有思想的機(jī)器他說將來有一天人類可以將自己的思想下載到計(jì)算機(jī)中,。通過一家小型機(jī)器人公司,，HansMoravec開始了從倉庫無人控制智能車到機(jī)器人種(robosapiens)的旅程。
當(dāng)關(guān)于HansMoravec創(chuàng)建一家純粹的機(jī)器人公司的消息傳開時(shí),，許多人不禁皺起了眉頭,。此人不就是預(yù)言我們有一天可以將自己的思想下載到機(jī)器人中的那位卡內(nèi)基 ——梅隆大學(xué)的科學(xué)家嗎?他聲稱計(jì)算機(jī)處理能力呈指數(shù)級(jí)增長將使得人類可以發(fā)明自己，因?yàn)闄C(jī)器人將代替我們成為地球上最能干而且適應(yīng)能力最強(qiáng)的物種,。毫無疑問,，創(chuàng)建一家公司……應(yīng)該說是注重實(shí)效的。
但是MOravec不這么看,。他說自己之所以創(chuàng)建Seegrid公司,，并不是為了證實(shí)他的預(yù)言。建立這家公司是因?yàn)樗蛩銕椭鷮?shí)現(xiàn)這些目標(biāo),。”現(xiàn)在已經(jīng)是時(shí)候了,，”他一邊說，一邊用手摩挲他直立的短發(fā),。”計(jì)算能力已經(jīng)足夠了,。”
現(xiàn)年56歲的Moravec出生于奧地利的Kautzen，在加拿大的蒙特利爾長大,。過去35年來,，他一直致力于推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)理論和實(shí)驗(yàn)的發(fā)展，最早作為斯坦福大學(xué)的研究生并且發(fā)明了“斯坦福推車”(Starlford Cart)——第一架具有視覺能力而且能夠自動(dòng)導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人(盡管速度非常緩慢),，后來成為卡內(nèi)基→梅隆大學(xué)著名的機(jī)器人研究所的核心成員,。他在機(jī)器視覺方面打破常規(guī)的理論和發(fā)明工作使同事們感到震驚，并且?guī)?dòng)了研究的進(jìn)步；Seegrid公司只不過是很自然的下一步舉措,。
Moravec的桌子上并排擺放著兩臺(tái)巨大的監(jiān)視器,，就像一雙不眨眼的大眼睛，他從電腦中調(diào)出一幅圖顯示在其中一臺(tái)上面?，F(xiàn)在是晚上6點(diǎn)鐘,，但他已經(jīng)是老夜貓子了,，正準(zhǔn)備開始他新的“一天”,。“我已經(jīng)用了好多年時(shí)間在繪制這些圖，以描述將來可能出現(xiàn)的事情,。”他評(píng)論說,。他的鼠標(biāo)沿著點(diǎn)和圖像游動(dòng)，它們描繪并且對(duì)比各個(gè)年代的頂級(jí)計(jì)算機(jī)的處理能力以及與之相對(duì)應(yīng)的生物物種,。例如,，1946年的ENIAC擁有相當(dāng)于一只細(xì)菌的處理能力，而1990年的IBMPS/290模型機(jī)則具有一只蠕蟲的數(shù)字處理能力,。直到最近,，桌面計(jì)算機(jī)已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)于一只蜘蛛或虹鳉的自然處理能力(每秒執(zhí)行大約10億條指令)。”在虹鳉的智力水平上,，”他解釋說,，“我想我們能夠繪制三維地圖，并且制造一臺(tái)無須預(yù)先熟悉環(huán)境就可以暢通無阻地行走的機(jī)器人,。”
但是無人研制這種機(jī)器人,，因此在1990年代后期Moravec說他開始感到“坐立不安”，迫切希望能夠制造一臺(tái),。1998年,，他寫了一份概述機(jī)器人視覺系統(tǒng)的雄心勃勃的項(xiàng)目申請(qǐng)書。美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局(theDefer1seAdvancedResearchProjectsAgency)很快批準(zhǔn)了該項(xiàng)目,，三年半時(shí)間內(nèi)提供了97萬美金的經(jīng)費(fèi),，借助只有虹鏘智力的個(gè)人計(jì)算機(jī)，他完成了工作演示,。
“演示證實(shí)了原理,，”Moravec說，“只要方法正確,，我們的確可以用立體視覺繪制地圖,。”但是方也正確要求的不僅僅是原型軟件。機(jī)器人進(jìn)化,，他補(bǔ)充道,，“必須通過大量的反復(fù)試驗(yàn)才能夠推進(jìn)，而能夠做到這樣的唯一辦告是建立一個(gè)行業(yè),，公司之間互相競爭,。”為幫助取得進(jìn)展,，他和來自匹茲堡的醫(yī)師兼企業(yè)家ScottFriedmm在2003年創(chuàng)建了Seegrid公司。他們關(guān)注的是默默無聞但是潛力巨大的“產(chǎn)品裝卸”市場,。
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在非常局限的環(huán)境下(例如裝配線)得到廣泛應(yīng)用,。但是，對(duì)于充滿不可預(yù)測性的場合它們卻無能為力,。因此,，Seegrid專注于創(chuàng)建高級(jí)視覺系統(tǒng)，它能夠幫助簡單機(jī)器無須人工指導(dǎo)就可以搬運(yùn)倉庫里的貨物,。
Moravec承認(rèn),，這些并不是科幻小說的素材，而且距離超級(jí)智能機(jī)器人還有很長一段距離,，但是他認(rèn)為必須有一個(gè)起點(diǎn),。幾乎所有銷售的商品都要存放在倉庫的某個(gè)地方，而且要在某個(gè)地方變更路線和裝船,。目前,，工人使用手推車、起重機(jī)和叉車搬運(yùn)數(shù)百萬噸的貨物和商品,。Seegrid的第一臺(tái)原型設(shè)備實(shí)現(xiàn)了這些工作的自動(dòng)化,，將有輪手推車改造成帶眼睛的機(jī)器，可自動(dòng)裝載貨物并且能夠自己導(dǎo)航以選擇不同的路線,。該技術(shù)建立在Moravec的基本信仰之上:如果機(jī)器人要獲得成功,，不能讓世界適應(yīng)他們;應(yīng)該讓他們來適應(yīng)世界，就像我們?nèi)祟愐粯印?/p>
其他的方法也可以指導(dǎo)機(jī)器人,，但是這些方法通常依賴價(jià)格昂貴的高精密硬件設(shè)備,，例如激光視測距儀;或者通過預(yù)先安排:為機(jī)器人設(shè)計(jì)預(yù)置電路和預(yù)先編程以便讓它們?cè)谑芸乜臻g內(nèi)移動(dòng)。Seegrid的系統(tǒng)使用現(xiàn)成的CCD攝像機(jī)和簡單聲納以及紅外傳感器,。盡管這些元件收集的信息不夠精確,，但是軟件可以進(jìn)行補(bǔ)償。該系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)地對(duì)比收集到的數(shù)據(jù),，以便繪制一幅干凈,、精確的三維地圖。”如果相同的信息重復(fù)出現(xiàn),，那么程序會(huì)確認(rèn)障礙可能的確存在,，”Moravec解釋道。此時(shí)機(jī)器人就知道停下來或者繞過它,。這種方式類似于你在黑暗的屋子里借助手電筒引路一樣,，慢慢地在大腦中形成一幅關(guān)于周圍環(huán)境的圖景。
作為邁向Moravec所預(yù)測的令人驚訝的機(jī)器人世界的第一步，制造倉庫無人控制智能車似乎是對(duì)現(xiàn)實(shí)一種無奈的讓步,。但是那些了解Moravec的人說這并不奇怪:他行事不合常規(guī),、有各種怪念頭和豐富的想象力，同時(shí)又是嚴(yán)格的實(shí)用主義者,，據(jù)說,，有一次他由于思考問題而失神，在每天步行前往辦公室的路上不小心一頭撞在郵箱上,，然而所有這些怪癖都不影響他作為一名第一流工程師和程序員的榮耀,。
“Hans的有些想法相當(dāng)讓人無法容忍，”Raj Reddy承認(rèn),，此人在1980年時(shí)作為卡內(nèi)基——梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所主任吸納Moravec加入進(jìn)來,，“但是他的工作總是非常地實(shí)用。”Seegrid公司的合作創(chuàng)始人Friedmarl認(rèn)為,，正是Moravec的想象力和堅(jiān)持不懈讓他與眾不同：“他是一位天才，而且工作努力,。”
他關(guān)于未來機(jī)器人的觀點(diǎn)也貫穿著同樣的主題,。Moravec指出，生物進(jìn)化的步伐很小,，但是卻已取得驚人的成就,。機(jī)器進(jìn)化也一樣，從最初笨拙不堪逐漸發(fā)展為具有人類智力水平和機(jī)動(dòng)性的超級(jí)機(jī)器人,。”我們不需要眾多的愛因斯坦來做這些;我們需要大量工程師勤奮工作以取得些許進(jìn)步,，然后到市場中去測試它們，”Moravec堅(jiān)持認(rèn)為,。他聲稱,，這樣最終將導(dǎo)致比人類更聰明更能適應(yīng)環(huán)境的機(jī)器人的出現(xiàn)。
這似乎在引導(dǎo)人類走向唯一的目的地:成為瀕危物種之一,。“大約有99%的物種都已滅絕,，”Moravec指出。那么,，為什么人類可以不一樣呢?他并不認(rèn)為人類將會(huì)被他所謂的“智能孩子”所摧毀,。“機(jī)器人將不會(huì)成為終結(jié)者，”他一再保證,。但是孩子的確經(jīng)常會(huì)取得超越其父輩的成就,。而且他確信當(dāng)我們進(jìn)化到老朽昏聵時(shí)，機(jī)器人會(huì)照顧好我們,，正如許多父母的孩子一樣,。“他們會(huì)建立起完善的福利國家，”他說。至少,，我們希望如此,。
