機(jī)器人手臂,，一個攝影臂,。2001年9月7日，美國醫(yī)生在紐約為身處法國的病人,，用“宙斯”機(jī)器人做了遠(yuǎn)程手術(shù),，即操縱臺在美國，機(jī)器人手臂和視頻在法國,，信息傳輸通過海底寬帶光線電纜,。這是世界上唯一的一次遠(yuǎn)程手術(shù)，到目前為止,，還沒有人勇于再嘗試,。
繼“伊索”、“宙斯”之后,，又出現(xiàn)“達(dá)芬奇”機(jī)器人,，并成為當(dāng)今的主流。
使手術(shù)更精細(xì)失誤少
機(jī)器人做手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：１.圖像清晰,、視野清楚,，可以放大10~15倍，肉眼無法看到的細(xì)小血管,，通過機(jī)器人可以看得清清楚楚,。２.操作更加精細(xì)化,。器械上的仿真手腕有7個自由度，可以旋轉(zhuǎn)570~720度,，而人的手最多有5個自由度,。因此，手術(shù)機(jī)器人不僅能完全達(dá)到人手的靈活度和準(zhǔn)確度,，還能進(jìn)入人手不能觸及的狹小空間并完成精細(xì)化操作,。例如，前列腺位于盆腔底部,，開刀時醫(yī)生視野有盲區(qū),，很難看到前列腺深部的病灶；而機(jī)器人的手臂可以伸進(jìn)去,，醫(yī)生只需通過視頻完成手術(shù)操作,。另外，機(jī)器人還可識別和濾過手的震顫,。３.可以使醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線縮短,。目前大家都知道腔鏡技術(shù)是外科發(fā)展的主流，各醫(yī)院爭相開展腹腔鏡手術(shù),。但是用腹腔鏡完成簡單手術(shù)的人很多,，能夠開展難度高、精細(xì)復(fù)雜手術(shù)的人很少,，而機(jī)器人可以幫助醫(yī)生提高手術(shù)技藝,。做腹腔鏡手術(shù)的醫(yī)生常有“青蛙式抬頭”的動作，既吃力也不舒服,，時間久了還會患職業(yè)病,。有了機(jī)器人，醫(yī)生只需坐下來操作,，不必那么疲勞了,。
不可能取代醫(yī)生
盡管機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn)，但我給它的定位是：輔助腹腔鏡手術(shù),，是未來的發(fā)展方向,，但外科醫(yī)生不會被取代，納入醫(yī)保目前也是不現(xiàn)實(shí)的,。
手術(shù)機(jī)器人目前只能從國外進(jìn)口,，價格昂貴，用于單切除比較浪費(fèi),，最好做縫合重建術(shù),。其最適合在泌尿外科、婦科,、心外科和腹部外科領(lǐng)域應(yīng)用,，因?yàn)檫@幾個科的手術(shù)對縫合技術(shù)要求高,。我院泌尿外科自2009年7月起，至今完成機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)近300例,，選擇的病例包括根治性前列腺切除,、根治性全膀胱切除（含新膀胱重建及尿流改道）、腎部分切除,、腎盂成形術(shù)等。所有手術(shù)均成功完成,，僅有兩例需要輸血,，也無機(jī)器人機(jī)械故障。術(shù)后病人普遍出血少,，恢復(fù)快,。
未來手術(shù)的發(fā)展要借助于高科技的進(jìn)步，就像腹腔鏡的手術(shù)發(fā)展一樣,，機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)已給我們帶來了理念和技術(shù)上的革命,，接下來的就是技術(shù)上的不斷改進(jìn)和完善。如果該技術(shù)與其他技術(shù),，如單孔,、激光、冷凍,、超聲,、熒光顯影等相結(jié)合，甚至發(fā)展為遠(yuǎn)程手術(shù),，必將使手術(shù)技術(shù)發(fā)生新的飛躍,，使病人獲得更好的外科治療效果。（本報記者吳衛(wèi)紅 孫國根整理）
觀點(diǎn)鏈接
多器官手術(shù)不適用
普及是未來趨勢進(jìn)入醫(yī)保為時尚早
機(jī)器人不論多么先進(jìn),，都不可能完全取代人類,，這是大家的共識。在醫(yī)學(xué)外科領(lǐng)域,，變化的東西太多,，需要人三維操作的活動太多，機(jī)器人不可能像人手那樣,，能在三維空間以不同的角度巧妙地達(dá)到一個不規(guī)則的空間,。例如在創(chuàng)傷外科，許多手術(shù)需要“大動干戈”,，手術(shù)機(jī)器人就很難發(fā)揮作用,。
目前機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用高的主要原因包括：1.因未批量生產(chǎn)，其生產(chǎn)成本高,。但隨著大批量生產(chǎn),，其價格必然下降,。2.目前醫(yī)學(xué)技術(shù)本身成本高。當(dāng)下能開展這類手術(shù)的醫(yī)院沒有幾家,，能開展這類手術(shù)的外科醫(yī)生更少,。機(jī)器可以花錢買，人只能培養(yǎng),。“物以稀為貴”,，只要普及了，其費(fèi)用自然就親民了,，不再只為富人服務(wù)了,。因此，我們應(yīng)大力推廣此技術(shù)以推動醫(yī)學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,，促使外科技術(shù)規(guī)范化,、標(biāo)準(zhǔn)化，以緩解醫(yī)療資源分布不均造成的各種社會問題,?！ 。ㄉ綎|省濟(jì)寧市第一人民醫(yī)院 王廣軍）
普及是未來趨勢
手術(shù)機(jī)器人無論怎樣精準(zhǔn)快捷,、完美無缺,，都僅僅是先進(jìn)的工具，根本無法超越外科醫(yī)生的智慧,，更不能取代醫(yī)生充滿溫情的人文關(guān)懷和個性化的臨床診察,。因此，機(jī)器人技術(shù)只能作為醫(yī)學(xué)的客體,，為醫(yī)學(xué)的主體服務(wù),。實(shí)踐證明，手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入臨床,，使外科醫(yī)生如虎添翼,，的確給許多外科手術(shù)的治療方法帶來了顛覆性的變化，普及是醫(yī)學(xué)發(fā)展的必然趨勢,。
價格昂貴只是暫時的,。如何讓普通人也能用上手術(shù)機(jī)器人？權(quán)宜之計是釆取綜合措施逐步化解：一是爭取社會公益組織的專項(xiàng)資助,；二是提高設(shè)備利用率,，從而降低手術(shù)費(fèi)用；三是合理布局,，嚴(yán)格實(shí)行準(zhǔn)入考核,，避免病源不足、設(shè)備“吃不飽”；四是加快科技攻關(guān),，盡快制出價廉的同類設(shè)備,，減少設(shè)備投資費(fèi)用?！ ,。ê笔”O(jiān)利縣第二人民醫(yī)院 吳秋芳）
進(jìn)入醫(yī)保為時尚早
即使在歐美發(fā)達(dá)國家，要享受高端的醫(yī)療服務(wù),，也只得花大價錢到民營醫(yī)療機(jī)構(gòu)享受,，公共醫(yī)療服務(wù)是為大眾準(zhǔn)備的，不該提供機(jī)器人手術(shù)服務(wù),。
中國是發(fā)展中國家,，首先應(yīng)實(shí)施的是全民醫(yī)保。限于國力,，當(dāng)然只能是享有最基本的醫(yī)療保障，現(xiàn)在還沒有達(dá)到人人享受高端醫(yī)療服務(wù)的條件,。在全民醫(yī)保尚未完全普及的情況下,，手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)保為時早矣?！ ,。ㄉ虾Ｊ屑味▍^(qū)南翔醫(yī)院醫(yī)務(wù)科 周翔龍）
延伸閱讀
專科機(jī)器人研發(fā)成熱點(diǎn)
海軍總醫(yī)院主任醫(yī)師 徐武夷
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)屬于通用型醫(yī)療機(jī)器人,。與通用型手術(shù)機(jī)器人同時期研發(fā)的是?？剖中g(shù)機(jī)器人。相較而言,，?？茩C(jī)器人比通用型機(jī)器人研發(fā)周期短，設(shè)備維護(hù)和使用費(fèi)用低等,，因此更受各國科研人員的重視,。
上世紀(jì)90年代在國家“863”計劃的支持下，我國形成了醫(yī)工,、醫(yī)研結(jié)合的科技攻關(guān)團(tuán)隊(duì),，開展神經(jīng)外科、骨科,、血管外科等學(xué)科的醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),，并取得了較好的成績。例如,，海軍總醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的神經(jīng)外科立體定向手術(shù)機(jī)器人,，現(xiàn)在已有近30家醫(yī)院使用，累計完成上萬余例手術(shù)。北京積水潭醫(yī)院與北京天智航科技公司聯(lián)合研制的骨科機(jī)器人,，進(jìn)行了輔助髓內(nèi)針固定術(shù)和長骨骨折復(fù)位術(shù)的臨床應(yīng)用,。上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院與中國科學(xué)院自動化所等單位研發(fā)的心血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)和腦血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)完成了動物實(shí)驗(yàn)和初步的臨床試驗(yàn)。
臨床應(yīng)用證明,，機(jī)器人手術(shù)創(chuàng)傷小,、出血少和術(shù)后恢復(fù)快的特點(diǎn)符合現(xiàn)代微創(chuàng)手術(shù)的理念和要求，而且手術(shù)機(jī)器人還具備一些高科技功能,，應(yīng)用范圍超出了傳統(tǒng)手術(shù),。例如，可適用于遠(yuǎn)程手術(shù),；其虛擬手術(shù)培訓(xùn)系統(tǒng)可使受訓(xùn)者根據(jù)圖像和虛擬力觸覺信息,，按照手術(shù)規(guī)劃在屏幕上形象地顯示整個手術(shù)過程，有助于提高醫(yī)生的手術(shù)技能,，降低手術(shù)培訓(xùn)風(fēng)險,，縮短學(xué)習(xí)曲線。
經(jīng)過20年的發(fā)展,，手術(shù)機(jī)器人日益受到全球矚目,，成為科技領(lǐng)域的研究和應(yīng)用熱點(diǎn)?？梢灶A(yù)料,，隨著醫(yī)學(xué)科學(xué)的發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)將不斷完善,，維護(hù)和使用成本會不斷降低,，一定會在外科微創(chuàng)領(lǐng)域扮演重要角色。
手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)思最初是從科幻小說中來的,。小說中的宇航員在太空上生病了，一時又回不來,，怎么辦,？于是科幻作家設(shè)想醫(yī)生在地球?yàn)橛詈絾T做手術(shù)。而最早支持手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的是美國宇航局,，且至今仍在支持這方面的科研開發(fā),。
機(jī)器人全球發(fā)展快
我們現(xiàn)在討論外科機(jī)器人的話題，恐怕全國的醫(yī)生見到機(jī)器人做手術(shù)的還不多,，因?yàn)槠占奥瘦^低,。截至2013年9月30日，全世界一共有2871臺“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人,，我國大陸有17臺,，臺灣地區(qū)18臺，香港地區(qū)8臺,，韓國有39臺,，日本138臺，而美國是機(jī)器人大國,，擁有2042臺,。全世界由其完成的手術(shù)量，2012年是45萬例,，比2011年增長25%,，2013年預(yù)計增長15%~18%。
縱觀外科發(fā)展史,，從第一代開放性手術(shù)到第二代微創(chuàng)外科手術(shù),，大約花了100多年；而從第二代進(jìn)入第三代機(jī)器人外科手術(shù),，僅用了20多年,。對于外科醫(yī)生來說，讓病人受苦最少,、創(chuàng)傷最小是永恒的追求,，也是唯一的目標(biāo)。隨著發(fā)達(dá)的工業(yè)化技術(shù)越來越滲透醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,，外科醫(yī)生的夢想也會隨之實(shí)現(xiàn),。
2000年“伊索”機(jī)器人開始在我國進(jìn)入心臟外科和泌尿外科，但其只有一個機(jī)器人手臂,，主要起扶鏡的作用,。隨后新一代的機(jī)器人“宙斯”誕生了，其有兩個機(jī)器人手臂,，一個攝影臂,。2001年9月7日，美國醫(yī)生在紐約為身處法國的病人,，用“宙斯”機(jī)器人做了遠(yuǎn)程手術(shù),，即操縱臺在美國，機(jī)器人手臂和視頻在法國,，信息傳輸通過海底寬帶光線電纜,。這是世界上唯一的一次遠(yuǎn)程手術(shù)，到目前為止,，還沒有人勇于再嘗試,。
繼“伊索”、“宙斯”之后,，又出現(xiàn)“達(dá)芬奇”機(jī)器人,，并成為當(dāng)今的主流。
使手術(shù)更精細(xì)失誤少
機(jī)器人做手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：１.圖像清晰,、視野清楚,，可以放大10~15倍，肉眼無法看到的細(xì)小血管,，通過機(jī)器人可以看得清清楚楚,。２.操作更加精細(xì)化,。器械上的仿真手腕有7個自由度，可以旋轉(zhuǎn)570~720度,，而人的手最多有5個自由度,。因此，手術(shù)機(jī)器人不僅能完全達(dá)到人手的靈活度和準(zhǔn)確度,，還能進(jìn)入人手不能觸及的狹小空間并完成精細(xì)化操作,。例如，前列腺位于盆腔底部,，開刀時醫(yī)生視野有盲區(qū),，很難看到前列腺深部的病灶；而機(jī)器人的手臂可以伸進(jìn)去,，醫(yī)生只需通過視頻完成手術(shù)操作,。另外，機(jī)器人還可識別和濾過手的震顫,。３.可以使醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線縮短,。目前大家都知道腔鏡技術(shù)是外科發(fā)展的主流，各醫(yī)院爭相開展腹腔鏡手術(shù),。但是用腹腔鏡完成簡單手術(shù)的人很多,，能夠開展難度高、精細(xì)復(fù)雜手術(shù)的人很少,，而機(jī)器人可以幫助醫(yī)生提高手術(shù)技藝,。做腹腔鏡手術(shù)的醫(yī)生常有“青蛙式抬頭”的動作，既吃力也不舒服,，時間久了還會患職業(yè)病,。有了機(jī)器人，醫(yī)生只需坐下來操作,，不必那么疲勞了,。
不可能取代醫(yī)生
盡管機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn)，但我給它的定位是：輔助腹腔鏡手術(shù),，是未來的發(fā)展方向,，但外科醫(yī)生不會被取代，納入醫(yī)保目前也是不現(xiàn)實(shí)的,。
手術(shù)機(jī)器人目前只能從國外進(jìn)口,，價格昂貴，用于單切除比較浪費(fèi),，最好做縫合重建術(shù),。其最適合在泌尿外科、婦科,、心外科和腹部外科領(lǐng)域應(yīng)用,，因?yàn)檫@幾個科的手術(shù)對縫合技術(shù)要求高,。我院泌尿外科自2009年7月起，至今完成機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)近300例,，選擇的病例包括根治性前列腺切除,、根治性全膀胱切除（含新膀胱重建及尿流改道）、腎部分切除,、腎盂成形術(shù)等。所有手術(shù)均成功完成,，僅有兩例需要輸血,，也無機(jī)器人機(jī)械故障。術(shù)后病人普遍出血少,，恢復(fù)快,。
未來手術(shù)的發(fā)展要借助于高科技的進(jìn)步，就像腹腔鏡的手術(shù)發(fā)展一樣,，機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)已給我們帶來了理念和技術(shù)上的革命,，接下來的就是技術(shù)上的不斷改進(jìn)和完善。如果該技術(shù)與其他技術(shù),，如單孔,、激光、冷凍,、超聲,、熒光顯影等相結(jié)合，甚至發(fā)展為遠(yuǎn)程手術(shù),，必將使手術(shù)技術(shù)發(fā)生新的飛躍,，使病人獲得更好的外科治療效果。（本報記者吳衛(wèi)紅 孫國根整理）
觀點(diǎn)鏈接
多器官手術(shù)不適用
普及是未來趨勢進(jìn)入醫(yī)保為時尚早
機(jī)器人不論多么先進(jìn),，都不可能完全取代人類,，這是大家的共識。在醫(yī)學(xué)外科領(lǐng)域,，變化的東西太多,，需要人三維操作的活動太多，機(jī)器人不可能像人手那樣,，能在三維空間以不同的角度巧妙地達(dá)到一個不規(guī)則的空間,。例如在創(chuàng)傷外科，許多手術(shù)需要“大動干戈”,，手術(shù)機(jī)器人就很難發(fā)揮作用,。
目前機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用高的主要原因包括：1.因未批量生產(chǎn)，其生產(chǎn)成本高,。但隨著大批量生產(chǎn),，其價格必然下降,。2.目前醫(yī)學(xué)技術(shù)本身成本高。當(dāng)下能開展這類手術(shù)的醫(yī)院沒有幾家,，能開展這類手術(shù)的外科醫(yī)生更少,。機(jī)器可以花錢買，人只能培養(yǎng),。“物以稀為貴”,，只要普及了，其費(fèi)用自然就親民了,，不再只為富人服務(wù)了,。因此，我們應(yīng)大力推廣此技術(shù)以推動醫(yī)學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,，促使外科技術(shù)規(guī)范化,、標(biāo)準(zhǔn)化，以緩解醫(yī)療資源分布不均造成的各種社會問題,?！ 。ㄉ綎|省濟(jì)寧市第一人民醫(yī)院 王廣軍）
普及是未來趨勢
手術(shù)機(jī)器人無論怎樣精準(zhǔn)快捷,、完美無缺,，都僅僅是先進(jìn)的工具，根本無法超越外科醫(yī)生的智慧,，更不能取代醫(yī)生充滿溫情的人文關(guān)懷和個性化的臨床診察,。因此，機(jī)器人技術(shù)只能作為醫(yī)學(xué)的客體,，為醫(yī)學(xué)的主體服務(wù),。實(shí)踐證明，手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入臨床,，使外科醫(yī)生如虎添翼,，的確給許多外科手術(shù)的治療方法帶來了顛覆性的變化，普及是醫(yī)學(xué)發(fā)展的必然趨勢,。
價格昂貴只是暫時的,。如何讓普通人也能用上手術(shù)機(jī)器人？權(quán)宜之計是釆取綜合措施逐步化解：一是爭取社會公益組織的專項(xiàng)資助,；二是提高設(shè)備利用率,，從而降低手術(shù)費(fèi)用；三是合理布局,，嚴(yán)格實(shí)行準(zhǔn)入考核,，避免病源不足、設(shè)備“吃不飽”；四是加快科技攻關(guān),，盡快制出價廉的同類設(shè)備,，減少設(shè)備投資費(fèi)用?！ ,。ê笔”O(jiān)利縣第二人民醫(yī)院 吳秋芳）
進(jìn)入醫(yī)保為時尚早
即使在歐美發(fā)達(dá)國家，要享受高端的醫(yī)療服務(wù),，也只得花大價錢到民營醫(yī)療機(jī)構(gòu)享受,，公共醫(yī)療服務(wù)是為大眾準(zhǔn)備的，不該提供機(jī)器人手術(shù)服務(wù),。
中國是發(fā)展中國家,，首先應(yīng)實(shí)施的是全民醫(yī)保。限于國力,，當(dāng)然只能是享有最基本的醫(yī)療保障，現(xiàn)在還沒有達(dá)到人人享受高端醫(yī)療服務(wù)的條件,。在全民醫(yī)保尚未完全普及的情況下,，手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)保為時早矣?！ ,。ㄉ虾Ｊ屑味▍^(qū)南翔醫(yī)院醫(yī)務(wù)科 周翔龍）
延伸閱讀
專科機(jī)器人研發(fā)成熱點(diǎn)
海軍總醫(yī)院主任醫(yī)師 徐武夷
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)屬于通用型醫(yī)療機(jī)器人,。與通用型手術(shù)機(jī)器人同時期研發(fā)的是?？剖中g(shù)機(jī)器人。相較而言,，?？茩C(jī)器人比通用型機(jī)器人研發(fā)周期短，設(shè)備維護(hù)和使用費(fèi)用低等,，因此更受各國科研人員的重視,。
上世紀(jì)90年代在國家“863”計劃的支持下，我國形成了醫(yī)工,、醫(yī)研結(jié)合的科技攻關(guān)團(tuán)隊(duì),，開展神經(jīng)外科、骨科,、血管外科等學(xué)科的醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),，并取得了較好的成績。例如,，海軍總醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的神經(jīng)外科立體定向手術(shù)機(jī)器人,，現(xiàn)在已有近30家醫(yī)院使用，累計完成上萬余例手術(shù)。北京積水潭醫(yī)院與北京天智航科技公司聯(lián)合研制的骨科機(jī)器人,，進(jìn)行了輔助髓內(nèi)針固定術(shù)和長骨骨折復(fù)位術(shù)的臨床應(yīng)用,。上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院與中國科學(xué)院自動化所等單位研發(fā)的心血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)和腦血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)完成了動物實(shí)驗(yàn)和初步的臨床試驗(yàn)。
臨床應(yīng)用證明,，機(jī)器人手術(shù)創(chuàng)傷小,、出血少和術(shù)后恢復(fù)快的特點(diǎn)符合現(xiàn)代微創(chuàng)手術(shù)的理念和要求，而且手術(shù)機(jī)器人還具備一些高科技功能,，應(yīng)用范圍超出了傳統(tǒng)手術(shù),。例如，可適用于遠(yuǎn)程手術(shù),；其虛擬手術(shù)培訓(xùn)系統(tǒng)可使受訓(xùn)者根據(jù)圖像和虛擬力觸覺信息,，按照手術(shù)規(guī)劃在屏幕上形象地顯示整個手術(shù)過程，有助于提高醫(yī)生的手術(shù)技能,，降低手術(shù)培訓(xùn)風(fēng)險,，縮短學(xué)習(xí)曲線。
經(jīng)過20年的發(fā)展,，手術(shù)機(jī)器人日益受到全球矚目,，成為科技領(lǐng)域的研究和應(yīng)用熱點(diǎn)?？梢灶A(yù)料,，隨著醫(yī)學(xué)科學(xué)的發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)將不斷完善,，維護(hù)和使用成本會不斷降低,，一定會在外科微創(chuàng)領(lǐng)域扮演重要角色。
