膝部手術(shù)機(jī)器人中國臺(tái)灣成功大學(xué)下屬的一個(gè)研究中心開發(fā)出一種適合做各種膝部手術(shù)的新型機(jī)器人,。據(jù)介紹,,人的膝部骨骼,、肌肉和神經(jīng)非常緊湊和復(fù)雜,。當(dāng)醫(yī)生在膝部動(dòng)手術(shù)刀時(shí),一不小心就會(huì)傷及神經(jīng)或肌肉,。臺(tái)灣大學(xué)開發(fā)的膝部手術(shù)機(jī)器人具有六角形結(jié)構(gòu)的平行操縱桿,,在軟件導(dǎo)引下,該手術(shù)機(jī)器人可進(jìn)行各種復(fù)雜的膝部手術(shù),,如骨質(zhì)增長部分的精確磨削等,,使其恢復(fù)原狀,從而可代替外科醫(yī)生做一些難以完成的手術(shù),。
便攜式低價(jià)手術(shù)機(jī)器人目前市場上的手術(shù)機(jī)器人的售價(jià)動(dòng)輒在每臺(tái)100萬美元左右,。這對(duì)廣大發(fā)展中國家的醫(yī)院來說有點(diǎn)難以承受。為開發(fā)出一種大眾化的手術(shù)機(jī)器人,,美國普渡大學(xué)電子機(jī)械系的科研人員經(jīng)多年研究,,終于研制成一套新型便攜式手術(shù)機(jī)器人,其售價(jià)僅為每臺(tái)20萬~25萬美元,,約為目前手術(shù)機(jī)器人市場價(jià)格的1/4~1/5,。據(jù)了解,由普渡大學(xué)新開發(fā)的手術(shù)機(jī)器人的靈敏度極高,,適合做包括前列腺癌切除等需要高精度的外科手術(shù),,因?yàn)榍傲邢俑浇懿几鞣N神經(jīng),人工手術(shù)時(shí)一不小心就會(huì)傷及性神經(jīng),,造成病人陽痿等不良后果,。這種手術(shù)機(jī)器人的切口十分精確,絕不會(huì)傷及前列腺周圍神經(jīng)。
心血管手術(shù)機(jī)器人東京大學(xué)研究人員去年開發(fā)出一臺(tái)適合做心血管微創(chuàng)手術(shù)的新型機(jī)器人(C-PORT-FLEX A),。
眾所周知,,心胸手術(shù)的難度較大,一旦手術(shù)失誤則很有可能危及病人的生命,。日本醫(yī)學(xué)界在內(nèi)窺鏡手術(shù)方面的技術(shù)在國際上領(lǐng)先,。即便如此,日本醫(yī)學(xué)界每年都有病人死于心血管手術(shù),,如冠心病搭橋手術(shù)等,。東大研究人員開發(fā)的新型心血管手術(shù)機(jī)器人體積小巧,可在探頭導(dǎo)引下精確完成血管縫合等需要高精度的外科手術(shù),。預(yù)期這種心血管手術(shù)機(jī)器人將在今年批量投產(chǎn),。(愛寶網(wǎng))