沒有很長(zhǎng)很深的刀口,，只有5個(gè)直徑約1cm的洞和很少量的出血,，僅1個(gè)多小時(shí)，機(jī)器人“大夫”就將一頭小豬的膽囊成功摘除,。手術(shù)過后半小時(shí),，逐漸清醒的小豬已在手術(shù)臺(tái)上掙扎起來。
這是7月3日,，國(guó)內(nèi)首臺(tái)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人“妙手A”(McroHand A)系統(tǒng)在天津大學(xué)舉行鑒定會(huì)上的一幕,。鑒定專家介紹,，“妙手A”系統(tǒng)是國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目，在機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì),、主從控制,、立體圖像與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上取得了重大突破，它被中國(guó)科學(xué)院院士熊有倫等7位專家組成的鑒定委員認(rèn)為填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,。
事實(shí)上，國(guó)外微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”早在10年前就已在手術(shù)室中使用,，而“妙手A”的意義,，很大程度就在于打破了“達(dá)芬奇”的壟斷局面。
外科手術(shù)進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代
從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機(jī)器人手術(shù),，人類歷經(jīng)了近3個(gè)世紀(jì),。
18世紀(jì)80年代，維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開病人腹腔,，完成了首例外科手術(shù),。這種傳統(tǒng)的開刀手術(shù)被稱為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20世紀(jì)80年代,，以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標(biāo)志的微創(chuàng)手術(shù)取得突破性進(jìn)展,，在許多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開刀手術(shù)，稱為第二代外科手術(shù),。進(jìn)入21世紀(jì),，手術(shù)機(jī)器人得到開發(fā)并迅速投入臨床應(yīng)用，被認(rèn)為是外科發(fā)展史上的一次革命,，也預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來臨,。
據(jù)在鑒定會(huì)上操作“妙手A”系統(tǒng)的天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院普外科副主任醫(yī)師姜雪明介紹，與常規(guī)開刀手術(shù)相比,，微創(chuàng)手術(shù)在治療效果,、減輕痛苦、恢復(fù)周期,、醫(yī)療成本等方面具有明顯優(yōu)勢(shì),。而醫(yī)療輔助機(jī)器人系統(tǒng)可以說是外科學(xué)領(lǐng)域的再一次突破，大大拓寬了微創(chuàng)外科的范圍,。
2000年,，美國(guó)食品藥品管理局(FDA)批準(zhǔn)達(dá)芬奇(DaVin-ci)系統(tǒng)成為美國(guó)第一個(gè)可在手術(shù)室使用的機(jī)器人系統(tǒng)。“達(dá)芬奇是目前最先進(jìn)的人工智能外科機(jī)器人系統(tǒng),，近年來廣泛應(yīng)用于泌尿外科,、普外科、整形外科和心胸外科。”姜雪明介紹說,。據(jù)悉,，該系統(tǒng)擁有先進(jìn)的三維立體視野，能模擬人手腕,、手指的靈活動(dòng)作,，并且克服了許多電視腔鏡手術(shù)的限制及缺點(diǎn)。比如,，相對(duì)于普通的胸腔鏡手術(shù)而言,，機(jī)器人手術(shù)不但可靈活操作，而且避免了醫(yī)生因長(zhǎng)期手術(shù)導(dǎo)致的疲倦和手腕顫抖,。姜雪明告訴《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》,，有了機(jī)器人的幫助，他可以坐著進(jìn)行手術(shù)了,。
記者了解到,，截至今年3月31日，達(dá)芬奇系統(tǒng)在全球已銷售1482臺(tái),。自2006年中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院心外科首次引進(jìn)達(dá)芬奇系統(tǒng)以來，國(guó)內(nèi)已有多家醫(yī)院引進(jìn)該系統(tǒng),，并進(jìn)行了成功的臨床應(yīng)用,。“妙手A系統(tǒng)”在鑒定之前也已經(jīng)在天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院、解放軍二炮總醫(yī)院,、解放軍301醫(yī)院等單位開始試用,。
破解高昂手術(shù)費(fèi)之困
利用機(jī)器人實(shí)施外科手術(shù)，曾經(jīng)被認(rèn)為是一件遙遠(yuǎn)甚至是冒險(xiǎn)的事,，但是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，外科手術(shù)機(jī)器人開始逐漸成為微創(chuàng)外科手術(shù)的主要潮流。解放軍301醫(yī)院外科專家徐阿祥告訴記者,，他們醫(yī)院每天都要安排很多這樣的手術(shù),，“有些人甚至都排不上。”
不過,，外科手術(shù)機(jī)器人的使用成本昂貴仍然是目前醫(yī)院和患者的最大難題,，這主要體現(xiàn)在購置費(fèi)用高、手術(shù)成本高,、維修費(fèi)用高,。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，在國(guó)外,，利用手術(shù)機(jī)器人做常規(guī)手術(shù),、大手術(shù)、高難度手術(shù),，患者需增加的費(fèi)用分別為1000美元,、1500美元～2500美元,、3000美元～4000美元。而在國(guó)內(nèi),，盡管已經(jīng)引進(jìn)了達(dá)芬奇系統(tǒng),，解放軍301醫(yī)院的機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)卻仍然只能按照傳統(tǒng)手術(shù)來收費(fèi)。
“引進(jìn)一臺(tái)達(dá)芬奇系統(tǒng)約需人民幣2000萬元,，每次開機(jī)費(fèi)用就達(dá)6萬元～7萬元,，患者根本承受不了。”徐阿祥說,，盡管每做一例手術(shù)就要虧一次,，但是為了掌握這項(xiàng)技術(shù)，解放軍301醫(yī)院目前一直在院方承擔(dān)了很多費(fèi)用的基礎(chǔ)上堅(jiān)持開展機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù),。
據(jù)“妙手A”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,、天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院院長(zhǎng)王樹新向《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》介紹，“達(dá)芬奇系統(tǒng)除購置費(fèi)用高以外,，手術(shù)耗材等也十分昂貴,，比如刀具每用10次就要更換，每4個(gè)月就要進(jìn)行一次預(yù)防性維修,，這使得更換耗材和維修費(fèi)用就要達(dá)到機(jī)器人系統(tǒng)費(fèi)用的40%左右,，對(duì)醫(yī)院和患者都是一筆沉重的負(fù)擔(dān)。”
在王樹新看來,，國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的“妙手A”系統(tǒng)最終成本將只有國(guó)外產(chǎn)品的1/3～1/2,，“耗材也不會(huì)那么脆弱，未來推向市場(chǎng)后將有助于降低同類產(chǎn)品的價(jià)格與維護(hù)成本,，把機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用大大降低,。”
手術(shù)交給機(jī)器人放心嗎？
有患者擔(dān)心,，以目前的科技條件,，能放心地將手術(shù)交付給機(jī)器人嗎？
“機(jī)器人手術(shù),，實(shí)際上就是機(jī)器人對(duì)主刀醫(yī)生意圖的忠實(shí)還原,，所以不用擔(dān)心機(jī)器人會(huì)胡亂手術(shù)。”姜雪明說,，由于系統(tǒng)設(shè)置了多重安全機(jī)制,，甚至不會(huì)犯人操作中的一些失誤。比如,，對(duì)手術(shù)過程中主刀醫(yī)生的一些幅度超常的動(dòng)作,，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)過濾，避免造成血管、神經(jīng)等重要結(jié)構(gòu)的誤傷,。此外,，機(jī)器人探視鏡頭的放大倍數(shù)和清晰度均遠(yuǎn)高于普通腔鏡，十分有利于在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行精細(xì)操作,。“同時(shí),，機(jī)器人手術(shù)還大大減少了人力。”
在現(xiàn)在的手術(shù)室,，一般會(huì)有兩到三名外科醫(yī)生,、一名麻醉師和幾名護(hù)士，約有十來個(gè)人,。未來,，外科手術(shù)可能只需要一名外科醫(yī)生、一名麻醉師以及一到兩名護(hù)士,。
目前,，全世界已有33個(gè)國(guó)家、800多家醫(yī)院成功開展了60多萬例機(jī)器人手術(shù),，手術(shù)種類涵蓋泌尿外科,、婦產(chǎn)科、心臟外科,、胸外科,、肝膽外科、胃腸外科,、耳鼻喉科等學(xué)科。
據(jù)悉,，“妙手A”系統(tǒng)在很多技術(shù)指標(biāo)上,，已經(jīng)走在了達(dá)芬奇系統(tǒng)的前面。比如,，首次設(shè)計(jì)完成四自由度小型手術(shù)工具,，可完成復(fù)雜的縫合打結(jié)運(yùn)動(dòng)操作；通過信號(hào)的異地,、遠(yuǎn)程傳輸,，不遠(yuǎn)的將來甚至可以讓北京的醫(yī)生對(duì)異地任何一個(gè)有條件的醫(yī)院的病人進(jìn)行手術(shù)，從而大大提高醫(yī)療效率,，減少醫(yī)療成本,。
隨著機(jī)器人手術(shù)的廣泛應(yīng)用，“一些醫(yī)生可能要失業(yè)了,。”姜雪明半開玩笑地說,。（生物谷Bioon.com）
