normal 0pt 0cm>蛇形機(jī)器人
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normal 0pt 0cm>美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)的一個(gè)科研小組去年研制成一種蛇形手術(shù)機(jī)器人（CARDIA-ARM）,。它有一個(gè)“蛇頭”（內(nèi)安裝有攝像頭和一些手術(shù)器械）,。
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normal 0pt 0cm>其“蛇身”則由若干節(jié)可自由彎曲的部件構(gòu)成,，總長(zhǎng)為300mm，“蛇頭”,、“蛇身”的直徑為12mm,。據(jù)研制者介紹，該蛇形機(jī)器人適合做各種血管手術(shù),，尤其是復(fù)雜的動(dòng)脈血管手術(shù),，如切除動(dòng)脈內(nèi)壁上附著的脂類物質(zhì)斑塊等。只要在胸前皮膚上開一個(gè)很小的口子,，塞入蛇形機(jī)器人,，就能進(jìn)行手術(shù)，且術(shù)后病人恢復(fù)較快,。
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normal 0pt 0cm>膝部手術(shù)機(jī)器人
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normal 0pt 0cm>中國臺(tái)灣成功大學(xué)下屬的一個(gè)研究中心開發(fā)出一種適合做各種膝部手術(shù)的新型機(jī)器人,。據(jù)介紹，人的膝部骨骼,、肌肉和神經(jīng)非常緊湊合復(fù)雜,。當(dāng)醫(yī)生在膝部動(dòng)手術(shù)刀時(shí)，一不小心就會(huì)傷及神經(jīng)或肌肉,。臺(tái)灣大學(xué)開發(fā)的膝部手術(shù)機(jī)器人具有六角形結(jié)構(gòu)的平行操縱桿,，在軟件導(dǎo)引下，該手術(shù)機(jī)器人可進(jìn)行各種復(fù)雜的膝部手術(shù),，如骨質(zhì)增長(zhǎng)部分的精確磨削等,，使其恢復(fù)原狀，從而可代替外科醫(yī)生做一些難以完成的手術(shù),。
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normal 0pt 0cm>便攜式低價(jià)手術(shù)機(jī)器人
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normal 0pt 0cm>目前市場(chǎng)上的手術(shù)機(jī)器人的售價(jià)動(dòng)輒在每臺(tái)100萬美元左右,。這對(duì)廣大發(fā)展中國家的醫(yī)院來說有點(diǎn)難以承受。為開發(fā)出一種大眾化的手術(shù)機(jī)器人,，美國普渡大學(xué)電子機(jī)械系的科研人員經(jīng)多年研究,，終于研制成一套新型便攜式手術(shù)機(jī)器人，其售價(jià)僅為每臺(tái)20萬～25萬美元,，約為目前手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格的1/4～1/5,。
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normal 0pt 0cm>據(jù)了解，由普渡大學(xué)新開發(fā)的手術(shù)機(jī)器人的靈敏度極高,，適合做包括前列腺癌切除等需要高精度的外科手術(shù),，因?yàn)榍傲邢俑浇懿几鞣N神經(jīng)，人工手術(shù)時(shí)一不小心就會(huì)傷及性神經(jīng),，造成病人陽痿等不良后果,。這種手術(shù)機(jī)器人的切口十分精確，絕不會(huì)傷及前列腺周圍神經(jīng),。
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normal 0pt 0cm>心血管手術(shù)機(jī)器人
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normal 0pt 0cm>東京大學(xué)研究人員去年開發(fā)出一臺(tái)適合做心血管微創(chuàng)手術(shù)的新型機(jī)器人（C-PORT-FLEXA）,。
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normal 0pt 0cm>眾所周知，心胸手術(shù)的難度較大,，一旦手術(shù)失誤則很有可能危及病人的生命,。日本醫(yī)學(xué)界在內(nèi)窺鏡手術(shù)方面的技術(shù)在國際上領(lǐng)先。即便如此,，日本醫(yī)學(xué)界每年都有病人死于心血管手術(shù),，如冠心病搭橋手術(shù)等。東大研究人員開發(fā)的新型心血管手術(shù)機(jī)器人體積小巧,，可在探頭導(dǎo)引下精確完成血管縫合等需要高精度的外科手術(shù),。預(yù)期這種心血管手術(shù)機(jī)器人將在今年批量投產(chǎn)。idlj0001
