電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成,，電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)的硬件部分主要由主控制器 f采用AT89C51單片機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)(三相線圈),、控制鍵盤(“前,、后 ，左,、右,、加速,、減速 、停止”共七個(gè)控制按鍵,，及照明燈開關(guān)和左右轉(zhuǎn)向開關(guān)),，燈具f左右轉(zhuǎn) 向燈、前后照明燈)顯示儀表(如電容量指示燈),、測(cè)速霍爾傳感器(脈沖計(jì)數(shù)測(cè)速),，以及電源系統(tǒng)組成。

電動(dòng)輪椅的運(yùn)動(dòng)控制方式,， 電動(dòng)輪椅的主要技術(shù)指標(biāo)：輸入電壓0～36V,；輸出速度 0～15km／h；最大載重量 100kg,；充足電一次續(xù)行里程 25km,；驅(qū)動(dòng)方式為雙直流電機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)；充電器為分階段智能充電器,；最大爬坡度的驅(qū)動(dòng)控制方式,。當(dāng)左右電動(dòng)機(jī)都不動(dòng)時(shí)，則車子便靜止不動(dòng),，由于電動(dòng)輪椅上的電動(dòng)機(jī)的安裝是在左右兩側(cè),，電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)與前進(jìn)的方向剛好相反，前面理論上說(shuō)明的前進(jìn) ,，應(yīng)該是左電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)且右電動(dòng)機(jī)也正轉(zhuǎn),，不過(guò)實(shí)際上控制程序是左電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)且右電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。