膝部手術(shù)機器人中國臺灣成功大學(xué)下屬的一個研究中心開發(fā)出一種適合做各種膝部手術(shù)的新型機器人,。據(jù)介紹,,人的膝部骨骼、肌肉和神經(jīng)非常緊湊和復(fù)雜,。當(dāng)醫(yī)生在膝部動手術(shù)刀時,,一不小心就會傷及神經(jīng)或肌肉。臺灣大學(xué)開發(fā)的膝部手術(shù)機器人具有六角形結(jié)構(gòu)的平行操縱桿,,在軟件導(dǎo)引下,該手術(shù)機器人可進行各種復(fù)雜的膝部手術(shù),如骨質(zhì)增長部分的精確磨削等,,使其恢復(fù)原狀,,從而可代替外科醫(yī)生做一些難以完成的手術(shù)。
便攜式低價手術(shù)機器人目前市場上的手術(shù)機器人的售價動輒在每臺100萬美元左右,。這對廣大發(fā)展中國家的醫(yī)院來說有點難以承受,。為開發(fā)出一種大眾化的手術(shù)機器人,美國普渡大學(xué)電子機械系的科研人員經(jīng)多年研究,,終于研制成一套新型便攜式手術(shù)機器人,,其售價僅為每臺20萬~25萬美元,約為目前手術(shù)機器人市場價格的1/4~1/5,。據(jù)了解,,由普渡大學(xué)新開發(fā)的手術(shù)機器人的靈敏度極高,適合做包括前列腺癌切除等需要高精度的外科手術(shù),,因為前列腺附近密布各種神經(jīng),,人工手術(shù)時一不小心就會傷及性神經(jīng),造成病人陽痿等不良后果,。這種手術(shù)機器人的切口十分精確,,絕不會傷及前列腺周圍神經(jīng)。
心血管手術(shù)機器人東京大學(xué)研究人員去年開發(fā)出一臺適合做心血管微創(chuàng)手術(shù)的新型機器人(C-PORT-FLEX A),。
眾所周知,,心胸手術(shù)的難度較大,一旦手術(shù)失誤則很有可能危及病人的生命,。日本醫(yī)學(xué)界在內(nèi)窺鏡手術(shù)方面的技術(shù)在國際上領(lǐng)先,。即便如此,日本醫(yī)學(xué)界每年都有病人死于心血管手術(shù),,如冠心病搭橋手術(shù)等,。東大研究人員開發(fā)的新型心血管手術(shù)機器人體積小巧,可在探頭導(dǎo)引下精確完成血管縫合等需要高精度的外科手術(shù),。預(yù)期這種心血管手術(shù)機器人將在今年批量投產(chǎn),。(愛寶網(wǎng))