日本理化研究所和名古屋大學日前宣布,，兩家機構(gòu)聯(lián)合開發(fā)出可以給醫(yī)生遞手術(shù)鉗的機器人,，它可以分辨醫(yī)生發(fā)出的指示并準確向醫(yī)生傳遞和收回手術(shù)鉗。      

據(jù)此間媒體報道,，兩家機構(gòu)在新聞公報中說,，這款機器人主要由一個懸掛手術(shù)鉗的可旋轉(zhuǎn)支架和傳遞鉗子的機器人手臂組成。支架最多可懸掛20把手術(shù)鉗,，每把手術(shù)鉗都貼有條形碼,。手術(shù)前需要在系統(tǒng)中登錄手術(shù)中所有要用到的鉗子。      

手術(shù)開始后,，佩戴耳機和麥克風的醫(yī)生報出所需手術(shù)鉗的名稱,，在系統(tǒng)監(jiān)視器顯示的畫面中，選中的手術(shù)鉗就會被打上標記,，如果醫(yī)生確定是自己想要的鉗子,，只要給出肯定回答，支架就會把選中的鉗子轉(zhuǎn)到機器人手臂能夠取得鉗子的角度,，接著機器人取出手術(shù)鉗遞給醫(yī)生,。使用完畢后，醫(yī)生只需將手術(shù)鉗放到機器人的托盤里,，機器人會把鉗子重新放回支架,。這時，系統(tǒng)會再次讀一遍條形碼,，確認鉗子是否回到了支架上原來的位置,。      

新聞公報說，手術(shù)鉗是手術(shù)中必需的工具,，在手術(shù)中給主刀醫(yī)生正確地遞手術(shù)鉗需要具備專業(yè)知識的醫(yī)生或護士才能勝任,。但是，目前世界范圍內(nèi)護士緊缺,，這款機器人可以幫助緩解護士人才不足的問題,。研究人員計劃今后在動物實驗的基礎(chǔ)上盡早將這款機器人投入實用。