在中科院列出的12項(xiàng)“改變未來(lái)的顛覆性技術(shù)”中,，手術(shù)機(jī)器人位列第5位,。由于其費(fèi)用昂貴，目前只是富人的專利,，難以惠及普通人,。手術(shù)機(jī)器人會(huì)取代外科醫(yī)生嗎？該不該在臨床普及推廣,？
手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)思最初是從科幻小說(shuō)中來(lái)的,。小說(shuō)中的宇航員在太空上生病了，一時(shí)又回不來(lái),，怎么辦,？于是科幻作家設(shè)想醫(yī)生在地球?yàn)橛詈絾T做手術(shù)。而最早支持手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的是美國(guó)宇航局,，且至今仍在支持這方面的科研開發(fā),。
機(jī)器人全球發(fā)展快
我們現(xiàn)在討論外科機(jī)器人的話題，恐怕全國(guó)的醫(yī)生見到機(jī)器人做手術(shù)的還不多,，因?yàn)槠占奥瘦^低。截至2013年9月30日,，全世界一共有2871臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人,，我國(guó)大陸有17臺(tái),，臺(tái)灣地區(qū)18臺(tái),，香港地區(qū)8臺(tái)，韓國(guó)有39臺(tái),，日本138臺(tái),，而美國(guó)是機(jī)器人大國(guó)，擁有2042臺(tái),。全世界由其完成的手術(shù)量,，2012年是45萬(wàn)例，比2011年增長(zhǎng)25%,，2013年預(yù)計(jì)增長(zhǎng)15%~18%,。
縱觀外科發(fā)展史，從第一代開放性手術(shù)到第二代微創(chuàng)外科手術(shù),，大約花了100多年,；而從第二代進(jìn)入第三代機(jī)器人外科手術(shù)，僅用了20多年,。對(duì)于外科醫(yī)生來(lái)說(shuō),，讓病人受苦最少、創(chuàng)傷最小是永恒的追求,，也是唯一的目標(biāo),。隨著發(fā)達(dá)的工業(yè)化技術(shù)越來(lái)越滲透醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,，外科醫(yī)生的夢(mèng)想也會(huì)隨之實(shí)現(xiàn)。
2000年“伊索”機(jī)器人開始在我國(guó)進(jìn)入心臟外科和泌尿外科,，但其只有一個(gè)機(jī)器人手臂,，主要起扶鏡的作用。隨后新一代的機(jī)器人“宙斯”誕生了,，其有兩個(gè)機(jī)器人手臂,，一個(gè)攝影臂。2001年9月7日,，美國(guó)醫(yī)生在紐約為身處法國(guó)的病人,，用“宙斯”機(jī)器人做了遠(yuǎn)程手術(shù)，即操縱臺(tái)在美國(guó),，機(jī)器人手臂和視頻在法國(guó),，信息傳輸通過(guò)海底寬帶光線電纜。這是世界上唯一的一次遠(yuǎn)程手術(shù),，到目前為止,，還沒(méi)有人勇于再嘗試。
繼“伊索”,、“宙斯”之后,，又出現(xiàn)“達(dá)芬奇”機(jī)器人，并成為當(dāng)今的主流,。
使手術(shù)更精細(xì)失誤少
機(jī)器人做手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：１.圖像清晰,、視野清楚，可以放大10~15倍,，肉眼無(wú)法看到的細(xì)小血管,，通過(guò)機(jī)器人可以看得清清楚楚。２.操作更加精細(xì)化,。器械上的仿真手腕有7個(gè)自由度,，可以旋轉(zhuǎn)570~720度，而人的手最多有5個(gè)自由度,。因此,，手術(shù)機(jī)器人不僅能完全達(dá)到人手的靈活度和準(zhǔn)確度，還能進(jìn)入人手不能觸及的狹小空間并完成精細(xì)化操作,。例如,，前列腺位于盆腔底部，開刀時(shí)醫(yī)生視野有盲區(qū),，很難看到前列腺深部的病灶,；而機(jī)器人的手臂可以伸進(jìn)去，醫(yī)生只需通過(guò)視頻完成手術(shù)操作。另外,，機(jī)器人還可識(shí)別和濾過(guò)手的震顫,。３.可以使醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線縮短。目前大家都知道腔鏡技術(shù)是外科發(fā)展的主流,，各醫(yī)院爭(zhēng)相開展腹腔鏡手術(shù),。但是用腹腔鏡完成簡(jiǎn)單手術(shù)的人很多，能夠開展難度高,、精細(xì)復(fù)雜手術(shù)的人很少,，而機(jī)器人可以幫助醫(yī)生提高手術(shù)技藝。做腹腔鏡手術(shù)的醫(yī)生常有“青蛙式抬頭”的動(dòng)作,，既吃力也不舒服,，時(shí)間久了還會(huì)患職業(yè)病。有了機(jī)器人,，醫(yī)生只需坐下來(lái)操作,，不必那么疲勞了。
不可能取代醫(yī)生
盡管機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn),，但我給它的定位是：輔助腹腔鏡手術(shù),，是未來(lái)的發(fā)展方向，但外科醫(yī)生不會(huì)被取代,，納入醫(yī)保目前也是不現(xiàn)實(shí)的,。
手術(shù)機(jī)器人目前只能從國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格昂貴,，用于單切除比較浪費(fèi),，最好做縫合重建術(shù)。其最適合在泌尿外科,、婦科,、心外科和腹部外科領(lǐng)域應(yīng)用,，因?yàn)檫@幾個(gè)科的手術(shù)對(duì)縫合技術(shù)要求高。我院泌尿外科自2009年7月起,，至今完成機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)近300例,，選擇的病例包括根治性前列腺切除、根治性全膀胱切除（含新膀胱重建及尿流改道）,、腎部分切除,、腎盂成形術(shù)等。所有手術(shù)均成功完成,，僅有兩例需要輸血,，也無(wú)機(jī)器人機(jī)械故障。術(shù)后病人普遍出血少,，恢復(fù)快,。
未來(lái)手術(shù)的發(fā)展要借助于高科技的進(jìn)步,，就像腹腔鏡的手術(shù)發(fā)展一樣，機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)已給我們帶來(lái)了理念和技術(shù)上的革命,，接下來(lái)的就是技術(shù)上的不斷改進(jìn)和完善,。如果該技術(shù)與其他技術(shù)，如單孔,、激光,、冷凍、超聲,、熒光顯影等相結(jié)合,，甚至發(fā)展為遠(yuǎn)程手術(shù)，必將使手術(shù)技術(shù)發(fā)生新的飛躍,，使病人獲得更好的外科治療效果,。（本報(bào)記者吳衛(wèi)紅 孫國(guó)根整理）
觀點(diǎn)鏈接
多器官手術(shù)不適用
普及是未來(lái)趨勢(shì)進(jìn)入醫(yī)保為時(shí)尚早
機(jī)器人不論多么先進(jìn)，都不可能完全取代人類,，這是大家的共識(shí),。在醫(yī)學(xué)外科領(lǐng)域，變化的東西太多,，需要人三維操作的活動(dòng)太多,，機(jī)器人不可能像人手那樣，能在三維空間以不同的角度巧妙地達(dá)到一個(gè)不規(guī)則的空間,。例如在創(chuàng)傷外科,，許多手術(shù)需要“大動(dòng)干戈”，手術(shù)機(jī)器人就很難發(fā)揮作用,。
目前機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用高的主要原因包括：1.因未批量生產(chǎn),，其生產(chǎn)成本高。但隨著大批量生產(chǎn),，其價(jià)格必然下降,。2.目前醫(yī)學(xué)技術(shù)本身成本高。當(dāng)下能開展這類手術(shù)的醫(yī)院沒(méi)有幾家,，能開展這類手術(shù)的外科醫(yī)生更少,。機(jī)器可以花錢買，人只能培養(yǎng),。“物以稀為貴”,，只要普及了，其費(fèi)用自然就親民了,，不再只為富人服務(wù)了,。因此，我們應(yīng)大力推廣此技術(shù)以推動(dòng)醫(yī)學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，促使外科技術(shù)規(guī)范化,、標(biāo)準(zhǔn)化,，以緩解醫(yī)療資源分布不均造成的各種社會(huì)問(wèn)題?！ ,。ㄉ綎|省濟(jì)寧市第一人民醫(yī)院 王廣軍）
普及是未來(lái)趨勢(shì)
手術(shù)機(jī)器人無(wú)論怎樣精準(zhǔn)快捷、完美無(wú)缺,，都僅僅是先進(jìn)的工具,，根本無(wú)法超越外科醫(yī)生的智慧，更不能取代醫(yī)生充滿溫情的人文關(guān)懷和個(gè)性化的臨床診察,。因此,，機(jī)器人技術(shù)只能作為醫(yī)學(xué)的客體，為醫(yī)學(xué)的主體服務(wù),。實(shí)踐證明,，手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入臨床，使外科醫(yī)生如虎添翼,，的確給許多外科手術(shù)的治療方法帶來(lái)了顛覆性的變化,，普及是醫(yī)學(xué)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
價(jià)格昂貴只是暫時(shí)的,。如何讓普通人也能用上手術(shù)機(jī)器人,？權(quán)宜之計(jì)是釆取綜合措施逐步化解：一是爭(zhēng)取社會(huì)公益組織的專項(xiàng)資助；二是提高設(shè)備利用率,，從而降低手術(shù)費(fèi)用,；三是合理布局，嚴(yán)格實(shí)行準(zhǔn)入考核,，避免病源不足,、設(shè)備“吃不飽”；四是加快科技攻關(guān),，盡快制出價(jià)廉的同類設(shè)備,，減少設(shè)備投資費(fèi)用?！ ,。ê笔”O(jiān)利縣第二人民醫(yī)院 吳秋芳）
進(jìn)入醫(yī)保為時(shí)尚早
即使在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家,，要享受高端的醫(yī)療服務(wù),，也只得花大價(jià)錢到民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)享受，公共醫(yī)療服務(wù)是為大眾準(zhǔn)備的,，不該提供機(jī)器人手術(shù)服務(wù),。
中國(guó)是發(fā)展中國(guó)家，首先應(yīng)實(shí)施的是全民醫(yī)保。限于國(guó)力,，當(dāng)然只能是享有最基本的醫(yī)療保障,，現(xiàn)在還沒(méi)有達(dá)到人人享受高端醫(yī)療服務(wù)的條件。在全民醫(yī)保尚未完全普及的情況下,，手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)保為時(shí)早矣,。 ?。ㄉ虾Ｊ屑味▍^(qū)南翔醫(yī)院醫(yī)務(wù)科 周翔龍）
延伸閱讀
?？茩C(jī)器人研發(fā)成熱點(diǎn)
海軍總醫(yī)院主任醫(yī)師 徐武夷
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)屬于通用型醫(yī)療機(jī)器人。與通用型手術(shù)機(jī)器人同時(shí)期研發(fā)的是?？剖中g(shù)機(jī)器人,。相較而言，?？茩C(jī)器人比通用型機(jī)器人研發(fā)周期短,，設(shè)備維護(hù)和使用費(fèi)用低等，因此更受各國(guó)科研人員的重視,。
上世紀(jì)90年代在國(guó)家“863”計(jì)劃的支持下,，我國(guó)形成了醫(yī)工、醫(yī)研結(jié)合的科技攻關(guān)團(tuán)隊(duì),，開展神經(jīng)外科,、骨科、血管外科等學(xué)科的醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),，并取得了較好的成績(jī),。例如，海軍總醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的神經(jīng)外科立體定向手術(shù)機(jī)器人,，現(xiàn)在已有近30家醫(yī)院使用,，累計(jì)完成上萬(wàn)余例手術(shù)。北京積水潭醫(yī)院與北京天智航科技公司聯(lián)合研制的骨科機(jī)器人,，進(jìn)行了輔助髓內(nèi)針固定術(shù)和長(zhǎng)骨骨折復(fù)位術(shù)的臨床應(yīng)用,。上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院與中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所等單位研發(fā)的心血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)和腦血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)完成了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和初步的臨床試驗(yàn)。
臨床應(yīng)用證明,，機(jī)器人手術(shù)創(chuàng)傷小,、出血少和術(shù)后恢復(fù)快的特點(diǎn)符合現(xiàn)代微創(chuàng)手術(shù)的理念和要求，而且手術(shù)機(jī)器人還具備一些高科技功能,，應(yīng)用范圍超出了傳統(tǒng)手術(shù),。例如，可適用于遠(yuǎn)程手術(shù),；其虛擬手術(shù)培訓(xùn)系統(tǒng)可使受訓(xùn)者根據(jù)圖像和虛擬力觸覺(jué)信息,，按照手術(shù)規(guī)劃在屏幕上形象地顯示整個(gè)手術(shù)過(guò)程,，有助于提高醫(yī)生的手術(shù)技能，降低手術(shù)培訓(xùn)風(fēng)險(xiǎn),，縮短學(xué)習(xí)曲線,。
經(jīng)過(guò)20年的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人日益受到全球矚目,，成為科技領(lǐng)域的研究和應(yīng)用熱點(diǎn),。可以預(yù)料,，隨著醫(yī)學(xué)科學(xué)的發(fā)展,，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)將不斷完善，維護(hù)和使用成本會(huì)不斷降低,，一定會(huì)在外科微創(chuàng)領(lǐng)域扮演重要角色,。
手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)思最初是從科幻小說(shuō)中來(lái)的,。小說(shuō)中的宇航員在太空上生病了，一時(shí)又回不來(lái),，怎么辦,？于是科幻作家設(shè)想醫(yī)生在地球?yàn)橛詈絾T做手術(shù)。而最早支持手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的是美國(guó)宇航局,，且至今仍在支持這方面的科研開發(fā),。
機(jī)器人全球發(fā)展快
我們現(xiàn)在討論外科機(jī)器人的話題，恐怕全國(guó)的醫(yī)生見到機(jī)器人做手術(shù)的還不多,，因?yàn)槠占奥瘦^低。截至2013年9月30日,，全世界一共有2871臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人,，我國(guó)大陸有17臺(tái),，臺(tái)灣地區(qū)18臺(tái),，香港地區(qū)8臺(tái)，韓國(guó)有39臺(tái),，日本138臺(tái),，而美國(guó)是機(jī)器人大國(guó)，擁有2042臺(tái),。全世界由其完成的手術(shù)量,，2012年是45萬(wàn)例，比2011年增長(zhǎng)25%,，2013年預(yù)計(jì)增長(zhǎng)15%~18%,。
縱觀外科發(fā)展史，從第一代開放性手術(shù)到第二代微創(chuàng)外科手術(shù),，大約花了100多年,；而從第二代進(jìn)入第三代機(jī)器人外科手術(shù)，僅用了20多年,。對(duì)于外科醫(yī)生來(lái)說(shuō),，讓病人受苦最少、創(chuàng)傷最小是永恒的追求,，也是唯一的目標(biāo),。隨著發(fā)達(dá)的工業(yè)化技術(shù)越來(lái)越滲透醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,，外科醫(yī)生的夢(mèng)想也會(huì)隨之實(shí)現(xiàn)。
2000年“伊索”機(jī)器人開始在我國(guó)進(jìn)入心臟外科和泌尿外科,，但其只有一個(gè)機(jī)器人手臂,，主要起扶鏡的作用。隨后新一代的機(jī)器人“宙斯”誕生了,，其有兩個(gè)機(jī)器人手臂,，一個(gè)攝影臂。2001年9月7日,，美國(guó)醫(yī)生在紐約為身處法國(guó)的病人,，用“宙斯”機(jī)器人做了遠(yuǎn)程手術(shù)，即操縱臺(tái)在美國(guó),，機(jī)器人手臂和視頻在法國(guó),，信息傳輸通過(guò)海底寬帶光線電纜。這是世界上唯一的一次遠(yuǎn)程手術(shù),，到目前為止,，還沒(méi)有人勇于再嘗試。
繼“伊索”,、“宙斯”之后,，又出現(xiàn)“達(dá)芬奇”機(jī)器人，并成為當(dāng)今的主流,。
使手術(shù)更精細(xì)失誤少
機(jī)器人做手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：１.圖像清晰,、視野清楚，可以放大10~15倍,，肉眼無(wú)法看到的細(xì)小血管,，通過(guò)機(jī)器人可以看得清清楚楚。２.操作更加精細(xì)化,。器械上的仿真手腕有7個(gè)自由度,，可以旋轉(zhuǎn)570~720度，而人的手最多有5個(gè)自由度,。因此,，手術(shù)機(jī)器人不僅能完全達(dá)到人手的靈活度和準(zhǔn)確度，還能進(jìn)入人手不能觸及的狹小空間并完成精細(xì)化操作,。例如,，前列腺位于盆腔底部，開刀時(shí)醫(yī)生視野有盲區(qū),，很難看到前列腺深部的病灶,；而機(jī)器人的手臂可以伸進(jìn)去，醫(yī)生只需通過(guò)視頻完成手術(shù)操作。另外,，機(jī)器人還可識(shí)別和濾過(guò)手的震顫,。３.可以使醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線縮短。目前大家都知道腔鏡技術(shù)是外科發(fā)展的主流,，各醫(yī)院爭(zhēng)相開展腹腔鏡手術(shù),。但是用腹腔鏡完成簡(jiǎn)單手術(shù)的人很多，能夠開展難度高,、精細(xì)復(fù)雜手術(shù)的人很少,，而機(jī)器人可以幫助醫(yī)生提高手術(shù)技藝。做腹腔鏡手術(shù)的醫(yī)生常有“青蛙式抬頭”的動(dòng)作,，既吃力也不舒服,，時(shí)間久了還會(huì)患職業(yè)病。有了機(jī)器人,，醫(yī)生只需坐下來(lái)操作,，不必那么疲勞了。
不可能取代醫(yī)生
盡管機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn),，但我給它的定位是：輔助腹腔鏡手術(shù),，是未來(lái)的發(fā)展方向，但外科醫(yī)生不會(huì)被取代,，納入醫(yī)保目前也是不現(xiàn)實(shí)的,。
手術(shù)機(jī)器人目前只能從國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格昂貴,，用于單切除比較浪費(fèi),，最好做縫合重建術(shù)。其最適合在泌尿外科,、婦科,、心外科和腹部外科領(lǐng)域應(yīng)用,，因?yàn)檫@幾個(gè)科的手術(shù)對(duì)縫合技術(shù)要求高。我院泌尿外科自2009年7月起,，至今完成機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)近300例,，選擇的病例包括根治性前列腺切除、根治性全膀胱切除（含新膀胱重建及尿流改道）,、腎部分切除,、腎盂成形術(shù)等。所有手術(shù)均成功完成,，僅有兩例需要輸血,，也無(wú)機(jī)器人機(jī)械故障。術(shù)后病人普遍出血少,，恢復(fù)快,。
未來(lái)手術(shù)的發(fā)展要借助于高科技的進(jìn)步,，就像腹腔鏡的手術(shù)發(fā)展一樣，機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)已給我們帶來(lái)了理念和技術(shù)上的革命,，接下來(lái)的就是技術(shù)上的不斷改進(jìn)和完善,。如果該技術(shù)與其他技術(shù)，如單孔,、激光,、冷凍、超聲,、熒光顯影等相結(jié)合,，甚至發(fā)展為遠(yuǎn)程手術(shù)，必將使手術(shù)技術(shù)發(fā)生新的飛躍,，使病人獲得更好的外科治療效果,。（本報(bào)記者吳衛(wèi)紅 孫國(guó)根整理）
觀點(diǎn)鏈接
多器官手術(shù)不適用
普及是未來(lái)趨勢(shì)進(jìn)入醫(yī)保為時(shí)尚早
機(jī)器人不論多么先進(jìn)，都不可能完全取代人類,，這是大家的共識(shí),。在醫(yī)學(xué)外科領(lǐng)域，變化的東西太多,，需要人三維操作的活動(dòng)太多,，機(jī)器人不可能像人手那樣，能在三維空間以不同的角度巧妙地達(dá)到一個(gè)不規(guī)則的空間,。例如在創(chuàng)傷外科,，許多手術(shù)需要“大動(dòng)干戈”，手術(shù)機(jī)器人就很難發(fā)揮作用,。
目前機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用高的主要原因包括：1.因未批量生產(chǎn),，其生產(chǎn)成本高。但隨著大批量生產(chǎn),，其價(jià)格必然下降,。2.目前醫(yī)學(xué)技術(shù)本身成本高。當(dāng)下能開展這類手術(shù)的醫(yī)院沒(méi)有幾家,，能開展這類手術(shù)的外科醫(yī)生更少,。機(jī)器可以花錢買，人只能培養(yǎng),。“物以稀為貴”,，只要普及了，其費(fèi)用自然就親民了,，不再只為富人服務(wù)了,。因此，我們應(yīng)大力推廣此技術(shù)以推動(dòng)醫(yī)學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，促使外科技術(shù)規(guī)范化,、標(biāo)準(zhǔn)化,，以緩解醫(yī)療資源分布不均造成的各種社會(huì)問(wèn)題?！ ,。ㄉ綎|省濟(jì)寧市第一人民醫(yī)院 王廣軍）
普及是未來(lái)趨勢(shì)
手術(shù)機(jī)器人無(wú)論怎樣精準(zhǔn)快捷、完美無(wú)缺,，都僅僅是先進(jìn)的工具,，根本無(wú)法超越外科醫(yī)生的智慧，更不能取代醫(yī)生充滿溫情的人文關(guān)懷和個(gè)性化的臨床診察,。因此,，機(jī)器人技術(shù)只能作為醫(yī)學(xué)的客體，為醫(yī)學(xué)的主體服務(wù),。實(shí)踐證明,，手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入臨床，使外科醫(yī)生如虎添翼,，的確給許多外科手術(shù)的治療方法帶來(lái)了顛覆性的變化,，普及是醫(yī)學(xué)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
價(jià)格昂貴只是暫時(shí)的,。如何讓普通人也能用上手術(shù)機(jī)器人,？權(quán)宜之計(jì)是釆取綜合措施逐步化解：一是爭(zhēng)取社會(huì)公益組織的專項(xiàng)資助；二是提高設(shè)備利用率,，從而降低手術(shù)費(fèi)用,；三是合理布局，嚴(yán)格實(shí)行準(zhǔn)入考核,，避免病源不足,、設(shè)備“吃不飽”；四是加快科技攻關(guān),，盡快制出價(jià)廉的同類設(shè)備,，減少設(shè)備投資費(fèi)用?！ ,。ê笔”O(jiān)利縣第二人民醫(yī)院 吳秋芳）
進(jìn)入醫(yī)保為時(shí)尚早
即使在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家,，要享受高端的醫(yī)療服務(wù),，也只得花大價(jià)錢到民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)享受，公共醫(yī)療服務(wù)是為大眾準(zhǔn)備的,，不該提供機(jī)器人手術(shù)服務(wù),。
中國(guó)是發(fā)展中國(guó)家，首先應(yīng)實(shí)施的是全民醫(yī)保。限于國(guó)力,，當(dāng)然只能是享有最基本的醫(yī)療保障,，現(xiàn)在還沒(méi)有達(dá)到人人享受高端醫(yī)療服務(wù)的條件。在全民醫(yī)保尚未完全普及的情況下,，手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)保為時(shí)早矣,。 ?。ㄉ虾Ｊ屑味▍^(qū)南翔醫(yī)院醫(yī)務(wù)科 周翔龍）
延伸閱讀
?？茩C(jī)器人研發(fā)成熱點(diǎn)
海軍總醫(yī)院主任醫(yī)師 徐武夷
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)屬于通用型醫(yī)療機(jī)器人。與通用型手術(shù)機(jī)器人同時(shí)期研發(fā)的是?？剖中g(shù)機(jī)器人,。相較而言，?？茩C(jī)器人比通用型機(jī)器人研發(fā)周期短,，設(shè)備維護(hù)和使用費(fèi)用低等，因此更受各國(guó)科研人員的重視,。
上世紀(jì)90年代在國(guó)家“863”計(jì)劃的支持下,，我國(guó)形成了醫(yī)工、醫(yī)研結(jié)合的科技攻關(guān)團(tuán)隊(duì),，開展神經(jīng)外科,、骨科、血管外科等學(xué)科的醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),，并取得了較好的成績(jī),。例如，海軍總醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制的神經(jīng)外科立體定向手術(shù)機(jī)器人,，現(xiàn)在已有近30家醫(yī)院使用,，累計(jì)完成上萬(wàn)余例手術(shù)。北京積水潭醫(yī)院與北京天智航科技公司聯(lián)合研制的骨科機(jī)器人,，進(jìn)行了輔助髓內(nèi)針固定術(shù)和長(zhǎng)骨骨折復(fù)位術(shù)的臨床應(yīng)用,。上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院與中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所等單位研發(fā)的心血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)和腦血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)完成了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和初步的臨床試驗(yàn)。
臨床應(yīng)用證明,，機(jī)器人手術(shù)創(chuàng)傷小,、出血少和術(shù)后恢復(fù)快的特點(diǎn)符合現(xiàn)代微創(chuàng)手術(shù)的理念和要求，而且手術(shù)機(jī)器人還具備一些高科技功能,，應(yīng)用范圍超出了傳統(tǒng)手術(shù),。例如，可適用于遠(yuǎn)程手術(shù),；其虛擬手術(shù)培訓(xùn)系統(tǒng)可使受訓(xùn)者根據(jù)圖像和虛擬力觸覺(jué)信息,，按照手術(shù)規(guī)劃在屏幕上形象地顯示整個(gè)手術(shù)過(guò)程,，有助于提高醫(yī)生的手術(shù)技能，降低手術(shù)培訓(xùn)風(fēng)險(xiǎn),，縮短學(xué)習(xí)曲線,。
經(jīng)過(guò)20年的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人日益受到全球矚目,，成為科技領(lǐng)域的研究和應(yīng)用熱點(diǎn),。可以預(yù)料,，隨著醫(yī)學(xué)科學(xué)的發(fā)展,，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)將不斷完善，維護(hù)和使用成本會(huì)不斷降低,，一定會(huì)在外科微創(chuàng)領(lǐng)域扮演重要角色,。
