用AT89C51上 7個(gè)獨(dú)立的YO口P1．0～P1．6分別連接到 7 個(gè)按鍵,，得到按鍵的輸入,，其 7個(gè)按鍵的功能分別是 “前、后,、左,、 右、加速、減速,、停止(剎車)”,。該電路采用了中斷方式讀取按鍵值，沒(méi)有鍵按下時(shí),，與之相連的輸入El線為 1(高電平),，與門輸出 為高電平，當(dāng)任何一個(gè)鍵按下時(shí),，與之相連的輸入El線被置 O“氐 電平),，與門輸出由高變低，產(chǎn)生中斷條件,，執(zhí)行中斷服務(wù)程序,。

這樣設(shè)計(jì)的電動(dòng)輪椅使用起來(lái)會(huì)更方便，特別是對(duì)于老年人而言,。使用鍵盤比使用人力來(lái)的更輕松,，而且特別是使不上力的病患者。只要輕輕的按下按鍵就可以達(dá)到自己的目的,。這樣給很多患者帶來(lái)了方便,。