用來(lái)為骨折患者接骨的外科“機(jī)器人醫(yī)生”３日被宣布成功研制,。經(jīng)臨床實(shí)驗(yàn),，其手術(shù)成功率不僅高達(dá)百分之百,，且比傳統(tǒng)人工方法縮短近一半時(shí)間。
這項(xiàng)名為“矯形外科雙平面導(dǎo)航技術(shù)與機(jī)器人系統(tǒng)”是國(guó)家８６３計(jì)劃的研究成果,，由北京航空航天大學(xué),、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和北京積水潭醫(yī)院共同完成。該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所所長(zhǎng)王田苗說(shuō),，傳統(tǒng)的骨折接骨方法，是將錯(cuò)位的骨頭牽引拉開(kāi),，恢復(fù)原位后,，把鋼釘穿入骨髓使斷骨連接,，醫(yī)生在Ｘ光的平面透視下,，摸索尋找鋼釘?shù)目孜唬瑥耐獠看蚩走M(jìn)行鎖定,。即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生也往往無(wú)法做到一次成功,。同時(shí)，手術(shù)過(guò)程中醫(yī)生和患者還要長(zhǎng)時(shí)間地暴露在Ｘ光射線下,。這項(xiàng)技術(shù)不僅使手術(shù)的成功率和質(zhì)量大大提高,，而且減少了傳統(tǒng)手術(shù)中Ｘ光對(duì)醫(yī)生和患者造成的輻射傷害。
“‘機(jī)器人醫(yī)生’”不僅不怕疲勞,，而且動(dòng)作準(zhǔn)確規(guī)范,。”王田苗說(shuō)。事實(shí)上,，骨科機(jī)器人系統(tǒng)涉及機(jī)器人,、計(jì)算機(jī)控制、醫(yī)學(xué)影像,、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和外科醫(yī)療等諸多領(lǐng)域,。實(shí)施機(jī)器人系統(tǒng)手術(shù)，是通過(guò)牽引系統(tǒng)－－帶電機(jī)的機(jī)械手,，輔助醫(yī)生完成折骨的牽引和固定,，然后，雙平面導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)用Ｘ光機(jī)從正面和側(cè)面對(duì)患者的傷骨拍攝圖像，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的精密計(jì)算,，確定骨髓內(nèi)鋼釘鎖孔的位置,，引導(dǎo)醫(yī)生完成對(duì)鋼釘?shù)逆i定。
據(jù)王田苗介紹,，為期近兩年的研究取得了令人滿意的結(jié)果,。經(jīng)臨床統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人手術(shù)平均時(shí)間約為４－７分鐘,，傳統(tǒng)手術(shù)時(shí)間則為約１０－１４分鐘,；機(jī)器人手術(shù)平均Ｘ光暴露時(shí)間為１分多鐘，傳統(tǒng)手術(shù)約４－８分鐘,。
據(jù)了解,，利用機(jī)器人技術(shù)輔助的微創(chuàng)手術(shù)是國(guó)際外科醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，但目前大部分研究還處于理論探索,，真正應(yīng)用到臨床實(shí)驗(yàn)的很少,。即便技術(shù)較為先進(jìn)的美國(guó)和瑞典，其相關(guān)產(chǎn)品不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，且價(jià)格昂貴,，設(shè)備達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元，有些技術(shù)還往往需要由工程技術(shù)人員而不是醫(yī)生來(lái)進(jìn)行操作,。
王田苗說(shuō),，該系統(tǒng)可以使醫(yī)生迅速掌握。由于目前還只能進(jìn)行小腿骨折的手術(shù),，下一步的研究目標(biāo)是能夠進(jìn)行大腿骨折的接骨手術(shù),。
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發(fā)布時(shí)間：2004-12-07
