電動輪椅采用獨立式鍵盤結(jié)構(gòu)，通過檢測各個 YO口電平變化,，即可 以很容易的確定是否有鍵按下以及是何鍵按下。
用AT89C51上 7個獨立的YO口P1．0～P1．6分別連接到 7 個按鍵，得到按鍵的輸入,，其 7個按鍵的功能分別是 “前,、后、左,、 右,、加速、減速,、停止(剎車)”,。該電路采用了中斷方式讀取按鍵值，沒有鍵按下時,，與之相連的輸入El線為 1(高電平),，與門輸出 為高電平，當(dāng)任何一個鍵按下時,，與之相連的輸入El線被置 O“氐 電平),，與門輸出由高變低，產(chǎn)生中斷條件,，執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
這樣設(shè)計的電動輪椅使用起來會更方便,，特別是對于老年人而言,。使用鍵盤比使用人力來的更輕松，而且特別是使不上力的病患者,。只要輕輕的按下按鍵就可以達到自己的目的,。這樣給很多患者帶來了方便。
