電動輪椅的運動設(shè)計可根據(jù)機器的運轉(zhuǎn)特性,、執(zhí)行部分的工作阻力、工作速度和傳動部分的總效率等,，算出機器所需的驅(qū)動功率,，并結(jié)合機輪椅車器的具蝕工作情況，選定一部(或按各個傳動系統(tǒng)的需要分別選定幾部)合用的原動機進(jìn)行驅(qū)動,。

　　選定工作原理后,，即可根據(jù)工作原理的要求，確定機器執(zhí)行部分所需的運動及動力條件，然后再結(jié)合預(yù)定選用的原動機的類型與性能參數(shù),，進(jìn)行機器的運動設(shè)計,。即妥善選擇與設(shè)計機器的機構(gòu)組合(傳動部分)，把原動機的運動轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行部分預(yù)期的機械動作,，并考慮在某些性能參數(shù)范圍內(nèi)靈活調(diào)整的必要性,、可能性與可靠性。這些內(nèi)容格在以后分章學(xué)習(xí)了一些常用機構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,。

　　電動輪椅車器的動力設(shè)計韌定了機器的傳動部分和執(zhí)行部分后,，即可根據(jù)機器的運轉(zhuǎn)特性,、執(zhí)行部分的工作阻力,、工作速度和傳動部分的總效率等，算出機器所需的驅(qū)動功率,，并結(jié)合機

　　輪椅車器的具蝕工作情況,，選定一部(或按各個傳動系統(tǒng)的需要分別選定幾部)合用的原動機進(jìn)行驅(qū)動。這些內(nèi)容也將在第二十五章內(nèi)討論,。零,、部件的工作能力設(shè)計 對于一般的機器，在選定了原動機后,，即可根據(jù)功率,、運轉(zhuǎn)特性和各個零、部件的具體工作情況,，計算出任一零,、部件的載荷。于是進(jìn)面從機器的總體出發(fā),，考慮各個零,、部件所需的工作能力(強度、剛度,、壽命等),、蝕積、重量犀技術(shù)經(jīng)濟性等一系列問題,，設(shè)計或選擇出各個零,、部件。這些內(nèi)容將在以后針對具蝕的零,、部件分章進(jìn)行討論,。