這種蠕蟲機(jī)器人原型可在表面移動,，借助伸展和收縮身體,，適合穿過微小空間。
這種機(jī)器人蠕蟲甚至能承受鐵錘的重?fù)?，然后在沒有受傷的情況下繼續(xù)向前爬行,。
研究人員已公布了這種機(jī)器人蠕蟲在各種表面上運動的視頻?！?BR>
科學(xué)家還讓一個網(wǎng)眼蠕蟲機(jī)器人原型具有無線功能,。這種機(jī)器人有朝一日可用于送回直播的高清晰度視頻。
蚯蚓通過交替推擠和拉伸全身肌肉在地上爬行,，用波浪狀的收縮運動向前移動,。蝸牛和海參也用這種稱作“蠕動”的機(jī)制四處走動。我們?nèi)祟惖奈改c道也有類似運動，通過推擠食道沿線的肌肉,，把食物推到胃中,。
現(xiàn)在，美國麻省理工學(xué)院,、哈佛大學(xué)和韓國首爾國立大學(xué)研究人員設(shè)計出一種模仿蠕動機(jī)制的機(jī)器人,。它靠蠕動移動，通過收縮身體體節(jié),，在各種表面上爬行,，看起來更像一條蚯蚓。這種幾乎全用軟材料制造的機(jī)器人有很強(qiáng)的彈力,。即使被踩到或用鐵錘重?fù)?，它也不會受傷，仍會繼續(xù)向前緩慢移動,。
麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系助理教授桑巴伊-吉姆表示,，這樣一種軟體機(jī)器人有多種用途，例如通過崎嶇地形或鉆進(jìn)稠密空間等,。由于組成它身體的彈性管子是網(wǎng)眼狀，于是科學(xué)家給它取名“網(wǎng)眼蠕蟲”機(jī)器人,。
研究人員用由鎳和鈦制成的金屬線制造“人造肌肉”,。鎳鈦是一種借助熱度可自由收縮的形狀記憶合金。他們把這種金屬線纏在管子周圍,，制造出網(wǎng)眼蠕蟲身體的體節(jié),，它們看上去更像是一條蚯蚓的體節(jié)。然后,，這些研究人員用一股小電流給金屬線體節(jié)充電,，推擠網(wǎng)眼管子，推動機(jī)器人向前移動,。最近,，這個科學(xué)小組在《美國電氣與電子工程師協(xié)會和美國機(jī)械工程師協(xié)會機(jī)械電子學(xué)匯報》雜志上發(fā)表了有關(guān)這項設(shè)計的詳細(xì)內(nèi)容。
在過去數(shù)十年內(nèi),，許多機(jī)器人專家尋找方法設(shè)計軟機(jī)器人系統(tǒng),。這種構(gòu)件不易碎的小型軟體機(jī)器人有望被用于探索難以接觸的空間和穿越崎嶇不平的地形等多個領(lǐng)域。柔軟外部還能使它們在人機(jī)互動中確保安全,。
軟機(jī)器人的一個重大挑戰(zhàn)是設(shè)計為這類機(jī)器人提供動力的軟制動器,。一種解決方案是將壓縮空氣泵入機(jī)器人體內(nèi)，使其運動,。但吉姆指出,，空氣制動機(jī)器人需要體積很多大的泵。他說：“把微型空氣壓縮機(jī)和小型自治機(jī)器人結(jié)合在一起是個挑戰(zhàn)?！?
人造肌肉來自一種奇特材料,。吉姆和他的同事為尋找設(shè)計思路研究了蚯蚓。他們發(fā)現(xiàn),，蚯蚓由兩個主要肌肉組織構(gòu)成,，一個是環(huán)繞在管狀身體周圍的圓形肌肉纖維，另一個是沿身體運動的縱向肌肉纖維,。這兩種肌肉組織必須同時發(fā)揮作用,，才能使蚯蚓移動。這個科學(xué)小組目前打算用相同技術(shù)設(shè)計一種類似系統(tǒng),，它不僅柔軟,，還以蠕動驅(qū)動。
研究人員先通過卷起和熱封一張聚合物網(wǎng)眼制造出一個管狀身體,。這種由相互交織的聚合物纖維制成的網(wǎng)眼材料使管子伸展和收縮,，它的運動類似于彈簧。然后,，他們研究了制造人工肌肉的方法,，最后決定使用鎳鈦合金。吉姆說：“這是一種非常奇怪的材料,。根據(jù)鎳鈦比例,，它的運動就會發(fā)生明顯變化?！?
高于一定溫度,，這種合金就會保持一種稱作奧氏體的狀態(tài)。奧氏體是一種彈簧恢復(fù)原狀時出現(xiàn)的有規(guī)律的定向結(jié)構(gòu),。即使彈簧發(fā)生嚴(yán)重彎曲,，也會在奧氏體作用下恢復(fù)原樣。但低于一定溫度,，鎳鈦合金就會變成馬氏體狀態(tài),。這是一種更柔軟的結(jié)構(gòu)，就像曲別針一樣,，即使發(fā)生彎曲也會保持一定形狀,。
在對軟體機(jī)器人進(jìn)行的極限試驗中，科學(xué)家使這種機(jī)器人遭受多種極端情形,，例如用鐵錘重?fù)羯踔劣媚_猛力踩等,，以便檢查它的耐久性。雖然受到這些劇烈打擊,，這種機(jī)器人卻幸存下來,，在未受損傷的情況下繼續(xù)爬行。吉姆表示：“你可以扔它，它卻不會崩潰,。大多數(shù)機(jī)械零件不僅很硬,，還易碎。但網(wǎng)眼蠕蟲機(jī)器人的構(gòu)件都由纖維制造,，擁有非常強(qiáng)的韌性,。它們的肌肉是柔軟的，身體也是柔軟的,。我們正開始展示一種非同尋常的身體變形能力,。”
路易斯-克拉克學(xué)院生物學(xué)教授凱勒-奧特姆通過設(shè)計軟機(jī)器人研究了動物運動的生物力學(xué),。他表示：“像網(wǎng)眼蠕蟲一樣的機(jī)器人可用于多個領(lǐng)域,，例如新一代內(nèi)窺鏡、移植物和彌補(bǔ)術(shù)等,。雖然這種機(jī)器人的身體比一條真正的蠕蟲更簡單,，只有少數(shù)體節(jié)，但好像有非常顯著的運動能力,。我預(yù)測,，在今后10年中我們會在許多產(chǎn)品中見到改變形狀的人造肌肉，例如手機(jī),、便攜式電腦和汽車等,。”這項新研究得到美國國防高級研究計劃局的支持,。
網(wǎng)眼蠕蟲機(jī)器人的運作原理：
研究人員制造了一種緊密盤繞的鎳鈦合金金屬線，然后將其纏擾在網(wǎng)眼管周圍,，使其模仿蚯蚓的圓形肌肉纖維,。接著，他們把一個小電池和電路板安裝在這個管子中,，這樣就可以通過電流給這條充當(dāng)身體體節(jié)的金屬線加熱,。體節(jié)達(dá)到一定溫度時，金屬線就會收縮,，推擠管子,，推動機(jī)器人向前移動。
吉姆和他的同事研發(fā)出安全控制金屬線加熱和降溫以及機(jī)器人在各種表面上移動的規(guī)則系統(tǒng),。這個科學(xué)小組還為這種機(jī)器人配備了沿整個身體運動的金屬線,，它們類似于蚯蚓的縱向肌肉纖維。加熱時,，一條金屬線就會收縮,，拉動機(jī)器人左右運動。(孝文)
