據(jù)國外媒體1月9日報道,,科學家試圖創(chuàng)造一個可進入人體的微型機器人,替代醫(yī)生進行手術,,該技術有望在未來三至五年內實現(xiàn),。
在1966年的電影《神奇旅程(Fantastic Voyage》中,醫(yī)務人員登上可縮小至微觀尺寸的潛艇,,并進入一位受傷外交官的血管,,挽救他的生命。雖然過程比較艱難,,但最后他們成功了,。醫(yī)生都希望生產一種微型機器人,像電影中的潛艇那樣可進入人體暢游,,完成輸送藥物,、抽取樣品、把東西搬來搬去的任務,。
科學家最近正在研制1英寸(約2.5厘米)大小的設備,,將通過磁力從人體外部供電和操控。相比之下,,現(xiàn)在,,當一個人的動脈被斑塊堵塞,就有可能引發(fā)心臟病發(fā)作,,醫(yī)生把導管插入手臂或腿的靜脈,,推動設備去到冠狀動脈的目的地,,并利用X射線機觀看它去往何處。所謂的血管成形術,,心臟外科醫(yī)生可以強行解除障礙物,。雖然通常這一過程病人不會感到痛苦,但它是侵入性的,,并帶有一定的風險,。如果你可以插入一個微型機器人進入血管,讓它游到正確的位置,,無論是輸送藥物還是清除阻塞物,,都會變得更方便。這就是韓國和美國加州大學的伯克利分校的科學家正在開發(fā)的技術,。他們設想,,病人躺在核磁共振檢查機內,醫(yī)生會指導微型設備進入病人體內,,并在視頻屏幕上觀察微型設備的走向,。核磁共振機將驅動該設備,無需提供內部電源,。
韓國漢陽大學的工程學教授Gunhee Jang說,,以前嘗試一種方法推動機器人前進、后退,、加速前進,、轉彎。該研究團隊能夠在一個系統(tǒng)內創(chuàng)造出所有的動作,,解決了這一問題,。以色列特拉維夫和美國波士頓的研究人員正在研究該微型機器人的內窺鏡。
現(xiàn)在,,當醫(yī)生想要看病人腸胃系統(tǒng)內的情況,,他們不得不將一根管子插入病人的喉嚨,推動管子的末端到胃里,,雖然病人不會感覺到很痛苦,,但很不舒服,而且效率不高,。特拉維夫大學的工程學教授伽柏•科薩(Gabor Kosa)和波士頓布里格姆婦女醫(yī)院(Brigham and Women's Hospital)的醫(yī)生和工程師彼得•賈卡布(Peter Jakab )和諾比•哈塔(Noby Hata)合作開發(fā)潛在的替代技術,。
科薩作為一個科幻迷,他受到電影《神奇之旅》的啟發(fā),,但他承認電影里的“收縮分子”是不可能的,,所以他的裝置使用更傳統(tǒng)的物理學??扑_的儀器使用核磁共振成像機供電,。核磁共振成像產生磁場,,使魚雷形儀器擺動尾巴,在人體內“游”動,。病人吞下內窺鏡( endoscope),,醫(yī)師引導它進入胃里,或者一路到小腸,。它將拍攝圖像,,剪斷活檢樣本,或輸送藥物,。
科薩目前已經開始在一個充滿水的水族館里測試該設備模型的推進力和導航能力,,他認為它會在人體內運行得同樣好。他們的目標是研發(fā)一種約三分之一英寸(約8.3毫米)寬,、四分之三英寸(約19毫米)長的膠囊,,探索人類的胃,。他說:“我們還沒有一個原型,,我們開發(fā)了機器人推進機制,這是前進了一大步,。” 科薩認為,,這種裝置將在三至五年內可用于人類。
美國亞特蘭大佐治亞理工學院的機械工程教授Jun Ueda也在研制類似的設備,,他說,,一些機器人原型已在人類身上測試,但至今沒有取代目前的醫(yī)療技術,。延誤的部分原因是由于政府批準測試技術用于人類需要時間,。他說:“除了聯(lián)邦政府的批準問題外,醫(yī)療機器人設備的批準程序比傳統(tǒng)機器人花費的時間更多,。”
在1966年的電影《神奇旅程(Fantastic Voyage》中,醫(yī)務人員登上可縮小至微觀尺寸的潛艇,,并進入一位受傷外交官的血管,,挽救他的生命。雖然過程比較艱難,,但最后他們成功了,。醫(yī)生都希望生產一種微型機器人,像電影中的潛艇那樣可進入人體暢游,,完成輸送藥物,、抽取樣品、把東西搬來搬去的任務,。
科學家最近正在研制1英寸(約2.5厘米)大小的設備,,將通過磁力從人體外部供電和操控。相比之下,,現(xiàn)在,,當一個人的動脈被斑塊堵塞,就有可能引發(fā)心臟病發(fā)作,,醫(yī)生把導管插入手臂或腿的靜脈,,推動設備去到冠狀動脈的目的地,,并利用X射線機觀看它去往何處。所謂的血管成形術,,心臟外科醫(yī)生可以強行解除障礙物,。雖然通常這一過程病人不會感到痛苦,但它是侵入性的,,并帶有一定的風險,。如果你可以插入一個微型機器人進入血管,讓它游到正確的位置,,無論是輸送藥物還是清除阻塞物,,都會變得更方便。這就是韓國和美國加州大學的伯克利分校的科學家正在開發(fā)的技術,。他們設想,,病人躺在核磁共振檢查機內,醫(yī)生會指導微型設備進入病人體內,,并在視頻屏幕上觀察微型設備的走向,。核磁共振機將驅動該設備,無需提供內部電源,。
韓國漢陽大學的工程學教授Gunhee Jang說,,以前嘗試一種方法推動機器人前進、后退,、加速前進,、轉彎。該研究團隊能夠在一個系統(tǒng)內創(chuàng)造出所有的動作,,解決了這一問題,。以色列特拉維夫和美國波士頓的研究人員正在研究該微型機器人的內窺鏡。
現(xiàn)在,,當醫(yī)生想要看病人腸胃系統(tǒng)內的情況,,他們不得不將一根管子插入病人的喉嚨,推動管子的末端到胃里,,雖然病人不會感覺到很痛苦,,但很不舒服,而且效率不高,。特拉維夫大學的工程學教授伽柏•科薩(Gabor Kosa)和波士頓布里格姆婦女醫(yī)院(Brigham and Women's Hospital)的醫(yī)生和工程師彼得•賈卡布(Peter Jakab )和諾比•哈塔(Noby Hata)合作開發(fā)潛在的替代技術,。
科薩作為一個科幻迷,他受到電影《神奇之旅》的啟發(fā),,但他承認電影里的“收縮分子”是不可能的,,所以他的裝置使用更傳統(tǒng)的物理學??扑_的儀器使用核磁共振成像機供電,。核磁共振成像產生磁場,,使魚雷形儀器擺動尾巴,在人體內“游”動,。病人吞下內窺鏡( endoscope),,醫(yī)師引導它進入胃里,或者一路到小腸,。它將拍攝圖像,,剪斷活檢樣本,或輸送藥物,。
科薩目前已經開始在一個充滿水的水族館里測試該設備模型的推進力和導航能力,,他認為它會在人體內運行得同樣好。他們的目標是研發(fā)一種約三分之一英寸(約8.3毫米)寬,、四分之三英寸(約19毫米)長的膠囊,,探索人類的胃,。他說:“我們還沒有一個原型,,我們開發(fā)了機器人推進機制,這是前進了一大步,。” 科薩認為,,這種裝置將在三至五年內可用于人類。
美國亞特蘭大佐治亞理工學院的機械工程教授Jun Ueda也在研制類似的設備,,他說,,一些機器人原型已在人類身上測試,但至今沒有取代目前的醫(yī)療技術,。延誤的部分原因是由于政府批準測試技術用于人類需要時間,。他說:“除了聯(lián)邦政府的批準問題外,醫(yī)療機器人設備的批準程序比傳統(tǒng)機器人花費的時間更多,。”