本報訊  （記者衣曉峰）由國家“863”計劃資助,，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所研制的微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機器人系統(tǒng),，日前通過國家“863”計劃專家組驗收。專家評價說,，這一系統(tǒng)的問世,，有望加快實現(xiàn)機器人輔助外科手術(shù)設(shè)備的國產(chǎn)化。

　　該系統(tǒng)在機械設(shè)計,、三維腹腔鏡與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破,。醫(yī)生在3D視覺的反饋下，可以操作機器人實現(xiàn)外科手術(shù)中常見的分離,、切割,、止血、縫合等操作,，完成膽囊切除,、腎切除等手術(shù)。

　　該機器人系統(tǒng)開展手術(shù),，只需在皮膚上開幾個小切口,；末端工具具有多個自由度，可以到達人手難以到達的手術(shù)位置，使得手術(shù)操作更為精細,、準(zhǔn)確,；高端內(nèi)窺鏡將采集出來的圖像放大10倍以上，以三維立體方式呈現(xiàn)給操作醫(yī)生,，極大提高了手術(shù)的安全性和方便程度,。