本設計的跑步機電源控制對象是直流電機,目的是實現(xiàn)電機轉速的控制,,簡要的工作原理是市電經全橋整流,、濾波后實現(xiàn)AC/DC轉換,然后采用功率場效應管作為主開關元件,,通過TL494來控制功率場效應管的通斷時間,,從而控制電機的電樞電壓來實現(xiàn)轉速的控制。
1)主電路設計
我們設計的電源主電路見圖1所示,。設計采用4個整流二極管6A10構成整流橋,,再經過電容C1的濾波,,實現(xiàn)AC/DC的轉換。然后通過PWM控制器電路送來的PWM信號控制功率場效應管IRFP460的通斷,,來改變直流電機電樞上的電壓,。圖中Rq為電流保護的取樣電阻,該電阻的壓降直接反映了主回路電流的大小,,觸點J1一1為電動跑步機啟動運行后閉合,。
2)控制電路
控制電路包括PWM信號產生電路和異常時的過流、過熱保護電路組成,。
(1)PWM信號的產生
根據(jù)TL494的應用資料,,鋸齒波的頻率可由公式計算如下:
式(1)中Rt和Ct取值參考范圍:
Rt=5~lOOkΩ,Ct=0.001~0.1μF,,根據(jù)后級功率場效應管推薦的開關頻率l5kHz,,本設計中Rt取7.5kΩ,Ct取0.01μF,。由TL494產生PWM信號的電路如圖2所示,。
系統(tǒng)中將誤差放大器、控制放大器并聯(lián)使用,,放大器的同相端輸入的是速度給定信號,,反相端輸入的是速度反饋信號,形成閉環(huán)控制,;2,、3腳之間接入的是阻容校正;13腳接地,,使TL494不使用推挽型輸出,,此方式下內部的觸發(fā)器不起作用,兩路輸出相同的PWM信號,,且頻率與鋸齒波振蕩頻率相同,。
接到TL494上的速度給定信號是由單片機根據(jù)用戶在面板上的操作而產生的數(shù)字脈沖信號經變換后生成的模擬信號;而速度反饋信號是通過光電傳感器的數(shù)字脈沖信號獲得的,,該光電傳感器是加裝在與電機同軸的碼盤上,,其脈沖頻率直接反映電機的轉速,同樣該數(shù)字脈沖信號也變換成模擬信號,,關于數(shù)字脈沖到模擬電路的轉換電路,,因篇幅問題不再贅述。
(2)保護電路
對電機的保護一般包括過壓,、欠壓,、過流、過熱等,考慮現(xiàn)場的實際情況和控制產品成本等諸多因素,,設計了比較重要的過熱保護和過流保護功能,,具體的保護電路如圖3所示。
http://bbs.aibaoyl.com/
1)主電路設計
我們設計的電源主電路見圖1所示,。設計采用4個整流二極管6A10構成整流橋,,再經過電容C1的濾波,,實現(xiàn)AC/DC的轉換。然后通過PWM控制器電路送來的PWM信號控制功率場效應管IRFP460的通斷,,來改變直流電機電樞上的電壓,。圖中Rq為電流保護的取樣電阻,該電阻的壓降直接反映了主回路電流的大小,,觸點J1一1為電動跑步機啟動運行后閉合,。
2)控制電路
控制電路包括PWM信號產生電路和異常時的過流、過熱保護電路組成,。
(1)PWM信號的產生
根據(jù)TL494的應用資料,,鋸齒波的頻率可由公式計算如下:
式(1)中Rt和Ct取值參考范圍:
Rt=5~lOOkΩ,Ct=0.001~0.1μF,,根據(jù)后級功率場效應管推薦的開關頻率l5kHz,,本設計中Rt取7.5kΩ,Ct取0.01μF,。由TL494產生PWM信號的電路如圖2所示,。
系統(tǒng)中將誤差放大器、控制放大器并聯(lián)使用,,放大器的同相端輸入的是速度給定信號,,反相端輸入的是速度反饋信號,形成閉環(huán)控制,;2,、3腳之間接入的是阻容校正;13腳接地,,使TL494不使用推挽型輸出,,此方式下內部的觸發(fā)器不起作用,兩路輸出相同的PWM信號,,且頻率與鋸齒波振蕩頻率相同,。
接到TL494上的速度給定信號是由單片機根據(jù)用戶在面板上的操作而產生的數(shù)字脈沖信號經變換后生成的模擬信號;而速度反饋信號是通過光電傳感器的數(shù)字脈沖信號獲得的,,該光電傳感器是加裝在與電機同軸的碼盤上,,其脈沖頻率直接反映電機的轉速,同樣該數(shù)字脈沖信號也變換成模擬信號,,關于數(shù)字脈沖到模擬電路的轉換電路,,因篇幅問題不再贅述。
(2)保護電路
對電機的保護一般包括過壓,、欠壓,、過流、過熱等,考慮現(xiàn)場的實際情況和控制產品成本等諸多因素,,設計了比較重要的過熱保護和過流保護功能,,具體的保護電路如圖3所示。
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