患者只要吞下一顆普通膠囊藥物大小的膠囊內(nèi)鏡,，醫(yī)生就能把隱藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚,、明明白白。在消化內(nèi)科主任李兆申教授的帶領(lǐng)下，我們研發(fā)的這種讓患者無(wú)痛苦,、又可做胃鏡檢查的“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”近日已正式投入臨床使用。
人體腹中5~7米長(zhǎng)的小腸,，一向是胃鏡,、腸鏡檢查無(wú)法涉足的盲區(qū)。長(zhǎng)期以來(lái),，我國(guó)小腸疾病的診斷率只有10%,。為此我們?cè)谠缙谘兄屏四z囊內(nèi)鏡，推出了全球第二套膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng),，目前已在60多個(gè)國(guó)家的1000多家醫(yī)院廣泛應(yīng)用,。
我國(guó)是胃病大國(guó)，胃病患者總數(shù)很可能超過(guò)3億,。同時(shí)由于胃癌發(fā)病隱匿,，國(guó)內(nèi)超過(guò)85%的患者確診時(shí)已為中晚期。為了提高胃病普檢和篩檢的成功率,，2008年李兆申教授又提出通過(guò)定位和控制技術(shù)的創(chuàng)意,，嘗試將被動(dòng)式膠囊內(nèi)鏡的應(yīng)用從小腸拓展到胃和結(jié)腸，使膠囊內(nèi)鏡像機(jī)器人一樣可以被遙控,。經(jīng)過(guò)4年研發(fā),，這一設(shè)想終于成為現(xiàn)實(shí)。
該系統(tǒng)由膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人,、外磁場(chǎng)控制系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)組成,。膠囊機(jī)器人的重大突破在于可以極大減輕胃病患者的痛苦,。傳統(tǒng)的胃鏡檢查如果不麻醉，患者必須忍受較大的疼痛,。使用膠囊機(jī)器人檢查胃病,，患者僅需吞服一粒特制的小膠囊，膠囊就會(huì)聽(tīng)從醫(yī)生的無(wú)線(xiàn)磁場(chǎng)遙控指令,，進(jìn)入患者腸胃,，并按照醫(yī)生的操控，在患者腸胃中上下左右翻滾,、旋轉(zhuǎn)或者平移,。同時(shí)，一幅幅圖片將實(shí)時(shí)傳出體外,，收錄到電腦中,，供醫(yī)生分析和診斷。
最具創(chuàng)新性的是,，由于安裝了磁定位芯片系統(tǒng),，膠囊內(nèi)鏡可以在醫(yī)生的控制下巡視消化道任意位置，實(shí)現(xiàn)定位功能,。為此研究人員開(kāi)發(fā)出一種類(lèi)此CT掃描儀的檢測(cè)床,，讓病人吞服膠囊內(nèi)鏡后躺上去，通過(guò)體外磁場(chǎng)控制,，引導(dǎo)膠囊內(nèi)鏡游走至體內(nèi)病灶處懸浮“立定”,。然后，檢測(cè)人員控制磁場(chǎng)的大小和方向,，可以讓膠囊內(nèi)鏡擁有仰視,、俯瞰、旋轉(zhuǎn)等6個(gè)角度的視角,，有效捕捉消化系統(tǒng)內(nèi)的異常情況,。
檢查結(jié)束后，膠囊將會(huì)順著胃腸道自然排出患者體外,。整個(gè)胃鏡檢查過(guò)程只需要半個(gè)小時(shí),。其檢查費(fèi)用預(yù)計(jì)會(huì)比目前麻醉無(wú)痛胃鏡檢查貴幾百元，但隨著此技術(shù)的推廣使用,，檢查費(fèi)用會(huì)逐漸下調(diào),。
人體腹中5~7米長(zhǎng)的小腸,，一向是胃鏡,、腸鏡檢查無(wú)法涉足的盲區(qū)。長(zhǎng)期以來(lái),，我國(guó)小腸疾病的診斷率只有10%,。為此我們?cè)谠缙谘兄屏四z囊內(nèi)鏡，推出了全球第二套膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng),，目前已在60多個(gè)國(guó)家的1000多家醫(yī)院廣泛應(yīng)用,。
我國(guó)是胃病大國(guó)，胃病患者總數(shù)很可能超過(guò)3億,。同時(shí)由于胃癌發(fā)病隱匿,，國(guó)內(nèi)超過(guò)85%的患者確診時(shí)已為中晚期。為了提高胃病普檢和篩檢的成功率,，2008年李兆申教授又提出通過(guò)定位和控制技術(shù)的創(chuàng)意,，嘗試將被動(dòng)式膠囊內(nèi)鏡的應(yīng)用從小腸拓展到胃和結(jié)腸，使膠囊內(nèi)鏡像機(jī)器人一樣可以被遙控,。經(jīng)過(guò)4年研發(fā),，這一設(shè)想終于成為現(xiàn)實(shí)。
該系統(tǒng)由膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人,、外磁場(chǎng)控制系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)組成,。膠囊機(jī)器人的重大突破在于可以極大減輕胃病患者的痛苦,。傳統(tǒng)的胃鏡檢查如果不麻醉，患者必須忍受較大的疼痛,。使用膠囊機(jī)器人檢查胃病,，患者僅需吞服一粒特制的小膠囊，膠囊就會(huì)聽(tīng)從醫(yī)生的無(wú)線(xiàn)磁場(chǎng)遙控指令,，進(jìn)入患者腸胃,，并按照醫(yī)生的操控，在患者腸胃中上下左右翻滾,、旋轉(zhuǎn)或者平移,。同時(shí)，一幅幅圖片將實(shí)時(shí)傳出體外,，收錄到電腦中,，供醫(yī)生分析和診斷。
最具創(chuàng)新性的是,，由于安裝了磁定位芯片系統(tǒng),，膠囊內(nèi)鏡可以在醫(yī)生的控制下巡視消化道任意位置，實(shí)現(xiàn)定位功能,。為此研究人員開(kāi)發(fā)出一種類(lèi)此CT掃描儀的檢測(cè)床,，讓病人吞服膠囊內(nèi)鏡后躺上去，通過(guò)體外磁場(chǎng)控制,，引導(dǎo)膠囊內(nèi)鏡游走至體內(nèi)病灶處懸浮“立定”,。然后，檢測(cè)人員控制磁場(chǎng)的大小和方向,，可以讓膠囊內(nèi)鏡擁有仰視,、俯瞰、旋轉(zhuǎn)等6個(gè)角度的視角,，有效捕捉消化系統(tǒng)內(nèi)的異常情況,。
檢查結(jié)束后，膠囊將會(huì)順著胃腸道自然排出患者體外,。整個(gè)胃鏡檢查過(guò)程只需要半個(gè)小時(shí),。其檢查費(fèi)用預(yù)計(jì)會(huì)比目前麻醉無(wú)痛胃鏡檢查貴幾百元，但隨著此技術(shù)的推廣使用,，檢查費(fèi)用會(huì)逐漸下調(diào),。
