令人振奮的是,我國第三軍醫(yī)大學(xué)的科研人員在不久前也已研制成一臺專門用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的新型機(jī)器人系統(tǒng),,它可代替醫(yī)生在放射條件下工作,。既能提高手術(shù)的精確性,又能降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),。同時(shí)還可減少射線對醫(yī)生的傷害,。而早在幾年前,北京航空航天大學(xué)的科研人員與海軍總醫(yī)院合作,,開發(fā)出一套可用于遠(yuǎn)程顱腦手術(shù)的新型機(jī)器人CRAS-BH1,。據(jù)介紹,該系統(tǒng)已成功用于全國數(shù)百例腦部手術(shù)。
近年來,,國外在手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)上又有新進(jìn)展?,F(xiàn)將國外手術(shù)機(jī)器人新技術(shù)開發(fā)情況作扼要介紹。
腹部手術(shù)機(jī)器人不久前,,日本JIKEI大學(xué)醫(yī)用診斷成像技術(shù)研究所的科研人員開發(fā)出一種袖珍腹部手術(shù)機(jī)器人,。其最大尺寸僅6mm。據(jù)研制者介紹,,該腹部機(jī)器人適合做各種腹腔內(nèi)直視手術(shù),,也適合做心血管手術(shù)。新開發(fā)的手術(shù)機(jī)器人配備有一臺立體攝像儀,、兩個(gè)操縱桿和一只直徑3mm的柔性管(可作為儀器通道),。此外,該手術(shù)機(jī)器人還可配備4D超聲波成像儀等設(shè)備,,其通用性較強(qiáng),。
蛇形機(jī)器人美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)的一個(gè)科研小組去年研制成一種蛇形手術(shù)機(jī)器人(CARDIA-ARM)。它有一個(gè)“蛇頭”(內(nèi)安裝有攝像頭和一些手術(shù)器械),。其“蛇身”則由若干節(jié)可自由彎曲的部件構(gòu)成,,總長為300mm,“蛇頭”,、“蛇身”的直徑為12mm,。據(jù)研制者介紹,該蛇形機(jī)器人適合做各種血管手術(shù),,尤其是復(fù)雜的動(dòng)脈血管手術(shù),,如切除動(dòng)脈內(nèi)壁上附著的脂類物質(zhì)斑塊等。只要在胸前皮膚上開一個(gè)很小的口子,,塞入蛇形機(jī)器人,,就能進(jìn)行手術(shù),且術(shù)后病人恢復(fù)較快,。