目前電動輪椅車上普遍采用永磁直流電機,，即電機線圈采用永磁體激磁,，而不采用線圈激磁方式。這樣可省去激磁線圈工作時的電能消耗 ,，提高電機的機電轉換效率,，因此，可提高電動輪椅的續(xù)行里程,。
我們采用有三位置傳感器的三相線圈低速永磁無刷電機作為電動輪椅的驅動電機，輸入電壓 36伏,。由此電動機設計成的驅動輪具有成本低,、運動靈活的特點,，使得電動輪椅設計外觀更為簡潔,、美觀。此無刷電機有三相線圈,，故有三根線圈引線,，有五根霍爾元件引線，其中兩根是霍爾元件的正負電源引線,，三根是霍爾元件的輸出信號引線,。
