哈爾濱工業(yè)大學(xué)科研人員最近成功研制出一種具有力/位感知功能,、各手指獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的五指仿人型殘疾人假手。該假手樣機(jī)日前通過結(jié)題驗(yàn)收,。
    　　哈工大教授劉宏領(lǐng)導(dǎo)的課題組在國家自然科學(xué)基金“新一代仿人型殘疾人假手系統(tǒng)及理論的研究”重點(diǎn)項(xiàng)目的支持下，從2005年開始進(jìn)行新一代仿人型殘疾人假手的研究,，成功研制出基于欠驅(qū)動(dòng)原理的多自由度殘疾人假手樣機(jī),，建立了基于肌電,、腦電和語音等多源生物信號的假手控制系統(tǒng)。殘疾人假手樣機(jī)由5個(gè)手指組成,，大小與成年人手相仿,，總重量約500克。整個(gè)假手由3個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，拇指和食指各由1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，其余3個(gè)手指采用1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型拇指機(jī)構(gòu)具有擬人的空間運(yùn)動(dòng)軌跡,，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的中指,、無名指和小指對被抓握物體的形狀具有適應(yīng)性。研究成果基于機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想,，實(shí)現(xiàn)了假手機(jī)構(gòu),、傳感、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的高度集成,。在肌電控制方面,，課題組采用6個(gè)表面肌電極實(shí)現(xiàn)了人手19種運(yùn)動(dòng)模式的識別，該成果已成功地用于假手樣機(jī)的嵌入式肌電控制,。
    　　據(jù)了解,，我國肢體殘疾人數(shù)眾多，而國產(chǎn)假手產(chǎn)品的性能和技術(shù)水平不能滿足社會(huì)的迫切需求,，因此該項(xiàng)目的研究成果具有重要的社會(huì)意義,，應(yīng)用前景廣泛。