目前電動(dòng)輪椅車(chē)上普遍采用永磁直流電機(jī),，即電機(jī)線(xiàn)圈采用永磁體激磁,，而不采用線(xiàn)圈激磁方式,。這樣可省去激磁線(xiàn)圈工作時(shí)的電能消耗 ，提高電機(jī)的機(jī)電轉(zhuǎn)換效率,，因此,，可提高電動(dòng)輪椅的續(xù)行里程。
電機(jī)按通電方式,，又分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī),，無(wú)刷電機(jī)又分為有位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)，有位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)可以從零速度啟動(dòng),，應(yīng)用廣泛,。
我們采用有三位置傳感器的三相線(xiàn)圈低速永磁無(wú)刷電機(jī)作為電動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)電機(jī),，輸入電壓 36伏。由此電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成的驅(qū)動(dòng)輪具有成本低,、運(yùn)動(dòng)靈活的特點(diǎn),，使得電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)外觀更為簡(jiǎn)潔、美觀,。此無(wú)刷電機(jī)有三相線(xiàn)圈,，故有三根線(xiàn)圈引線(xiàn)，有五根霍爾元件引線(xiàn),，其中兩根是霍爾元件的正負(fù)電源引線(xiàn),，三根是霍爾元件的輸出信號(hào)引線(xiàn)。
