本報訊（記者張楠 通訊員李芳、張鳳萍）由中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院研究員吳仲城等人研制的仿人機器人集成化足部感知系統(tǒng)近日順利通過科技部驗收,。
 
作為仿人機器人的“智能腳”,，該系統(tǒng)可以實時同步獲取行走時與地面接觸的力量和區(qū)域,、腳的傾斜度和變化速度等多種信息，實現(xiàn)了對復(fù)雜地面環(huán)境的一體化感知和識別,，標(biāo)志著我國在集成化足部感知系統(tǒng)方面取得了突破性進展,，打破了相關(guān)技術(shù)長期依賴國外進口的局面,。
 
雙足穩(wěn)定可靠行走是仿人機器人進行作業(yè)的基本保障，也是實用化的前提條件,。由吳仲城等研制的最新系統(tǒng)在北京理工大學(xué)智能機器人研究所的BHR-2機器人平臺上進行了實驗,，結(jié)果表明系統(tǒng)較好地滿足了實用化需求。
 
該課題得到國家自然科學(xué)基金,、國家“863”計劃等多個項目的資助,。相關(guān)成果獲多項自主知識產(chǎn)權(quán)，其中申請發(fā)明專利11項,、軟件著作權(quán)13項,，發(fā)表論文20篇。
 
目前,，該研究已具備小批量設(shè)計和加工能力,，有助于進一步提升我國仿人機器人研究的國際競爭力，為促進仿人機器人理論研究,、仿生控制技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化體系結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新提供了實驗研究平臺,，同時也為智能人工假肢環(huán)境自適應(yīng)感知和反饋控制提供了關(guān)鍵技術(shù)和借鑒。