電動(dòng)輪椅車的控制器的工作原理
話說電動(dòng)輪椅的控制器的原理是這樣的：它產(chǎn)生矩形脈沖,，靠脈沖的占空比來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是線圈，定子是永磁鐵,，脈沖波被線圈電感整流,，就變成平穩(wěn)的直流電，脈沖的占空比由手柄上的調(diào)速鈕來控制,，調(diào)速鈕里面有一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)接收二極管,，中間由一塊透明度從淺到深的隔板檔著，這樣信號(hào)就會(huì)由弱到強(qiáng)輸送到控制器,，從而產(chǎn)生占空比不同的矩形脈沖,。
采用脈沖寬度調(diào)制的電動(dòng)輪倚開環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是損耗較小，然后輪椅配件,，輪椅的每只驅(qū)動(dòng)輪行駛速度,、加速度和所需的轉(zhuǎn)知取決于電壓平均值.這種控制方案可適用于不同種類的輪椅，包括小輪的室內(nèi)電動(dòng)輪椅和跨越障礙的大驅(qū)動(dòng)輪的電動(dòng)輪椅.另外,，在這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中包括輪椅使用者在內(nèi),。即具有生物反饋。所以電動(dòng)輪椅的調(diào)節(jié)質(zhì)量與使用者的技術(shù)水平和控制與監(jiān)視功能的復(fù)雜程度有關(guān)
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