外骨骼的本來含意是指動物的外部骨骼，用于支撐或保護內骨骼,?？茖W家已研制出不少性能卓越的外骨骼，幫助有需要的人更有效地打理他們的日常生活和工作,。

1. 賽百達因Hal-5

賽百達因Hal-5

日本科技公司“賽百達因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機器人,，擁有自我拓展和改進功能。它裝有主動控制系統(tǒng),，肌肉通過運動 神經(jīng)元獲取來自大腦的神經(jīng)信號,，進而移動肌與骨骼系統(tǒng)。HAL(混合輔助肢體的英文縮寫)可以探測到皮膚表面非常微弱的信號,。動力裝置根據(jù)接收的信號控制 肌肉運動,。

HAL-5是一款可以穿在身上的機器人，高1600毫米,，重23公斤,，利用充電電池(交流電100V)驅動，工作時間可達到近2小時40分鐘,。 HAL-5可以幫助佩戴者完成站立,、步行、攀爬,、抓握,、舉重物等動作，日常生活中的一切活動幾乎都可以借助HAL-5完成,。HAL-5裝有混合控制系統(tǒng),， 無論是室內還是戶外均有不錯表現(xiàn),。

2. 救援機器人T52 Enryu

救援機器人T52 Enryu

T52 Enryu是機器人家族的一個大塊頭，重量近5噸,，身高達到3米,。它非常強勁，可以幫助救援人員清理路面上的碎片,。T52 Enryu可以在任何災害的救援工作中派上用場,，例如地震。它靠液壓驅動,，也被稱之為“超級救援機器人”,，能夠舉起重量近1噸的重物，機械臂則可以完成所 有類型的動作,。T52 Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月設計,，而后在長岡技術科學大學接受測試。測試中,，它成功從雪堆上舉起一輛汽車,。