電動輪椅是在普通輪椅的基礎上對其機械結構作一些優(yōu)化改進,，具有普通輪椅的外表特征 ,，取消了普通的無動力車輪,，安裝了永磁無刷直流電動機、控制器,、蓄電池,、控制鍵盤以及各種顯示儀表，以鉛酸蓄電池作為能源,，對直流電動機進行控制,，實現(xiàn)電動控制功能。
電動輪椅控制系統(tǒng)的結構和組成,，電動輪椅控制系統(tǒng)的硬件部分主要由主控制器 f采用AT89C51單片機,、無刷直流電機(三相線圈)、控制鍵盤(“前,、后 ,，左、右,、加速,、減速 、停止”共七個控制按鍵,，及照明燈開關和左右轉向開關),，燈具f左右轉 向燈、前后照明燈)顯示儀表(如電容量指示燈),、測速霍爾傳感器(脈沖計數(shù)測速),，以及電源系統(tǒng)組成。
電動輪椅的運動控制方式,， 電動輪椅的主要技術指標：輸入電壓0～36V,；輸出速度 0～15km／h,；最大載重量 100kg；充足電一次續(xù)行里程 25km,；驅動方式為雙直流電機后輪驅動,；充電器為分階段智能充電器；最大爬坡度的驅動控制方式,。當左右電動機都不動時,，則車子便靜止不動，由于電動輪椅上的電動機的安裝是在左右兩側,，電動機的正反轉與前進的方向剛好相反,，前面理論上說明的前進 ，應該是左電動機正轉且右電動機也正轉,，不過實際上控制程序是左電動機正轉且右電動機反轉,。
