微量加樣器（移液器）最早出現(xiàn)于1956年,，由德國(guó)生理化學(xué)研究所的科學(xué)家Schnitger發(fā)明,。1958年德國(guó)Eppendorf公司開(kāi)始生產(chǎn)按鈕式微量加樣器,，成為世界上第一家生產(chǎn)微量加樣器的公司,。這些微量加樣器適用于臨床常規(guī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)室使用。

微量加樣器發(fā)展到今天,，加樣更為精確,，品種多種多樣，加樣的物理學(xué)原理有兩種：①使用空氣墊(又稱活塞沖程)加樣,；②使用無(wú)空氣墊的活塞正移動(dòng)加樣,。不同原理的微量加樣器有其不同的特定應(yīng)用范圍。    
     活塞沖程(空氣墊)加樣器可很方便地用于固定或可調(diào)體積液體的加樣,，加樣體積的范圍在小于1ul至lOml之間,。一次性吸頭是本加樣系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其形狀,、材料特性及與加樣器的吻合程度均對(duì)加樣的準(zhǔn)確度有很大的影響,。 
     活塞正移動(dòng)加樣器可以用于如具有高蒸汽壓的、高黏稠度以及密度大于2.0g／cm3,、易產(chǎn)生氣溶膠的液體,。活塞正移動(dòng)加樣器的吸頭一般由廠家配套生產(chǎn),，不能使用通常的吸頭或不同廠家的吸頭,。
     多通道加樣器、電子加樣器和分配器的原理與上述相同,。多通道加樣器通常為8通道或12通道,，與8X12＝96孔微孔板一致。多通道加樣器的使用不但可減少實(shí)驗(yàn)操作人員的加樣操作次數(shù),，而且可提高加樣的精密度,。電子加樣器和分配器為半自動(dòng)加樣系統(tǒng)，電子加樣器具有很高的加樣重復(fù)性,，應(yīng)用范圍廣,。