微量加樣器（移液器）最早出現于1956年,，由德國生理化學研究所的科學家Schnitger發(fā)明。1958年德國Eppendorf公司開始生產按鈕式微量加樣器,，成為世界上第一家生產微量加樣器的公司,。這些微量加樣器適用于臨床常規(guī)化學實驗室使用。

微量加樣器發(fā)展到今天,，加樣更為精確,，品種多種多樣，加樣的物理學原理有兩種：①使用空氣墊(又稱活塞沖程)加樣,；②使用無空氣墊的活塞正移動加樣,。不同原理的微量加樣器有其不同的特定應用范圍,。    
     活塞沖程(空氣墊)加樣器可很方便地用于固定或可調體積液體的加樣，加樣體積的范圍在小于1ul至lOml之間,。一次性吸頭是本加樣系統的一個重要組成部分,，其形狀、材料特性及與加樣器的吻合程度均對加樣的準確度有很大的影響,。 
     活塞正移動加樣器可以用于如具有高蒸汽壓的,、高黏稠度以及密度大于2.0g／cm3、易產生氣溶膠的液體,?；钊苿蛹訕悠鞯奈^一般由廠家配套生產，不能使用通常的吸頭或不同廠家的吸頭,。
     多通道加樣器,、電子加樣器和分配器的原理與上述相同。多通道加樣器通常為8通道或12通道,，與8X12＝96孔微孔板一致,。多通道加樣器的使用不但可減少實驗操作人員的加樣操作次數，而且可提高加樣的精密度,。電子加樣器和分配器為半自動加樣系統,，電子加樣器具有很高的加樣重復性，應用范圍廣,。