隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,，很多國家老年人和殘障人士逐年增加,，他們因失去部分或全部生活機(jī)能而不得不依靠護(hù)理人員來輔助生活,，這給家庭和社會(huì)帶來了沉重的負(fù)擔(dān),。
在過去的幾十年里,，很多國家都致力于利用先進(jìn)技術(shù)提升殘障人士的獨(dú)立自主生活能力,，其中帶作業(yè)臂的智能電動(dòng)輪椅系統(tǒng)在作為代步工具的同時(shí),，還能輔助殘障人士完成很多13常任務(wù)，因而被認(rèn)為是具有里程碑意義的助殘工具,。
從Spartacus機(jī)械臂開始,，安裝于智能電動(dòng)輪椅上的輕型作業(yè)臂研究項(xiàng)目大多以失敗而告終,，目前真正面市的只有三款：即MANUS、Raptor和Handy1,，其中又以MANUS手臂最為成功,。縱觀失敗項(xiàng)目的原因很多,，如：脫離應(yīng)用場景,、人機(jī)交互不友好、價(jià)格過高,、承載能力差,、自重過高導(dǎo)致輪椅操縱性能差、項(xiàng)目管理不善以及缺乏研發(fā)資金等,，但最主要的原因還是作業(yè)臂本身的性能不能滿足操作者需求,。
