日本理化研究所和名古屋大學(xué)日前宣布,，兩家機(jī)構(gòu)聯(lián)合開(kāi)發(fā)出可以給醫(yī)生遞手術(shù)鉗的機(jī)器人,，它可以分辨醫(yī)生發(fā)出的指示并準(zhǔn)確向醫(yī)生傳遞和收回手術(shù)鉗,。      

據(jù)此間媒體報(bào)道,，兩家機(jī)構(gòu)在新聞公報(bào)中說(shuō),，這款機(jī)器人主要由一個(gè)懸掛手術(shù)鉗的可旋轉(zhuǎn)支架和傳遞鉗子的機(jī)器人手臂組成,。支架最多可懸掛20把手術(shù)鉗,，每把手術(shù)鉗都貼有條形碼。手術(shù)前需要在系統(tǒng)中登錄手術(shù)中所有要用到的鉗子,。      

手術(shù)開(kāi)始后,，佩戴耳機(jī)和麥克風(fēng)的醫(yī)生報(bào)出所需手術(shù)鉗的名稱，在系統(tǒng)監(jiān)視器顯示的畫(huà)面中,，選中的手術(shù)鉗就會(huì)被打上標(biāo)記,，如果醫(yī)生確定是自己想要的鉗子，只要給出肯定回答,，支架就會(huì)把選中的鉗子轉(zhuǎn)到機(jī)器人手臂能夠取得鉗子的角度,，接著機(jī)器人取出手術(shù)鉗遞給醫(yī)生。使用完畢后,，醫(yī)生只需將手術(shù)鉗放到機(jī)器人的托盤(pán)里,，機(jī)器人會(huì)把鉗子重新放回支架。這時(shí),，系統(tǒng)會(huì)再次讀一遍條形碼,，確認(rèn)鉗子是否回到了支架上原來(lái)的位置。      

新聞公報(bào)說(shuō),，手術(shù)鉗是手術(shù)中必需的工具,，在手術(shù)中給主刀醫(yī)生正確地遞手術(shù)鉗需要具備專業(yè)知識(shí)的醫(yī)生或護(hù)士才能勝任。但是，目前世界范圍內(nèi)護(hù)士緊缺,，這款機(jī)器人可以幫助緩解護(hù)士人才不足的問(wèn)題,。研究人員計(jì)劃今后在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上盡早將這款機(jī)器人投入實(shí)用。