由中科院合肥智能機(jī)械研究所,、固體物理研究所和安徽中醫(yī)學(xué)院共同承擔(dān)的“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺(tái)”近日順利通過專家組現(xiàn)場驗(yàn)收。
    該項(xiàng)目是國家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目,，目的是針對(duì)有一定活動(dòng)能力的老年人和上肢(或下肢)基本完整的殘障人士的生理特點(diǎn),，設(shè)計(jì)一套可以穿戴在手臂、腰部以及腿部,，為他們提供助力或助行,、幫助他們抓舉物體或者行走的可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人平臺(tái)。
    據(jù)了解,，國外此前研制的外骨骼助力機(jī)器人,，也稱可穿戴型助力機(jī)器人，一般都是通過感應(yīng)人體肌電,、腦電變化來判斷人類運(yùn)動(dòng)意圖并給出助力,。它的電極必須直接貼著人體肌肉或腦部，應(yīng)用很不方便,，且容易受環(huán)境和人體狀態(tài)等外界變化因素而影響助力效果,。
    此項(xiàng)目主要參與者、中科院合肥智能所研究員葛運(yùn)建介紹,，項(xiàng)目組綜合借鑒運(yùn)動(dòng)生物力學(xué),、機(jī)器人學(xué)、人體工程學(xué),、運(yùn)動(dòng)信息采集等理論與技術(shù),，研制出了通過感覺人體上肢肌肉力的變化或腿部力的變化來判斷人體運(yùn)動(dòng)意圖，并給出相應(yīng)助力的新型外骨骼助力機(jī)器人,。在“助力髖關(guān)節(jié)”“跌倒預(yù)測”等關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方面取得了突破性進(jìn)展,。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡潔、靈巧,、使用方便,、可直接穿戴在衣物外面。
    來自國家高技術(shù)發(fā)展中心的驗(yàn)收專家組在聽取匯報(bào),、審查材料并現(xiàn)場觀看平臺(tái)運(yùn)行后，一致同意項(xiàng)目通過驗(yàn)收,?？纱┐餍椭鷼堉现悄軝C(jī)器人示范平臺(tái)將能幫助行動(dòng)困難的殘疾人或者老年人的生活自理和自主工作,，有效減輕社會(huì)和家庭壓力，具有重要的應(yīng)用意義和社會(huì)效益,。同時(shí)相關(guān)研究成果在重體力工作,、醫(yī)療、制造業(yè)和娛樂等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景,。
    目前,，項(xiàng)目組已分別構(gòu)建了下肢、上肢和髖部助力原理樣機(jī),。但專家們指出,，離真正全面實(shí)現(xiàn)商用還有一段距離。