外骨骼的本來含意是指動(dòng)物的外部骨骼，用于支撐或保護(hù)內(nèi)骨骼,。科學(xué)家已研制出不少性能卓越的外骨骼,，幫助有需要的人更有效地打理他們的日常生活和工作,。

1. 賽百達(dá)因Hal-5

賽百達(dá)因Hal-5

日本科技公司“賽百達(dá)因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機(jī)器人，擁有自我拓展和改進(jìn)功能,。它裝有主動(dòng)控制系統(tǒng),，肌肉通過運(yùn)動(dòng) 神經(jīng)元獲取來自大腦的神經(jīng)信號(hào)，進(jìn)而移動(dòng)肌與骨骼系統(tǒng),。HAL(混合輔助肢體的英文縮寫)可以探測(cè)到皮膚表面非常微弱的信號(hào),。動(dòng)力裝置根據(jù)接收的信號(hào)控制 肌肉運(yùn)動(dòng)。

HAL-5是一款可以穿在身上的機(jī)器人,，高1600毫米,，重23公斤，利用充電電池(交流電100V)驅(qū)動(dòng),，工作時(shí)間可達(dá)到近2小時(shí)40分鐘,。 HAL-5可以幫助佩戴者完成站立、步行,、攀爬,、抓握、舉重物等動(dòng)作,，日常生活中的一切活動(dòng)幾乎都可以借助HAL-5完成,。HAL-5裝有混合控制系統(tǒng)， 無(wú)論是室內(nèi)還是戶外均有不錯(cuò)表現(xiàn),。

2. 救援機(jī)器人T52 Enryu

救援機(jī)器人T52 Enryu

T52 Enryu是機(jī)器人家族的一個(gè)大塊頭,，重量近5噸，身高達(dá)到3米。它非常強(qiáng)勁,，可以幫助救援人員清理路面上的碎片,。T52 Enryu可以在任何災(zāi)害的救援工作中派上用場(chǎng)，例如地震,。它靠液壓驅(qū)動(dòng),，也被稱之為“超級(jí)救援機(jī)器人”，能夠舉起重量近1噸的重物,，機(jī)械臂則可以完成所 有類型的動(dòng)作,。T52 Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月設(shè)計(jì)，而后在長(zhǎng)岡技術(shù)科學(xué)大學(xué)接受測(cè)試,。測(cè)試中,，它成功從雪堆上舉起一輛汽車。