雖然最近神經(jīng)外科方面取得進(jìn)步,，使得可以通過最小侵害的方式精確定位大腦中的具體區(qū)域——通過一個(gè)小孔插入一個(gè)探針、針或者導(dǎo)管,，但是仍然存在一個(gè)缺點(diǎn)——由于開口處的尺寸非常小,，那么手術(shù)位置的直接可視度就減小了，有時(shí)甚至根本看不到,，這就要求手術(shù)醫(yī)生具有極高的靈巧性,、穩(wěn)定性以及精確度。 可如今,，以色列耶路撒冷的希伯來大學(xué)研究人員最近的一項(xiàng)發(fā)明,，通過使用一個(gè)微型機(jī)器人就可以非常精確地引導(dǎo)手術(shù)的操作過程，這樣就可以繼續(xù)保持此類顯微手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)了,。在希伯來大學(xué)的第70屆理事委員會(huì)會(huì)議上，由于此項(xiàng)發(fā)明,，希伯來大學(xué)工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院的Leo Joskowicz教授獲得了Kaye創(chuàng)新獎(jiǎng),。 雖然以手術(shù)前CT和MRI影像為基礎(chǔ)的腦部鎖孔手術(shù)對(duì)患者具有顯而易見的好處,，但是在此類手術(shù)中，外科手術(shù)器械的錯(cuò)位會(huì)導(dǎo)致出血以及嚴(yán)重的神經(jīng)學(xué)并發(fā)癥,。為了解決這一問題,，Joskowicz教授和他的同事們研發(fā)出一個(gè)以圖像為引導(dǎo)的全新體系，可以準(zhǔn)確地自動(dòng)瞄準(zhǔn)大腦內(nèi)部的結(jié)構(gòu),。這一系統(tǒng)的突破在于,，根據(jù)從手術(shù)前對(duì)患者進(jìn)行電子掃描而獲得的信息，設(shè)定一專門程序的微型機(jī)器人來引導(dǎo)手術(shù)的進(jìn)行,。 在手術(shù)過程中,，此機(jī)器人被直接固定在一個(gè)頭夾上，或者被固定在患者的顱骨上,。該儀器可以根據(jù)事前獲取的手術(shù)對(duì)象的信息自動(dòng)進(jìn)行精確的定位,。一旦定位成功以后，該機(jī)器人就會(huì)將自己鎖定在這一位置,，并且可以作為手術(shù)醫(yī)生插入針,、探針或者導(dǎo)管而進(jìn)行手術(shù)的一個(gè)導(dǎo)向裝置。這一系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)就是可以減少患者的疼痛,、并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、便于使用，而且可以廣泛地應(yīng)用于多種神經(jīng)外科手術(shù)之中,。（齊攀）
