清華大學(xué)康復(fù)工程研究中心教授張濟(jì)川近日表示,由他與北京瑞海博科技有限公司研制的截癱步行機(jī),,經(jīng)過三次改進(jìn)和三輪樣機(jī)試制,,工藝目前已經(jīng)成熟,供臨床試驗(yàn)用的實(shí)用型截癱步行機(jī)已經(jīng)研制完成,。據(jù)介紹,,其核心技術(shù)已申請(qǐng)了兩項(xiàng)專利,產(chǎn)品市場(chǎng)前景廣闊,。
據(jù)張濟(jì)川教授介紹,,截癱步行機(jī)是截癱殘疾者用來代步助行和進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備。據(jù)介紹,,該產(chǎn)品的主要有兩方面用途:一,、作為代步工具供截癱患者穿在身上,在步行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下獨(dú)立行走,;二,、與醫(yī)用跑臺(tái)配合,作為下肢功能障礙者進(jìn)行訓(xùn)練的主要康復(fù)設(shè)備。
張濟(jì)川表示,,該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案是一種創(chuàng)新,,在國內(nèi)外尚未見類似報(bào)道。據(jù)介紹,,該步行機(jī)的每側(cè)腿只用一個(gè)小電機(jī)驅(qū)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)大,、小腿聯(lián)動(dòng),模擬正常人的交替步態(tài)行走,,行走速度可調(diào),。此外,該步行機(jī)通過解鎖機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自然坐姿,,機(jī)構(gòu)具有自鎖功能,,在控制系統(tǒng)失效的情況下,步行機(jī)處于自鎖狀態(tài),,確保使用者的安全,。
步行機(jī)的控制系統(tǒng)由光碼盤、微處理器,、功率放大器,、位置反饋系統(tǒng)等組成,可實(shí)現(xiàn)雙腿自動(dòng)交替的步態(tài),,并有自動(dòng)補(bǔ)償步態(tài)相位差的功能,。患者可根據(jù)需要手動(dòng)調(diào)節(jié)步行速度,。目前供臨床試驗(yàn)用的實(shí)用型截癱步行機(jī)已經(jīng)研制完成,。該步行機(jī)采用輕質(zhì)高強(qiáng)的鈦合金制造,總重量只有9.6公斤,。
據(jù)悉,,該產(chǎn)品的第三輪樣機(jī)在中國康復(fù)研究中心進(jìn)行了患者試驗(yàn),效果良好,,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,,受到了截癱患者的歡迎。
作為個(gè)體使用的截癱步行機(jī)主要對(duì)象是上肢功能健全的截癱患者,,據(jù)第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查,,僅以截癱者計(jì)算,中國約有600多萬截癱者,,如果考慮有1/3 人有配備要求和支付能力,,將有200多萬套的市場(chǎng)需求量。
張濟(jì)川表示,,該產(chǎn)品作為替代進(jìn)口和出口產(chǎn)品的可能性很大,,在進(jìn)一步提高性能,,穩(wěn)定質(zhì)量和實(shí)施模具化批量生產(chǎn)的情況下,加之在價(jià)格上的優(yōu)勢(shì),,在國際市場(chǎng)也將有很大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。
張濟(jì)川畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械系,現(xiàn)為清華大學(xué)精密儀器系康復(fù)工程研究中心教授,,中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)專家委員會(huì)副主任,,曾任清華大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所副所長、康復(fù)工程研究中心主任等職,。(生物谷Bioon.com)