令人振奮的是,，我國(guó)第三軍醫(yī)大學(xué)的科研人員在不久前也已研制成一臺(tái)專門(mén)用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的新型機(jī)器人系統(tǒng),，它可代替醫(yī)生在放射條件下工作。既能提高手術(shù)的精確性,，又能降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),。同時(shí)還可減少射線對(duì)醫(yī)生的傷害,。而早在幾年前，北京航空航天大學(xué)的科研人員與海軍總醫(yī)院合作,，開(kāi)發(fā)出一套可用于遠(yuǎn)程顱腦手術(shù)的新型機(jī)器人CRAS-BH1,。據(jù)介紹，該系統(tǒng)已成功用于全國(guó)數(shù)百例腦部手術(shù),。
 
　　近年來(lái),，國(guó)外在手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)上又有新進(jìn)展。現(xiàn)將國(guó)外手術(shù)機(jī)器人新技術(shù)開(kāi)發(fā)情況作扼要介紹,。
 
　　腹部手術(shù)機(jī)器人不久前，日本JIKEI大學(xué)醫(yī)用診斷成像技術(shù)研究所的科研人員開(kāi)發(fā)出一種袖珍腹部手術(shù)機(jī)器人,。其最大尺寸僅6mm,。據(jù)研制者介紹，該腹部機(jī)器人適合做各種腹腔內(nèi)直視手術(shù),，也適合做心血管手術(shù),。新開(kāi)發(fā)的手術(shù)機(jī)器人配備有一臺(tái)立體攝像儀,、兩個(gè)操縱桿和一只直徑3mm的柔性管（可作為儀器通道）。此外,，該手術(shù)機(jī)器人還可配備4D超聲波成像儀等設(shè)備,，其通用性較強(qiáng),。
 
　　蛇形機(jī)器人美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)的一個(gè)科研小組去年研制成一種蛇形手術(shù)機(jī)器人（CARDIA-ARM）。它有一個(gè)“蛇頭”（內(nèi)安裝有攝像頭和一些手術(shù)器械）,。其“蛇身”則由若干節(jié)可自由彎曲的部件構(gòu)成,，總長(zhǎng)為300mm，“蛇頭”、“蛇身”的直徑為12mm,。據(jù)研制者介紹,，該蛇形機(jī)器人適合做各種血管手術(shù),，尤其是復(fù)雜的動(dòng)脈血管手術(shù)，如切除動(dòng)脈內(nèi)壁上附著的脂類物質(zhì)斑塊等,。只要在胸前皮膚上開(kāi)一個(gè)很小的口子,，塞入蛇形機(jī)器人，就能進(jìn)行手術(shù),，且術(shù)后病人恢復(fù)較快,。