掃描式X光機(jī)主要包過(guò)上位機(jī)和下位機(jī)組成。上位機(jī)主要是有微型計(jì)算機(jī)和工業(yè)總線,，主要負(fù)責(zé)通信,，給下位機(jī)發(fā)送控制指令；下位機(jī)主要由單片機(jī),、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)、傳感器,、X光線發(fā)生器以及一些輔助設(shè)備,。
掃描式X光機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)制是：被檢查物固定不動(dòng)，X光束和傳感器分別位于被檢測(cè)物的上方和下方,，一起運(yùn)動(dòng),，對(duì)被檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行掃描。X光束寬度為 0.3857mm,，長(zhǎng)度為500mm,，允許掃描區(qū)域?yàn)?32mm，運(yùn)動(dòng)區(qū)域總長(zhǎng)732mm,，要求分別用1s,、2s、4s,、8s掃描完允速區(qū),，掃描結(jié)束自動(dòng)回到初始狀態(tài)。對(duì)于同一物體兩次掃描位置誤差小于0.5mm,，出于安全角度,，當(dāng)運(yùn)動(dòng)路線上有障礙物阻擋,，應(yīng)立即停止不動(dòng)。由于被檢測(cè)物或立或躺,，所以床體應(yīng)該可以旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度為90度(立式),，0度(水平)，-23度,，這些要通過(guò)控制室的計(jì)算機(jī)來(lái)控制,。
具體工作原理是：?jiǎn)纹瑱C(jī)發(fā)出一系列不同頻率的脈沖給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制電機(jī)的啟動(dòng),，勻速運(yùn)動(dòng)和減速,，并且回位。在電機(jī)勻速運(yùn)行區(qū)域,，X光發(fā)生器連同傳感器隨電機(jī)做勻速運(yùn)動(dòng),，同時(shí)傳感器把感應(yīng)到的數(shù)據(jù)信號(hào)回送給計(jì)算機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理,。
這中掃描式X光機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：
1)：在電腦顯示屏，能夠直接得到患者清晰的X光數(shù)字圖像,縮短出片時(shí)間,X光片資料存儲(chǔ)方便,便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷,；
2)：進(jìn)行X光透視時(shí),大大降低患者所受X光輻射劑量,；
3)：由于采用人機(jī)對(duì)話，因而它便于操作,；
本設(shè)計(jì)對(duì)電機(jī)的調(diào)速方式進(jìn)設(shè)計(jì),，以便保證調(diào)速的平滑性；設(shè)計(jì)了測(cè)試電路,，以測(cè)試數(shù)據(jù)是否滿足要求,；還考慮了系統(tǒng)的安全性，設(shè)計(jì)出了報(bào)警電路,。其難點(diǎn)是：
1）：掃描式X光機(jī)的進(jìn)行掃描的精度問(wèn)題,，保證它對(duì)于同一物體兩次掃描位置誤差小于0.5mm，本設(shè)計(jì)采用脈沖控制使其精度到1個(gè)脈沖（即為3.455751um）,；
2）：電機(jī)的啟動(dòng),、勻速和減速的問(wèn)題，電機(jī)在啟動(dòng)和減速過(guò)程中,，必須要防止系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生震動(dòng)（特別是減速過(guò)程）,，以及電機(jī)在轉(zhuǎn)速不變的情況下，系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)平穩(wěn)性要求高,。本設(shè)計(jì)利用電機(jī)分段分時(shí)加減速的方法,，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速按照一定的加減速曲線（加速時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速開(kāi)始變化快些,，快要到額定速度時(shí),，再使電機(jī)速度變化緩慢些；減速時(shí)，剛好相反,，即電機(jī)的轉(zhuǎn)速開(kāi)始變化緩慢,，然后變化快一些）。
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