掃描式X光機主要包過上位機和下位機組成。上位機主要是有微型計算機和工業(yè)總線,，主要負責通信,，給下位機發(fā)送控制指令；下位機主要由單片機,、電機驅動器,、電機、傳感器,、X光線發(fā)生器以及一些輔助設備,。
掃描式X光機運動機制是：被檢查物固定不動，X光束和傳感器分別位于被檢測物的上方和下方,，一起運動,，對被檢測區(qū)域進行掃描。X光束寬度為 0.3857mm,，長度為500mm,，允許掃描區(qū)域為432mm，運動區(qū)域總長732mm,，要求分別用1s,、2s、4s,、8s掃描完允速區(qū),，掃描結束自動回到初始狀態(tài)。對于同一物體兩次掃描位置誤差小于0.5mm,，出于安全角度,，當運動路線上有障礙物阻擋，應立即停止不動,。由于被檢測物或立或躺,，所以床體應該可以旋轉,旋轉角度為90度(立式)，0度(水平),，-23度,，這些要通過控制室的計算機來控制。
具體工作原理是：單片機發(fā)出一系列不同頻率的脈沖給電機驅動器,，控制電機的啟動,，勻速運動和減速，并且回位,。在電機勻速運行區(qū)域,，X光發(fā)生器連同傳感器隨電機做勻速運動，同時傳感器把感應到的數(shù)據(jù)信號回送給計算機,，進行數(shù)據(jù)分析和處理,。
這中掃描式X光機具有以下優(yōu)勢：
1)：在電腦顯示屏,，能夠直接得到患者清晰的X光數(shù)字圖像,縮短出片時間,X光片資料存儲方便,便于實現(xiàn)遠程診斷；
2)：進行X光透視時,大大降低患者所受X光輻射劑量,；
3)：由于采用人機對話,，因而它便于操作；
本設計對電機的調速方式進設計,，以便保證調速的平滑性,；設計了測試電路，以測試數(shù)據(jù)是否滿足要求,；還考慮了系統(tǒng)的安全性,，設計出了報警電路。其難點是：
1）：掃描式X光機的進行掃描的精度問題,，保證它對于同一物體兩次掃描位置誤差小于0.5mm，本設計采用脈沖控制使其精度到1個脈沖（即為3.455751um）,；
2）：電機的啟動,、勻速和減速的問題，電機在啟動和減速過程中,，必須要防止系統(tǒng)運行機構產(chǎn)生震動（特別是減速過程）,，以及電機在轉速不變的情況下，系統(tǒng)運行機構平穩(wěn)性要求高,。本設計利用電機分段分時加減速的方法,，使電機的轉速按照一定的加減速曲線（加速時，電機的轉速開始變化快些,，快要到額定速度時,，再使電機速度變化緩慢些；減速時,，剛好相反,，即電機的轉速開始變化緩慢，然后變化快一些）,。
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