機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用,。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(Surgical Robot)的問(wèn)世不過(guò)短短10年,但同樣取得重大進(jìn)展,。
機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域?qū)嶋H上,,手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭),、刀剪等手術(shù)器械,、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據(jù)國(guó)外廠商介紹,,目前使用中的手術(shù)機(jī)器人的工作原理是通過(guò)無(wú)線(xiàn)操作進(jìn)行的外科手術(shù),,即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前,通過(guò)顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察病人體內(nèi)的病灶情況,,然后通過(guò)機(jī)器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除(或修復(fù)),。這種被國(guó)外科學(xué)家命名為MIS的系統(tǒng)是設(shè)計(jì)一切手術(shù)機(jī)器人的基礎(chǔ)。以目前各國(guó)醫(yī)院使用中的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人為例,,只要在病人皮膚表面開(kāi)一個(gè)極小的口子,,將探頭塞進(jìn)體內(nèi),即可觀察到病人病灶所在位置,,然后再用機(jī)器人手中的手術(shù)刀將其切除,。
此外,手術(shù)機(jī)器人還可做器官修補(bǔ),、血管吻合或骨磨削等需要十分精細(xì)的手術(shù),。近年來(lái),手術(shù)機(jī)器人被用于做包括基因移植,、神經(jīng)手術(shù)和遠(yuǎn)程手術(shù)等在內(nèi)的各種重要手術(shù),,從而大大提高了危重病人的存活率。
由于手術(shù)機(jī)器人的用途逐漸廣泛,,它在世界各國(guó)的銷(xiāo)售數(shù)量越來(lái)越大,。據(jù)國(guó)外報(bào)道,截至去年年底,,美國(guó)的手術(shù)機(jī)器人保有量位居全球第一(約300多臺(tái)),,其次為英國(guó)(約80~90臺(tái)),韓國(guó)居第三(37臺(tái)),。迄今為止,,包括中國(guó)在內(nèi)有40多個(gè)國(guó)家擁有各種手術(shù)機(jī)器人。它們均為美國(guó)Intuitive Surgical 公司生產(chǎn)的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人或歐洲新開(kāi)發(fā)的手術(shù)機(jī)器人,目前以前者居多,。據(jù)介紹,,歐洲廠商在5年前已獨(dú)立研制成手術(shù)機(jī)器人,即Computer Motion 公司生產(chǎn)的宙斯手術(shù)機(jī)器人和AESOP手術(shù)機(jī)器人,,其工作原理類(lèi)似于美國(guó)公司的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人,。
機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域?qū)嶋H上,,手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭),、刀剪等手術(shù)器械,、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據(jù)國(guó)外廠商介紹,,目前使用中的手術(shù)機(jī)器人的工作原理是通過(guò)無(wú)線(xiàn)操作進(jìn)行的外科手術(shù),,即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前,通過(guò)顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察病人體內(nèi)的病灶情況,,然后通過(guò)機(jī)器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除(或修復(fù)),。這種被國(guó)外科學(xué)家命名為MIS的系統(tǒng)是設(shè)計(jì)一切手術(shù)機(jī)器人的基礎(chǔ)。以目前各國(guó)醫(yī)院使用中的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人為例,,只要在病人皮膚表面開(kāi)一個(gè)極小的口子,,將探頭塞進(jìn)體內(nèi),即可觀察到病人病灶所在位置,,然后再用機(jī)器人手中的手術(shù)刀將其切除,。
此外,手術(shù)機(jī)器人還可做器官修補(bǔ),、血管吻合或骨磨削等需要十分精細(xì)的手術(shù),。近年來(lái),手術(shù)機(jī)器人被用于做包括基因移植,、神經(jīng)手術(shù)和遠(yuǎn)程手術(shù)等在內(nèi)的各種重要手術(shù),,從而大大提高了危重病人的存活率。
由于手術(shù)機(jī)器人的用途逐漸廣泛,,它在世界各國(guó)的銷(xiāo)售數(shù)量越來(lái)越大,。據(jù)國(guó)外報(bào)道,截至去年年底,,美國(guó)的手術(shù)機(jī)器人保有量位居全球第一(約300多臺(tái)),,其次為英國(guó)(約80~90臺(tái)),韓國(guó)居第三(37臺(tái)),。迄今為止,,包括中國(guó)在內(nèi)有40多個(gè)國(guó)家擁有各種手術(shù)機(jī)器人。它們均為美國(guó)Intuitive Surgical 公司生產(chǎn)的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人或歐洲新開(kāi)發(fā)的手術(shù)機(jī)器人,目前以前者居多,。據(jù)介紹,,歐洲廠商在5年前已獨(dú)立研制成手術(shù)機(jī)器人,即Computer Motion 公司生產(chǎn)的宙斯手術(shù)機(jī)器人和AESOP手術(shù)機(jī)器人,,其工作原理類(lèi)似于美國(guó)公司的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人,。