智能型電動代步車
隨著社會的發(fā)展和人類文明程度的提高,，人們特別是殘疾人愈來愈需要運(yùn)用現(xiàn)代高新技術(shù)來改善他們的生活質(zhì)量和生活自由度,。因?yàn)楦鞣N交通事故,、天災(zāi)人禍和種種疾病,，每年均有成千上萬的人喪失一種或多種能力（如行走,、動手能力等）,。因此,，對用于幫助殘障人行走的機(jī)器人代步車的研究已逐漸成為熱點(diǎn),，如西班牙,、意大利等國，中國科學(xué)院自動化研究所也成功研制了一種具有視覺和口令導(dǎo)航功能并能與人進(jìn)行語音交互的機(jī)器人代步車,。
機(jī)器人代步車主要有口令識別與語音合成,、機(jī)器人自定位、動態(tài)隨機(jī)避障,、多傳感器信息融合,、實(shí)時(shí)自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能。
機(jī)器人代步車關(guān)鍵技術(shù)是安全導(dǎo)航問題,，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測距,，個(gè)別也采用了口令控制。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測范圍有限,，視覺導(dǎo)航可以克服這方面的不足,。在機(jī)器人代步車中，代步車的使用者應(yīng)是整個(gè)系統(tǒng)的中心和積極的組成部分,。對使用者來說,，機(jī)器人代步車應(yīng)具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過人機(jī)語音對話來實(shí)現(xiàn),。盡管個(gè)別現(xiàn)有的移動代步車可用簡單的口令來控制,，但真正具有交互功能的移動機(jī)器人和代步車尚不多見。
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