豐田開(kāi)發(fā)出了用于輔助護(hù)理和醫(yī)療的機(jī)器人,。此次發(fā)布的是“自立步行輔助機(jī)器人”,、“步行練習(xí)輔助機(jī)器人”、“平衡練習(xí)輔助機(jī)器人”及“移乘護(hù)理輔助機(jī)器人”4款,。這些機(jī)器人目前尚在開(kāi)發(fā)階段,，目標(biāo)是2013年以后實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。

醫(yī)用機(jī)器人

4款機(jī)器人均是用來(lái)輔助人“移動(dòng)”的機(jī)器人,，讓有步行障礙的人能盡量自己移動(dòng)的產(chǎn)品

豐田認(rèn)為,，目前日本的老齡化在快速發(fā)展，對(duì)這種機(jī)器人的需求勢(shì)必會(huì)日益高漲,?！霸龠^(guò)10年，老年人使用機(jī)器人自立行動(dòng)將成為常態(tài)”（高木）,。此次發(fā)布產(chǎn)品的目的也是希望能夠廣泛獲取護(hù)理和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的反饋信息,，以加快改進(jìn)步伐，早日實(shí)現(xiàn)實(shí)用化,。

在開(kāi)發(fā)此次的移動(dòng)輔助機(jī)器人時(shí),，豐田采用了在汽.車(chē)領(lǐng)域中積累的馬達(dá)控制技術(shù)。另外,，還采用了與汽.車(chē)相同的控制理論和姿勢(shì)傳感器等,。

不過(guò)，僅僅采用汽.車(chē)方面的技術(shù),，無(wú)法開(kāi)發(fā)出能完全滿足護(hù)理和醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)需求的醫(yī)療器械產(chǎn)品,。由于豐田在護(hù)理和醫(yī)療機(jī)構(gòu)中并沒(méi)有強(qiáng)大的關(guān)系網(wǎng)，因此在2006～2007年前后的開(kāi)發(fā)初期階段,，該公司親自調(diào)查并四處打聽(tīng)了可能獲得合作機(jī)會(huì)的機(jī)構(gòu)等,。

其中有幸找到的是藤田保健衛(wèi)生大學(xué)研究康復(fù)醫(yī)學(xué)的教授才藤榮一。才藤教授是一名康復(fù)醫(yī)學(xué)專(zhuān)家,，同時(shí)他本身也有行走障礙,。于是，才藤教授親自作為被實(shí)驗(yàn)者使用了機(jī)器人的試制機(jī),，從而反復(fù)改進(jìn)了技術(shù),。豐田回顧稱(chēng)，與才藤教授的相遇在開(kāi)發(fā)過(guò)程中具有極其重大的意義,。

4款機(jī)器人中的自立步行輔助機(jī)器人具備利用“大腿部姿勢(shì)控制傳感器”和“足部載荷傳感器”來(lái)推測(cè)使用者的步行意圖,，從而輔助膝蓋屈伸的功能（表1）。據(jù)豐田介紹,，由于以前認(rèn)為“有障礙一側(cè)的腿腳不能成為信息源”,，因此采用的是模仿另一側(cè)腿腳動(dòng)作的方式,。不過(guò)，通過(guò)與藤田保健衛(wèi)生大學(xué)共同開(kāi)發(fā),，“發(fā)現(xiàn)即便是有障礙一側(cè)的腿腳,，髖關(guān)節(jié)也能屈伸，可根據(jù)屈伸角度和足部載荷來(lái)推測(cè)步行意圖”,。由此,，開(kāi)發(fā)出了簡(jiǎn)便輕量的單腿型機(jī)器人。