蛇形機器人
美國卡內(nèi)基-梅隆大學的一個科研小組去年研制成一種蛇形手術(shù)機器人（CARDIA-ARM）。它有一個“蛇頭”（內(nèi)安裝有攝像頭和一些手術(shù)器械）,。
其“蛇身”則由若干節(jié)可自由彎曲的部件構(gòu)成,，總長為300mm,，“蛇頭”、“蛇身”的直徑為12mm,。據(jù)研制者介紹,，該蛇形機器人適合做各種血管手術(shù)，尤其是復雜的動脈血管手術(shù),，如切除動脈內(nèi)壁上附著的脂類物質(zhì)斑塊等,。只要在胸前皮膚上開一個很小的口子，塞入蛇形機器人,，就能進行手術(shù),，且術(shù)后病人恢復較快。
膝部手術(shù)機器人
中國臺灣成功大學下屬的一個研究中心開發(fā)出一種適合做各種膝部手術(shù)的新型機器人,。據(jù)介紹,，人的膝部骨骼、肌肉和神經(jīng)非常緊湊合復雜,。當醫(yī)生在膝部動手術(shù)刀時,，一不小心就會傷及神經(jīng)或肌肉。臺灣大學開發(fā)的膝部手術(shù)機器人具有六角形結(jié)構(gòu)的平行操縱桿,，在軟件導引下,，該醫(yī)療器械可進行各種復雜的膝部手術(shù)，如骨質(zhì)增長部分的精確磨削等,，使其恢復原狀,，從而可代替外科醫(yī)生做一些難以完成的手術(shù)。
便攜式低價手術(shù)機器人
目前市場上的手術(shù)機器人的售價動輒在每臺100萬美元左右,。這對廣大發(fā)展中國家的醫(yī)院來說有點難以承受,。為開發(fā)出一種大眾化的手術(shù)機器人，美國普渡大學電子機械系的科研人員經(jīng)多年研究,，終于研制成一套新型便攜式手術(shù)機器人,，其售價僅為每臺20萬~25萬美元，約為目前手術(shù)機器人市場價格的1/4~1/5,。
據(jù)了解,，由普渡大學新開發(fā)的手術(shù)機器人的靈敏度極高，適合做包括前列腺癌切除等需要高精度的外科手術(shù),，因為前列腺附近密布各種神經(jīng)，人工手術(shù)時一不小心就會傷及性神經(jīng),，造成病人陽痿等不良后果,。這種手術(shù)機器人的切口十分精確，絕不會傷及前列腺周圍神經(jīng),。
心血管手術(shù)機器人
東京大學研究人員去年開發(fā)出一臺適合做心血管微創(chuàng)手術(shù)的新型機器人（C-PORT-FLEXA）,。
眾所周知,，心胸手術(shù)的難度較大，一旦手術(shù)失誤則很有可能危及病人的生命,。日本醫(yī)學界在內(nèi)窺鏡手術(shù)方面的技術(shù)在國際上領(lǐng)先,。即便如此，日本醫(yī)學界每年都有病人死于心血管手術(shù),，如冠心病搭橋手術(shù)等,。東大研究人員開發(fā)的新型心血管手術(shù)機器人體積小巧，可在探頭導引下精確完成血管縫合等需要高精度的外科手術(shù),。預期這種心血管手術(shù)機器人將在今年批量投產(chǎn),。idlj0001
