智能型電動(dòng)代步車(chē)
隨著社會(huì)的發(fā)展和人類(lèi)文明程度的提高,，人們特別是殘疾人愈來(lái)愈需要運(yùn)用現(xiàn)代高新技術(shù)來(lái)改善他們的生活質(zhì)量和生活自由度,。因?yàn)楦鞣N交通事故、天災(zāi)人禍和種種疾病,，每年均有成千上萬(wàn)的人喪失一種或多種能力（如行走,、動(dòng)手能力等）。因此,，對(duì)用于幫助殘障人行走的機(jī)器人代步車(chē)的研究已逐漸成為熱點(diǎn),，如西班牙、意大利等國(guó),，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所也成功研制了一種具有視覺(jué)和口令導(dǎo)航功能并能與人進(jìn)行語(yǔ)音交互的機(jī)器人代步車(chē),。
機(jī)器人代步車(chē)主要有口令識(shí)別與語(yǔ)音合成、機(jī)器人自定位,、動(dòng)態(tài)隨機(jī)避障,、多傳感器信息融合、實(shí)時(shí)自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能,。
機(jī)器人代步車(chē)關(guān)鍵技術(shù)是安全導(dǎo)航問(wèn)題,，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測(cè)距，個(gè)別也采用了口令控制,。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測(cè)范圍有限,，視覺(jué)導(dǎo)航可以克服這方面的不足。在機(jī)器人代步車(chē)中,，代步車(chē)的使用者應(yīng)是整個(gè)系統(tǒng)的中心和積極的組成部分,。對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，機(jī)器人代步車(chē)應(yīng)具有與人交互的功能,。這種交互功能可以很直觀地通過(guò)人機(jī)語(yǔ)音對(duì)話來(lái)實(shí)現(xiàn),。盡管個(gè)別現(xiàn)有的移動(dòng)代步車(chē)可用簡(jiǎn)單的口令來(lái)控制,，但真正具有交互功能的移動(dòng)機(jī)器人和代步車(chē)尚不多見(jiàn)。
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