機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域,,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用,。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(Surgical Robot)的問世不過短短10年,,但同樣取得重大進展。
機器人進軍醫(yī)療保健領(lǐng)域?qū)嶋H上,,手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置,。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭)、刀剪等手術(shù)器械,、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成,。據(jù)國外廠商介紹,,目前使用中的手術(shù)機器人的工作原理是通過無線操作進行的外科手術(shù),即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前,,通過顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細觀察病人體內(nèi)的病灶情況,,然后通過機器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除(或修復(fù))。這種被國外科學(xué)家命名為MIS的系統(tǒng)是設(shè)計一切手術(shù)機器人的基礎(chǔ),。以目前各國醫(yī)院使用中的達·芬奇手術(shù)機器人為例,,只要在病人皮膚表面開一個極小的口子,將探頭塞進體內(nèi),,即可觀察到病人病灶所在位置,,然后再用機器人手中的手術(shù)刀將其切除。
此外,,手術(shù)機器人還可做器官修補,、血管吻合或骨磨削等需要十分精細的手術(shù)。近年來,,手術(shù)機器人被用于做包括基因移植,、神經(jīng)手術(shù)和遠程手術(shù)等在內(nèi)的各種重要手術(shù),從而大大提高了危重病人的存活率,。
由于手術(shù)機器人的用途逐漸廣泛,,它在世界各國的銷售數(shù)量越來越大。據(jù)國外報道,,截至去年年底,,美國的手術(shù)機器人保有量位居全球第一(約300多臺),其次為英國(約80~90臺),,韓國居第三(37臺),。迄今為止,包括中國在內(nèi)有40多個國家擁有各種手術(shù)機器人,。它們均為美國Intuitive Surgical 公司生產(chǎn)的達·芬奇手術(shù)機器人或歐洲新開發(fā)的手術(shù)機器人,,目前以前者居多。據(jù)介紹,,歐洲廠商在5年前已獨立研制成手術(shù)機器人,,即Computer Motion 公司生產(chǎn)的宙斯手術(shù)機器人和AESOP手術(shù)機器人,其工作原理類似于美國公司的達·芬奇手術(shù)機器人,。
機器人進軍醫(yī)療保健領(lǐng)域?qū)嶋H上,,手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置,。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭)、刀剪等手術(shù)器械,、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成,。據(jù)國外廠商介紹,,目前使用中的手術(shù)機器人的工作原理是通過無線操作進行的外科手術(shù),即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前,,通過顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細觀察病人體內(nèi)的病灶情況,,然后通過機器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除(或修復(fù))。這種被國外科學(xué)家命名為MIS的系統(tǒng)是設(shè)計一切手術(shù)機器人的基礎(chǔ),。以目前各國醫(yī)院使用中的達·芬奇手術(shù)機器人為例,,只要在病人皮膚表面開一個極小的口子,將探頭塞進體內(nèi),,即可觀察到病人病灶所在位置,,然后再用機器人手中的手術(shù)刀將其切除。
此外,,手術(shù)機器人還可做器官修補,、血管吻合或骨磨削等需要十分精細的手術(shù)。近年來,,手術(shù)機器人被用于做包括基因移植,、神經(jīng)手術(shù)和遠程手術(shù)等在內(nèi)的各種重要手術(shù),從而大大提高了危重病人的存活率,。
由于手術(shù)機器人的用途逐漸廣泛,,它在世界各國的銷售數(shù)量越來越大。據(jù)國外報道,,截至去年年底,,美國的手術(shù)機器人保有量位居全球第一(約300多臺),其次為英國(約80~90臺),,韓國居第三(37臺),。迄今為止,包括中國在內(nèi)有40多個國家擁有各種手術(shù)機器人,。它們均為美國Intuitive Surgical 公司生產(chǎn)的達·芬奇手術(shù)機器人或歐洲新開發(fā)的手術(shù)機器人,,目前以前者居多。據(jù)介紹,,歐洲廠商在5年前已獨立研制成手術(shù)機器人,,即Computer Motion 公司生產(chǎn)的宙斯手術(shù)機器人和AESOP手術(shù)機器人,其工作原理類似于美國公司的達·芬奇手術(shù)機器人,。