該全方向電動輪椅主要由四大部分構(gòu)成:車架,、驅(qū)動系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)以及電子控制系統(tǒng),。其中車架包括座椅及支撐系統(tǒng),，外形在傳統(tǒng)電動輪椅的基礎(chǔ)上加以改進。車架底部四個角,二分別安裝四個支撐輪,，底部的中心分別安裝了具有回轉(zhuǎn)功能的兩個驅(qū)動輪,，用這兩個驅(qū)動輪來控制電動輪椅的運動。使康復者通過操縱機構(gòu)發(fā)出控制信號,，信號經(jīng)過電子控制線路處理送到驅(qū)動機構(gòu),，去控制兩電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)全方向移動功能,。
　　車架部分主要由座椅,、底盤和四個支撐輪，在車體底部中心位置女裝了其有回轉(zhuǎn)軸的支撐架,，與驅(qū)動機構(gòu)相連接,。驅(qū)動機構(gòu)通過電磁離合器與車架連接,，支撐輪與車體之間用彈性裝置連接。2.1.3座椅與底盤的連接機構(gòu)設(shè)計由馭動單元布局簡圖分析,，該驅(qū)動單元一與車架的連接點應設(shè)于應力集中,，且徑向尺寸最小處，所以在減速器輸出側(cè)靠近W.動輪的位置加裝固定板,。
　　另外,，從使用者運用該產(chǎn)品時的安全摺上和舍fi置性角度出發(fā)，馳動單元與車架問的連接應為非剛性連接.減震結(jié)構(gòu)也是決定整機性能的一個重要因素該鄧動單元與車架之間采用圓t掃玉縮彈簧結(jié)構(gòu)進行減振.其結(jié)構(gòu)如下圖2.2所示由編碼器接受由控制板傳輸過來的電信號,，編碼器識別信號中的控制信息，經(jīng)處理送到直流電機控制端,，使電機按給定信號要求改變轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向,。在電機與馭動輪之間還需用減速裝里，降低轉(zhuǎn)速,，提高輸出轉(zhuǎn)矩,。因而電KA過法蘭盤與w室器相連，電,L油與減速器的輸人軸相連,。
    MA器輸出軸輸出一定轉(zhuǎn)矩.使驅(qū)動輪克服摩擦力旋柑扭,、2.1.5驅(qū)動單元與底盤連接機構(gòu)診葉十由于輪椅全方向運動的需耍，驅(qū)動單元和輪椅體之間的要求是:即能分離,，又能合為一體的,。基本的結(jié)構(gòu)原理如圖2.4所示回轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動連接桿之間用連接架固定,，由支排架之間的電磁離合器來控制其分合,。因為當回轉(zhuǎn)軸與衫U澳分離時其轉(zhuǎn)角是需要檢測的，所以在回轉(zhuǎn)軸上方要按裝角度傳感器,。其結(jié)構(gòu)如下圖2.5所示:中心回轉(zhuǎn)軸下端通過兩個螺母與驅(qū)動輪板固定,，上端通過固定在車架上的支架與角度傳感器連接。電磁理合器通過回轉(zhuǎn)中軸與車架板固定,。 (文/小編)