用來為骨折患者接骨的外科“機器人醫(yī)生”３日被宣布成功研制,。經(jīng)臨床實驗,，其手術(shù)成功率不僅高達百分之百,，且比傳統(tǒng)人工方法縮短近一半時間,。
這項名為“矯形外科雙平面導航技術(shù)與機器人系統(tǒng)”是國家８６３計劃的研究成果,，由北京航空航天大學,、哈爾濱工業(yè)大學和北京積水潭醫(yī)院共同完成,。該項目負責人、北京航空航天大學機器人所所長王田苗說,，傳統(tǒng)的骨折接骨方法,，是將錯位的骨頭牽引拉開，恢復原位后,，把鋼釘穿入骨髓使斷骨連接,，醫(yī)生在Ｘ光的平面透視下，摸索尋找鋼釘?shù)目孜?，從外部打孔進行鎖定,。即使是經(jīng)驗豐富的醫(yī)生也往往無法做到一次成功。同時,，手術(shù)過程中醫(yī)生和患者還要長時間地暴露在Ｘ光射線下,。這項技術(shù)不僅使手術(shù)的成功率和質(zhì)量大大提高，而且減少了傳統(tǒng)手術(shù)中Ｘ光對醫(yī)生和患者造成的輻射傷害,。
“‘機器人醫(yī)生’”不僅不怕疲勞,，而且動作準確規(guī)范,。”王田苗說。事實上,，骨科機器人系統(tǒng)涉及機器人,、計算機控制、醫(yī)學影像,、計算機網(wǎng)絡和外科醫(yī)療等諸多領(lǐng)域,。實施機器人系統(tǒng)手術(shù)，是通過牽引系統(tǒng)－－帶電機的機械手,，輔助醫(yī)生完成折骨的牽引和固定,，然后，雙平面導航機器人系統(tǒng)用Ｘ光機從正面和側(cè)面對患者的傷骨拍攝圖像,，經(jīng)過計算機的精密計算,，確定骨髓內(nèi)鋼釘鎖孔的位置，引導醫(yī)生完成對鋼釘?shù)逆i定,。
據(jù)王田苗介紹,，為期近兩年的研究取得了令人滿意的結(jié)果。經(jīng)臨床統(tǒng)計,，機器人手術(shù)平均時間約為４－７分鐘,，傳統(tǒng)手術(shù)時間則為約１０－１４分鐘；機器人手術(shù)平均Ｘ光暴露時間為１分多鐘,，傳統(tǒng)手術(shù)約４－８分鐘,。
據(jù)了解，利用機器人技術(shù)輔助的微創(chuàng)手術(shù)是國際外科醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展趨勢,，但目前大部分研究還處于理論探索,，真正應用到臨床實驗的很少。即便技術(shù)較為先進的美國和瑞典,，其相關(guān)產(chǎn)品不僅結(jié)構(gòu)復雜,，且價格昂貴，設(shè)備達數(shù)百萬美元,，有些技術(shù)還往往需要由工程技術(shù)人員而不是醫(yī)生來進行操作,。
王田苗說，該系統(tǒng)可以使醫(yī)生迅速掌握,。由于目前還只能進行小腿骨折的手術(shù),，下一步的研究目標是能夠進行大腿骨折的接骨手術(shù)。
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發(fā)布時間：2004-12-07
