因此,，研究人員設計出一種能夠自我引導的,、高重復性的適合家庭治療的機械設備——共振上肢訓練儀（RAE），旨在幫助這些患者進行家庭訓練,。

為了檢測 RAE 是否可以為患者提供安全,、有效的家庭自我引導上肢訓練，并確定與常規(guī)訓練相比,，是否 RAE 輔助訓練更能改善上肢功能障礙,，來自美國 UC Irvine 大學機械與宇宙航空工程系的 Daniel 博士及其研究團隊進行了相關研究，并將研究成果發(fā)表于 Neurorehabil Neural Repair 2015 年 6 月的電子期刊上,。

本研究總共納入上肢嚴重功能障礙的腦卒中患者 16 名（平均 FM 得分 21.4,，病程大于 6 個月）。他們被隨機分至 RAE 組和常規(guī)訓練組,，并分別給予為期三周的訓練,。

分別在訓練前、訓練三周結束時以及訓練結束 1 個月隨訪時進行康復評估,，評估內容主要為 FM 得分,、運動活動量表、視覺疼痛量表和 Ashworth 痙攣量表,。訓練結束一個月后,，常規(guī)訓練組的患者接受為期 3 周的 RAE 訓練。

研究發(fā)現(xiàn)：經過訓練后,，兩組患者的 FM 值均明顯改變,，但是在訓練結束一個月隨訪時，兩組的 FM 值較基線變化并不明顯,。RAE 組患者較常規(guī)治療組在隨后的 1 個月隨訪過程中在遠端 FM 的得分上可見更大的提高,。同時 RAE 組患者的視覺疼痛量表得分明顯降低，且無痙攣增加現(xiàn)象,。交叉訓練后,，常規(guī)訓練組在 RAE 訓練結束及之后 1 個月隨訪時，患者上肢功能均可見明顯的改善,。

因此,，研究認為，對于這些具有嚴重上肢功能障礙慢性腦卒中患者來說,，推行 RAE 家庭自我引導康復訓練切實可行并可以明顯減少其上肢功能障礙,，同時不會增加疼痛及痙攣,。經 RAE 治療的獲益可以與常規(guī)治療效果相當，并包括遠端上肢功能改善,。